M7高速運動時，為何AEB自動緊急剎車功能失靈致三死慘劇？技術性解釋_風聞

這個慘劇，最根本的原因就是M7以110多公里的高速度，撞上了前方停着的灑水車。門鎖打不開、起火，那都是之後的事。再牛的汽車系統，這麼高速撞上大傢伙，都可能失效了。所以，最關鍵就是為啥會撞上。

AEB，自動緊急剎車，它的原理是什麼？它的直接基礎就是攝像頭，如果有智駕系統，就有更高級的激光雷達。出事的M7不是智駕版，應該沒有激光雷達。

AEB系統，開始傳是博世提供的。後來博世説不是，是另外一家中國公司的。這也正常，一套部件，有2-3家供應商是汽車廠商的常見供應鏈配置。AEB有“探測障礙物”和“剎車指令發送執行”兩個環節。出現了探測失靈的悲劇，這又分幾種情況。攝像頭出問題的情況極為罕見，這個情況不考慮。

一是環境光不佳，探測失靈，攝像頭檢測不到危險的物體，天太黑看不清，這是常見的。所以激光雷達能夠彌補純視覺系統的缺陷，高級智駕應該是需要的。但是事發當天環境光是足夠的，後面人救援時視頻都很清楚，不是這個情況。

一是剎車系統失靈，發送了信號，但執行出了問題。這是汽車事故賠償訴訟的常見橋段，豐田被美國罰得很慘。但是，應該不是這個情況，剎車出問題是極為罕見的，不然早出大問題了。

再就是最常見的，也是AEB系統開發者明確説的，車速過高，超出AEB系統能力上限的問題。

為什麼110多公里，AEB系統就會不靈了？這有幾個原因。

車在高速開的時候，前方物體的成像，從圖像視頻專業的角度看，其實是很受影響的。在畫面中，物體從小到大，在短期內就迅速變化，不是正常速度時的節奏。這在視頻圖像處理中，是不太有利的因素，不利於物體建立前後關聯。視頻是有“楨率”的，如每秒30幅圖，車速越快，前方物體在“楨”中出現的幅數就越小。它第一楨是個10*10大小的東西，第二楨就變成20*20了，不是緩慢變化，有時會造成困難。

車速快的時候，還會造成圖像細節“模糊”的現象。有拍照常識的人會知道，高速運動物體，是需要用較高的快門的。但是遠近不同的物體，聚焦點是不一樣的。所以車在高速運動，拍前面的時候，是會比慢速運動時，不利於拍清楚細節的。前面的灑水車，慢速時能看清楚，高速時可能就會出現，與檢測訓練特徵不同的模糊表現。

另外一個問題是，車速過快時，留給系統軟硬件的反應時間可能會不夠。自動剎車系統起作用，總是需要一定時間的。軟件算法處理多楨圖像需要時間，發出指令後，剎車硬件系統要執行，這都需要時間。速度過高，可能剎車系統就沒有足夠時間去完成指令，最終沒法避免撞上。

總之，AEB開發商肯定會給出一個“速度區間”，説我這系統是多少公里車速以內是工作區間，超出會失靈。這次的110多公里，應該是超過了業界一般認為的合理區間了。當然如果AEB系統願意多花錢、多花精力去研發，接受更高車速，技術上也是可能的，但這就會變成智駕系統一樣了，並不簡單。為了成本考慮，不如聲明一個工作速度區間為好。

所以，即使車輛配備了AEB系統，也要注意系統參數，謹慎駕駛，提高警惕。特別是高速飆車時，真不要以為軟件有多牛逼，還不如人眼的水平高。