機器狗神槍手_風聞

波士頓動力大概是世界上最出名的機器狗製造廠家，Spot能做各種複雜動作，還能後空翻。美國軍方測試機器狗有一段日子了，但離實用化還很遠。

中國在機器狗方面曾經落後很遠，現在不僅悄悄趕上了，還在機器狗神槍手方面大大領先了。南京理工大學一個團隊研發的機器狗神槍手可以在對100米的固定靶在10髮長點射中打出5釐米CEP，標準M16步槍只能打出12釐米，有經驗的神槍手可以打出5-6釐米的水平。

有意思的是：中美走的是完全不同的技術路線。

美國路線是研發最先進的機器狗，然後綁上一支步槍，開打。

中國認為，這是錯誤的技術路線，應該把機器狗與槍械一體化設計，仔細考慮平台穩定和反後坐問題，主動補償射擊中的震動和機器狗固有的關節鬆動、重心帶來的晃動等問題。

機器狗在發明的時候，褒貶不一。有人認為這是不必要的炫技，也有人認為四條腿比以輪子或者履帶為基礎的機器人更加適合在複雜地形上機動。輪子具有阻力小的優點，履帶的通過性更好，但四條腿的通過性無疑最高，而承力方面比兩條腿更好。人類在進化中變成兩條腿，但在特別難行的地方，還是隻有屈尊，手足並用，實際上也成四條腿了。

四條腿也適合在各種地形上穩定和調平射擊平台，四條腿分別獨立地或蹲或站，差不多就沒有不能調平的地形，極大有利於射擊的穩定性和精確性。

但槍械射擊時有固有震動，機器狗也有固有的關節鬆動和液壓機構的阻尼問題，槍械連發的時候有固有的槍口上跳，不妥善解決的話，只有靠增大系統重量和降低射速來獲得必要的穩定性，降低作戰效能。

首先需要先進的平台穩定和反後坐技術，這都是現成的，前者在坦克炮塔上用了幾十年了，後者因為輪式突擊炮也有大量研究。但這些都是針對單發射擊的。南京理工的團隊通過對機器狗精確建模和實時測量，在連續射擊中實時補償各種鬆動、彈性甚至結構扭曲，達到接近甚至超過人類的水平。這不奇怪。

在一戰中，紅男爵里希特霍芬能夠在滾轉翻飛中精確計算子彈彈道，確保“火鞭”抽到同樣在滾轉翻飛中的對手，成為一代傳奇。這是驚人的本事，但其科學依據在計算機時代不難實現。現代戰鬥機火控通過對敵我雙方位置和機動的精確測量，以及對機動飛行中射擊彈道的“甩動”的精確建模，可以精確地命中敵機。簡單的還是由飛行員手動控制飛行，火控只有在“火鞭”掃到敵機的窗口裏自動觸發射擊；更加複雜的相當於會發射炮彈的導彈，由飛行員“套住”目標後，短暫交由火控自動接管飛控和發動機，直到擊中目標。

機器狗神槍手實際上比戰鬥機航炮火控更加複雜，子彈彈道的問題好解決，機器狗本身的動力學模型和狀態測量比戰鬥機複雜，目標運動也更加複雜。

為了降低機器狗射擊精度的難度，可以降低射速、降低初速，但外彈道性能降低，目標在子彈飛行期間的不規則動作肯定要使得子彈落空，這是什麼計算和預測都沒法解決的問題。還是需要高初速，縮短子彈飛行時間，減少目標可能的不規則機動範圍。丟石頭打狗肯定沒有步槍打狗命中率高，這是一樣的道理。

南京理工的團隊用750發/分的槍械，沒有具體指明型號，有可能是專用設計的。初速不明，只説了是7.62毫米口徑，估計很可能是56衝為基礎，更有可能是以81槓為基礎的。56衝就是中國版的AK47，81槓是56衝的深度改進，採用短行程，射擊精度更高，都使用M43彈，7.62毫米口徑，56衝射速600發/分，初速715米/秒；81槓射速720發/分，初速750米/秒。

AK47與M16的優劣是坊間爭論了幾十年的老話題。只有一點是肯定的：各有優劣。輕武器界曾經一邊倒地擁抱M16為代表的小口徑、高初速化，實戰證明，在短兵相接的巷戰、叢林戰中，AK47的中等威力化更加實用，尤其是打穿牆壁、車門、樹叢的能力更強。7.62毫米北約彈依然有後座、彈藥重量過大的問題。

南京理工的機器狗神槍手用M43彈將不奇怪。這是中國輕武器界熟悉透頂的彈藥，56衝是熟透的，81槓則是極大的改進，可能是使用M43彈的最好的槍。機器狗用於巷戰、叢林戰更加合適，在斷壁殘垣中穿梭，在瓦礫堆和垃圾堆上爬越，穿牆洞、爬樓梯、攀洞壁、涉泥潭，甚至跳上樓板、跳下洞穴，這些都是輪式或者履帶式機器人難於到達的地方，也是頑固的敵人最可能隱蔽的地方。這使得更加擅長野戰的小口徑步槍並無優越性，還是56衝更加管用。

機器狗用於實戰當然有目標識別和戰爭道德問題，但什麼武器沒有這些問題呢？

南京理工的機器狗神槍手可以攜帶20公斤的載荷（可能算入槍械的重量），連續奔跑4小時，已經具有一定的實用性了。很大的好消息：全系統成本只有3000美元。波士頓動力Spot的電池包就要4000美元，全系統價格15萬美元。

下一步是增加彈藥攜帶量，提高在運動中對運動目標的射擊精度。或許電腦遊戲裏橫着躍起的機器狗擊中狼奔豕突的目標不是夢。

要是巴赫穆特或者阿夫傑耶夫卡放出幾百上千條機器狗神槍手，這戰鬥就是完全不同的打法了。

在未來，指揮官一句“放狗”或許意味着完全不同的事情了。