一夜暴增200城，智駕開城秘訣在哪？小鵬、理想、大疆等各有不同_風聞

作者 | Marshall

編輯 | 祥威

小鵬、理想、大疆各有不同

一夜過後，城市NOA可用範圍突然增至兩百多城市，這是最近小鵬的智駕給大家的印象。

我們曾在「特斯拉、小鵬開路，城市NOA距好用還有幾年？」一文中，探討了城市NOA落地過程中所面臨的地圖問題、用户體驗問題以及商業模式問題。

目前，跑在前列的小鵬，以及華為、蔚來、理想、大疆車載（下稱大疆）等均給出瞭解題方法，隨着這些問題的逐步解決，城市NOA的可用覆蓋範圍也顯著擴大了。

小鵬是城市NOA落地推進最快的公司。

本月初，小鵬宣佈全國243城開通城市XNGP，較幾個月前的20城實現了十倍級增長，也因此成為首個城市NOA大規模落地的車企。

除此外，華為、蔚來、理想、大疆的智駕進度也在加快，相信很快也會讓市場感到振奮。

小鵬為何能如此快速地開拓城市，它做對了什麼？小鵬之外的其他幾家，又是如何推進城市NOA開城的，過程中面臨什麼挑戰，本文將做一解析。

小鵬、華為轉向「純無圖」

早在2022年底，小鵬便籌備好在廣州發佈城市NGP。

然而，由於政策原因，直到去年上半年，小鵬在廣州、上海、深圳的有圖城市NGP才得以發佈。由於技術路線上不可控因素過多，小鵬的有圖路線開城嘗試不得不暫時止步。

去年下半年，小鵬轉而全面投入****無圖技術路線，並在7月將城市NGP覆蓋到北京、佛山兩座城市。

這兩座城市的選擇頗具深意，前一個城市是由於政策法規限制，小鵬無法進行地圖採集，後一個城市是由於商業成本原因，高精地圖廠商不願進行採集。

兩座城市的無圖方案跑通之後，小鵬的城市NGP開始進入了快車道。

去年11月底，城市NGP覆蓋25城，12月底增至52城，直到今年初宣佈一夜開放至243個城市，再次向外界證明了國內智駕領頭羊的實力。

小鵬推進城市NGP，是在整個行業去高精地圖的大背景下展開的。

去年上半年，業內自動駕駛從業者對地圖的作用已形成基本共識：

「高精地圖作為一種先驗信息，確實有其價值。就像人有了導航，更容易找到正確的路，但其面臨成本、資質等限制，依賴圖商提供高精地圖的技術路線無法實現規模化，也不可持續。」

基於此，頭部幾家在下半年都做出了相應的技術路線調整。

目前有兩家在轉向純視覺，一家是小鵬，已經量產了僅接入導航信息的純無圖方案。

另一家是華為，在今年四月發佈ADS 2.0的時候，也明確了其後續的無圖戰略，雖然這個計劃目前尚未實現，但最新消息顯示應該不遠了。

去掉高精地圖後的純無圖方案，更像是基礎能力。就像不開導航，人也能通過道路標線、路牌或其它指示找到正確的路線。

由於小鵬一直在提升純無圖的基礎能力，這讓它的泛化能力特別強，因此開城也格外順利——只要這個城市能正常跑下來，直接就可以開城。

所以我們看到小鵬的開城名單中，一些小的地級城市反而比大城市更早開通。比如，一些省份的小城市開通後，省會城市還未開通。而離總部越遠，開通的時間越晚，因為測試人員需要現場去跑。

只不過，由於前期集中在“基礎能力”上發力，對於特定場景的性能就不能要求太高，路線抖動、機動猶豫、決策不合理等問題會偶爾出現，這也在預期之內。

理想與大疆，另闢蹊徑

理想和大疆的智駕，不同於上面提到的兩家。理想是通過神經網絡替代高精地圖為主，輔以純無圖的方案，而大疆，則是本地建圖記憶行車的技術路線。

當然，還有一些供應商打着“無圖”的旗號，實際上是通過特調Demo誇大其詞，這些暫且不提。

先來看理想。

想象一下，如果你提前看過一個地方的地圖，並且把每個路口都記在了腦子裏，當你接近路口時，就能立刻想起這個地方有幾條車道，方向是什麼，對面的路口方位在哪，這對於更流暢的通行肯定是有幫助的。這便是理想的技術路線。

