大廠均已佈局！一文讀懂人形機器人全產業鏈，國產替代和投資機會在哪？_風聞
大眼联盟-18分钟前
當前，特斯拉、英偉達等巨頭紛紛入局，打造具身智能機器人。在國內，人形機器人已經吸引了華為、比亞迪、寧德時代、小鵬等大資本的關注，同時，優必選、傅里葉、智元等也在不斷推進商業化進程，全球共振下人形機器人的商業奇點已然來臨。
從產業鏈供應鏈體系來看，人形機器人執行器關鍵零部件如絲槓、減速器、電機等高端領域的產品國產化率較低。面對2030年全球上千億元的人形機器人大賽道，小市值公司有望乘風而起，成長為大市值巨頭。
回首21世紀，人類數次以顛覆性技術的極致，給世界以仰望的震撼，智能手機、新能源車都是人類直面嚴峻現實後的堅定回答，而人形機器人則有望成為下一個顛覆性產品。
21世紀的第一個十年，是從手機到智能手機的時代，智能手機是一項改變了人類生活方式的劃時代產品。其達到了全球互聯，有效破除了信息壁壘，知識智慧實現全球實時共振，激發和加快了全人類的科技革新。
21世紀的第二個十年，是從燃油車到新能源汽車的時代。人類在發展過程中主要面對的矛盾是有限資源與無限需求的矛盾，而能源問題則是人類社會面臨的重大問題之一。在此背景之下，新能源汽車逐漸嶄露頭角，以其清潔、高效、智能的特點吸引了消費者們的關注，並引領着汽車技術的創新和發展。生命傳承生生不息，新能源車的問世是人類應對能源危機的綠色答案。
21世紀的第三個十年，是從機器人到人形機器人的時代。當前，快速的人口老齡化是世界百年未有之大變局，而人形機器人正是最優解。
從人口老齡化的進程看，自19世紀60年代法國最早步入老齡化以來，發達國家一直領跑老齡化進程。20世紀六七十年代以來，發達國家已全部進入老齡化行列，一些發展中國家也陸續走向人口老齡化。目前，除非洲國家以外的幾乎所有國家，都在經歷老齡化的過程。根據聯合國預測，到2099年，全球192個國家和地區的人口結構都將變成老年型。人口老齡化給很多國家的經濟社會發展帶來極大影響，引發財政失衡、勞動力短缺等問題，一些國家的高福利制度也受到考驗。
我們又一次站在了人類歷史發展的重要節點上。面對人口老齡化難題，結合當前最前沿的AI、通訊、硬件等技術，高智能化的人形機器人可以成為一種有效的輔助工具，來幫助照料、陪伴老年人以及補充勞動力缺口等等，這是人形機器人問世的現實意義。
人形機器人是跨時代的產品，有望開啓下一個十年產業大週期。從全球範圍看，人形機器人已有商業應用落地，例如巡邏、物流倉儲；商業化進程領先的人形機器人產品則有EVE和Digit。在政策、資本以及技術多維度賦能下，人形機器人市場的潛力有望被加速釋放。未來的商業應用場景有望滲透進入服務業、製造業等領域。馬斯克曾表示，他設計特斯拉機器人的遠景目標是讓其服務於千家萬户，比如做飯、修剪草坪、照顧老人等。目前較有潛力的人形機器人發展方向主要面向製造業、航天探索、生活服務業、高校科研等，預計2025年，人形機器人將有望實現製造業場景應用的突破，小批量應用於電子、汽車等生產製造環境。
根據2023年5月高工產業研究院（GGII）發佈的報告預測，預計到2026年，全球人形機器人在服務機器人中的滲透率有望達到3.5%，市場規模超20億美元，到2030年全球市場規模有望突破200億美元。參考中國服務機器人市場約佔全球市場25%的數值測算，2030年中國人形機器人市場規模將達50億美元。長期看，人形機器人或可達到數十億量級的規模。
2024年，我們迎來人形機器人商業化元年。人形機器人是人類科技的又一次極限挑戰，也是人類未來文明走向的又一次探索。
01
海外巨頭引領，國產跟進，商業奇點已來
當前，特斯拉和英偉達等海外巨頭引領人形機器人。
每次科技革命必將催生偉大的企業。正如蘋果公司之於智能手機，特斯拉之於新能源車，人形機器人時代的偉大企業正呱呱落地。
在海外，特斯拉人形機器人進展迅速，在兩年不到的時間內實現了快速迭代，完成了開發平台建造、擎天柱（Optimus）產品亮相以及電機扭矩控制、環境探測與記憶、雙手複雜任務等能力的實現。在2021年首屆特斯拉AI DAY上，其首席執行官馬斯克首次公佈特斯拉機器人Tesla Optimus概念圖。而在2022年特斯拉AI DAY上，特斯拉公佈了Optimus原型機首秀，其實現了自主行走、轉身、揮手等動作。2023年5月，特斯拉股東大會提到其自研超算Dojo為Optimus提供算力支持，可加快訓練速度並降低訓練成本，加快人形機器人的產業化落地。截至2023年8月，至少有五個特斯拉Optimus機器人原型已經建成並能夠行走，使用的電機、控制器和電子設備均由特斯拉設計和製造。馬斯克預計Optimus將大規模量產至“百萬”量級，預計其單台成本或將低於2萬美元。
而英偉達則下場開發自有大模型，打造虛擬與現實世界中的全能智能體。3月19日的GTC大會上，英偉達發佈了全球首款人形機器人通用基礎模型Project GR00T，旨在進一步推動其在機器人和具身智能方面的突破。2023年英偉達業績迅猛增長主要來自GPU與算力，而其下一個增長點則可能體現在對機器人開發的賦能上。基於GR00T人形機器人基礎模型，可以實現通過語言、視頻和人類演示，來理解自然語言，模仿人類動作，進而快速學習協調性、靈活性以及其他的技能，進而能夠融入現實世界並與人類進行互動。
英偉達構建了包括AI、Omniverse、ISAAC三大平台，三大平台均與機器人產業高度關聯。其中AI主要對應DGX系列產品，用於訓練和推理人工智能系統；Omniverse主要對應OVX系列產品，用於驅動數字孿生的計算系統；ISAAC Robotic平台對應AGX系列，用於驅動人工智能機器人的仿真、訓練和推理。
在英偉達的推動下，通用人形機器人有望更快地進入工業和消費應用領域。在英偉達強大的GPU算力、完善的AI軟件服務、Omniverse數字孿生仿真、ISSAC機器人開發平台的持續發力下，通用人形機器人有望以更快的速度向前發展，期待其在工業級和消費級領域的快速落地。
2024年2月23日，英偉達成立新的研究部門——“GEAR”，全稱為通用具身智能體研究（Generalist Embodied Agent Research）。該部門由AI高級研究科學家，AI代理計劃的負責人範麟熙（jim fan）和朱玉可（Yuke Zhu）教授領導。英偉達堅信，在未來，每一個能夠移動的機器都將實現自主化，機器人和模擬智能體將會像iPhone一樣無所不在。
GEAR研究團隊專注於四大關鍵領域，一是多模態基礎模型，即開發基於大規模互聯網數據源訓練的LLMs（大型語言模型），用於規劃與推理，“視覺-語言模型”以及世界模型，旨在打通不同模態信息間的壁壘；二是通用型機器人研究，即研發能夠適應複雜環境、實現穩健移動與靈巧操作的機器人模型與系統，以提升其在各類實際場景下的普適性與效能；三是虛擬世界中的基礎智能體，即創建能夠在多種遊戲與模擬環境中自主探索並持續自我提升能力的大型動作模型，為虛擬世界的智能交互設定新標準；四是模擬與合成數據技術，即構建大規模學習所需的仿真基礎設施及合成數據流水線，為智能體的學習過程提供有力支持。
除了特斯拉和英偉達等海外巨頭爭相佈局，人形機器人初創公司也獲得了資本的關注。美國人形機器人初創公司Figure AI於今年2月29日宣佈，獲得了來自微軟、英偉達、OpenAI以及亞馬遜創始人貝佐斯等投資人約6.75億美元的新一輪融資。這是該公司繼去年上半年獲得首輪7000萬美元外部融資之後宣佈的最新融資動態，這也使得該公司的估值達到26億美元左右。Figure AI表示，將利用這筆新的融資資金加速其人形機器人的開發，以投入商業用途。Figure AI已經成為馬斯克的人形機器人之外最受投資人關注的AI初創企業之一。英特爾的風險基金以及“木頭姐”凱西伍德的Ark Invest、Align Ventures和現有投資者Parkway Venture Capital也參與了Figure AI的投資。