這種方式，雖然仍未能解決地圖鮮度問題，但理論上可以通過神經網絡繞過監管，構建自己的“地圖”信息提升鮮度。

缺點在於泛化性能，更直白地講，如果系統把兩個相似的路口記錯了，就很容易出現路徑規劃錯誤。筆者猜測，之前有個用户測試出Bug的視頻，可能多少也與這個技術路線多少有點關係。

為了解決這個問題，通常可以限定可用區域，只在特定驗證過的區域開通功能，這帶來的問題是，會讓功能覆蓋大打折扣。這也是目前雖然理想號稱開了幾百城，但每個城市只有很少的幾條路能用的原因。

大疆的路線也比較特別。

去年年中，大疆走訪了全國大部分知名車企，並演示了記憶行車的功能，這個功能允許用户自己本地建圖，這規避了監管的問題。

在大多數場景下，用户只需走一遍即可生成整條路線的地圖。這個方案不再要求主機廠對路線或覆蓋進行驗證，所有用户都可以根據自己的需求進行建圖，並且立即就可以使用。

據筆者瞭解，小鵬和理想在一段時間內也對這個方案非常感興趣。

但是，這個方案也有一定的侷限性，比如地圖的採集精度會受交通流和遮擋影響，定位的參考物侷限性較大等，一旦地圖構建錯誤，或者定位錯誤，整個體驗就比較災難了。

更多技術路徑，最終會殊途同歸

上述幾家外，更多的技術路徑在路上。

蔚來是其中一家，去年9月份的NIO IN 2023上，蔚來表示2023年底城區計劃里程達到6萬公里。年底時，蔚來智能駕駛研發副總裁任少卿發文稱，「蔚來全域領航輔助 NOP + 累計開通城區里程達 319,821 公里，再次刷新了 15 天前的“年底完成 25 萬公里城區領航路線驗證”的目標。」

如此「超額完成」的可用範圍，相當於向外界宣告城市NOA也達到了百城規模。

不過，截至文章發佈前，蔚來的全域領航輔助仍未向全量用户推送。據筆者瞭解，蔚來的全域領航輔助也就是城市NOA，目前主要推給了領航團，大概千人級別的規模，大概將於本月底向用户全量推送。

蔚來的做法與上面幾家都不相同，主打將有圖體驗做到極致化。

從之前的一些官方表態來看，蔚來更加看重高精地圖帶來的用户體驗。為了解決高精地圖的鮮度和覆蓋度問題，蔚來採用與圖商合作眾包建圖的方案，主打羣體智能。通過全量配備4顆OrinX和激光雷達，藉助背後龐大的數據閉環體系，重塑高精地圖生產方式。技術路線上頗有些“大力出奇跡”的味道。

從近期社交媒體上放出的預熱視頻來看，蔚來團隊應該也在提升純無圖的基礎能力。在有圖的時候用圖提升體驗，無圖的時候依靠基礎能力擴展範圍，從邏輯上講，這似乎是城市NOA更加合理形態。

在城市NOA上，自動駕駛遇到的困境與蔚來企業層面類似，在於如何平衡長期主義和短期交付。

總體上，小鵬、華為正在打磨純無圖的基礎能力，並基於執行力實現城市可用範圍的迅速擴張；理想則通過技術迭代，試圖解決地圖監管問題；蔚來通過眾包構圖，達到完美用户體驗；大疆則通過本地建圖，提供了另一種可能的解決方案。

無論是小鵬、華為的基礎能力突破，蔚來的羣體智能，理想的神經網絡地圖升級，還是大疆的本地建圖創新，都預示着城市NOA的廣闊前景和無限可能。儘管各自的路徑不同，但各家的目標都是相同的，那就是為用户提供更加智能、便捷的駕駛體驗。

隨着時間的推移， 筆者預計這些技術將不斷融合和優化，形成更加成熟的城市NOA解決方案，強大的基礎能力、快速的眾包構圖、自由的本地記憶等，會構成城市NOA的必備能力，技術路線最終會殊途同歸。