Figure AI成立於2022年，該公司已經開發了一款名為Figure 01的通用機器人，其外觀和動作與人類相似，目標是能夠用來執行替代人類的危險或者無聊的工作，例如在製造、運輸和物流、倉儲和零售等行業。這些領域被認為是“勞動力短缺最為嚴重的領域”。Figure AI還表示，將與OpenAI合作，為人形機器人開發下一代人工智能模型，最終目標是讓Figure 01能夠自主執行“日常任務”。
另一家初創公司是1X Technologies，成立於2014年，是一家位於挪威的專注於開發具有高度靈活性和可擴展性的人形機器人制造商，其主要有兩款人形機器人產品：EVE和NEO。
EVE是1X的旗艦產品，已達成商業化，用於安保。2020年，1X發佈了EVE輪式人形機器人，身高186釐米，體重86千克，最高時速為14.4公里每小時，擁有15千克承載及6小時的續航能力。EVE配備攝像頭和傳感器，可以感知周圍環境並與之互動。EVE的移動性、靈巧性和平衡性使其能夠駕馭複雜的環境並有效地操縱物體，主要應用於物流、零售和守衞巡邏領域。2022年，1X首次達成商業合作，簽署了至少140台EVE機器人的分銷合同，為美國商業場所提供安保服務；而該公司網站上顯示，其還為醫院等機構提供了約250台EVE機器人，用於商業建築的夜間警衞。
2023年3月，1X獲得了一輪由OpenAI創業基金領投的2350萬美元融資，成為了OpenAI投資的第一家硬件公司。同時，雙方將在AI技術與機器人雙向融合方面達成合作，一方面，1X的機器人為OpenAI的AI系統提供了絕佳的物理測試環境，從而增強其泛化能力和魯棒性（Robustness，指系統或算法在面對異常或危險情況時，仍能保持其功能和性能的能力）；另一方面，OpenAI的技術將全面提升機器人的智能程度，通過大模型的應用，有望創造出真正的“Robot GPT”，使1X機器人的學習理解能力更上一個台階。
同時，國產人形機器人也正迎來商業奇點。
2024年，政府工作報告提出“加快發展新質生產力”，全國兩會特別節目《中國向新而行》走進相關公司，報道人形機器人成發展新質生產力熱門領域。人形機器人具備“AI+高端製造”雙屬性，有望開拓高端製造新模式、新業態，提升我國科技和製造綜合實力。長期來看，在我國人口紅利減退、勞動力成本上升、各行業加速推進人工替代的時代背景下，人形機器人必定不會僅侷限於一個特定領域，而是應用於製造業、社會服務、家庭服務、養老等的眾多場景，相比傳統機器人具備對綜合性任務的兼容度。
2023年11月2日，工信部印發《人形機器人創新發展指導意見》，明確指出了人形機器人集成人工智能、高端製造、新材料等先進技術，有望成為繼計算機、智能手機、新能源汽車後的顛覆性產品，將深刻變革人類生產生活方式，重塑全球產業發展格局。
華為、比亞迪、寧德時代、小鵬等紛紛佈局，2023年國內車企入局機器人趨勢漸顯。2023年10月24日，小鵬發佈了首款人形機器PX5。何小鵬認為，自動駕駛本質上是機器人科學，智能汽車公司最終也會和機器人公司在技術、產品、生態等等方面融合。小鵬現在做的，就是首先將機器人感知、交互系統，同小鵬汽車已經積累的XNGP、XOS拉通，在底層的操作系統、感知能力等實現一定程度的核心技術複用。
作為新興產業的戰略領導者和門户看守者，國內人形機器人企業正在茁壯成長，未來或出現蘋果、特斯拉這般帶動整條產業鏈一同成長的龍頭企業，中國也正迎來國產人形機器人的商業奇點。
優必選科技成立於2012年3月，總部位於深圳，從伺服舵機研發起步，逐步推出了消費級人形機器人、教育智能編程機器人、商用服務機器人、智能巡檢機器人等產品。2023年12月29日，優必選在香港交易所主板掛牌上市，成為中國“人形機器人第一股”。
優必選是國內最早開始研究人形機器人的企業之一，於2016年開始研發人形機器人Walker系列，2018年成功推出第一代大型雙足仿人服務機器人Walker，成為中國首家實現人形機器人商業化的企業。
隨後，該產品經歷了幾次重要的技術迭代，在2019年推出第二代Walker，並在春節晚會上進行了表演，2021年推出了Walker X。該機器人身高130cm，體重63kg，擁有41個高性能伺服關節構成的靈巧四肢，並搭載了多維力覺、多目立體視覺、全向聽覺和慣性、測距等全方位的感知系統，行走速度提升到3km/h，擁有複雜地形自適應平穩快速行走、動態足腿控制自平衡抗干擾、自主操作家電、全身柔順控制、U-SLAM視覺導航、多模態情感交互、智能家居控制等6大特性。優必選還成功開發了機器人操作系統應用框架（ROSA），是全球少數完成小扭矩到大扭矩（扭矩從0.2N·m到200N·m）伺服驅動器批量生產的公司之一。
而國內初創公司傅利葉智能成立於2015年，總部位於上海張江機器人谷，是國內康復醫療機器人領域的領軍企業，迄今為止已經成功推出了30多個系列產品，並服務於全球2000多家醫療機構。
傅里葉智能早期專注於醫療康復外骨骼機器人，並實現了規模化應用，同時將其在醫療康復機器人領域取得的商業成果與技術積累轉向通用人形機器人。該公司在2019年啓動通用人形機器人項目，2023年7月發佈首款通用雙足機器人產品GR-1，並於9月開啓預售，商業化進展快速。
GR-1身高165cm，體重55kg，全身自由度54個，採用一體化自研關節模組作為執行器，以及直腿行走方案，模擬人類直膝行走的自然步態，其步速可達5km/h，具備快速行走、敏捷避障、穩健上下坡、抗衝擊干擾等功能，預計將應用於在工業、康復、居家、科研等多種應用場景。
同被市場所關注的智元機器人成立於2023年2月，創始團隊包括華為“天才少年”稚暉君、彭志輝等業界資深人士，擁有較強的技術背景和產業資源。創立僅僅半年，智元機器人就於2023年8月發佈了人形機器人遠征A1，其身高175cm，體重55kg，全身有49+個自由度，步行速度可達7km/h，整機承重80kg，單臂最大負載5kg。膝蓋採用反關節設計，膝蓋向後彎曲可以擁有更大的空間，以應對更多的任務場景。
遠征A1上搭載的Power Flow關節電機為自研開發，使用了準直驅關節方案，實現了低齒槽轉矩設計，搭配10速比以內的高力矩透明度行星減速器、共扼同軸雙編碼器、一體液冷循環散熱系統以及自研的矢量控制驅動器，峯值扭矩超過350N·M，而重量僅為1.6kg。同時，其搭載RGBD相機、激光雷達，IMU以及麥克風陣列。靈巧手指尖集成了基於視覺的指間傳感器，可以分辨被操做物體的顏色、形狀甚至材質，並且基於算法可以實現近似壓力傳感器的效果。遠征A1搭載了TeraFlops的高算力芯片，具備多模態感知、少樣本學習、任務閉環等能力。
遠征A1預計將於2024年實現商業化落地，售價將控制在20萬元以內，將首先應用於3C製造、汽車製造等領域，隨後逐步走向家庭，協助工人、科研人員和家庭成員完成各種任務。
02
小市值公司有望成長為大市值巨頭，國產廠商或將迎來高光時刻
軟件決定人形機器人高度，算法需與硬件匹配。人形機器人本質是AI系統落地物理世界的最佳載體，算法是核心，需與硬件匹配。機器人的輸出包含了虛擬與物理兩種能力。雖然人形機器人從本體硬件上看，存在抗壓硬度與靈敏度不足的問題，但更核心的問題在於算法對運動能力的控制，包括本體平衡、行走的步態、手部抓取等規劃與控制。這需要成熟的感知系統基礎、強大的算法來分解任務和規劃動作、大模型不斷仿真訓練，同時要求算法與硬件相匹配。這要求機器人企業需自研算法，並持續更新迭代。
在硬件方面，人形機器人產業鏈分為上中下游，上游主要包括核心零部件，例如無框力矩電機、空心杯電機、傳感器、專用芯片等；中游為機器人本體制造，包括設計、製造、測試三大環節；下游為人形機器人應用領域，包括工業製造、倉儲物流、醫療服務、商業服務、家庭使用等。
根據Tesla AI Day的預測數據，以特斯拉Optimus為例，2023年人形機器人核心零部件價值量排名前三的是無框力矩電機、減速器和力傳感器；2030年無框力矩電機價值量佔比下降，力傳感器、減速器價值量佔比上升，且力傳感器將超過減速器，排名第二，三者合計佔比仍超過50%。
從單機價值量佔比來看，無框力矩電機、減速器和力傳感器價值量佔比較高；從降本空間來看，空心杯電機、無框力矩電機等降本空間較大；而從國產替代空間來看，行星滾柱絲槓、空心杯電機、慣導imu等國產化率較低，國產替代空間大。
高頻政策強調下，人形機器人發展有望加速，技術升級、產品發佈及產業鏈驗證有望持續出現，機器換人和國產替代趨勢下的機器人產業鏈機遇值得期待。從細分零部件來看，人形機器人執行器關鍵零部件如絲槓、減速器、電機等高端領域的產品國產化率較低，特別是行星滾柱絲槓、空心杯電機、六維力矩傳感器等下游市場產品，此前國內市場在這些部分大規模佈局的企業較少，規模化效應不足。面對2030年全球上千億元的人形機器人大賽道，無論公司體量幾何，一旦抓住機遇，其市值必將乘風而起，得到巨大提升。
03
AI革命賦能人形機器人，具身智能是終極目標
人形機器人是軟硬件能力高集成的實體，商業化的核心突破點在於“AI大腦”。可以説，當前的AI大腦在邏輯思維和行為智慧決策層面還需要一段成長空間，其驅動力很大程度上來自於算法的升級與高水平的智能化。
具身智能是人形機器人想要實現的最終方向。具身智能是指一種智能系統或機器，其能夠通過感知和交互，與環境（物理世界）產生實時互動的能力。具身智能包括三個模塊：具身感知（Perception）、具身想象（Imagination）和具身執行（Execution），AI+機器人正是“具身智能”當前的落點。
在機器人領域，有一個“莫拉維克悖論”——人類所獨有的高階智慧能力只需要非常少的計算能力，但無意識的技能和直覺（如辨識人臉、舉起鉛筆、在房間內走動、轉筆等能力）卻需要極大的運算能力，即越簡單的事情越難，越難的事情越簡單。
具身智能機器人未來要能夠像人一樣與環境交互、感知、決策、完成任務，其感知層和認知層的能力是非常高的。顯然，當下的人形機器人距離這一狀態還有巨大的差距。人形機器人傳感器數量、品類、執行機構複雜程度遠高於工業機器人，對控制器實時算力、集成度要求極高。
因此，大模型為人形機器人的發展帶來了新的突破。以往由於算法模型的侷限，機器人難以實現通用化能力，只能通過對於某一個特定領域訓練對應的基礎模型，達到能夠滿足特定用途的機器人AI算法，比如工廠車間大量採用的機器人臂、家用掃地機器人等。軟件層面的侷限性限制了機器人的應用場景狹窄、可通用性較差，無法充分發揮硬件層面的性能。而大模型的出現，補全了讓機器人能力實現躍升的技術基礎。大模型的向量應用提供了大腦給機器人，使機器人具備更高的事物處理能力。
大模型的Chat應用把自然語言理解提供給了機器人，機器人首次可以用接近人的語言水平和真實人類聊天，進行基於自然語言的互動。此外，大模型的編程輔助可以明顯地減少軟件工程師的工作量，產出軟件的成本會逐年下降。
大模型的泛化能力讓研究者看到人形通用機器人的曙光。以往的AI模型訓練完成後，就只能用於其被設計出來的場景中，難以進行拓展，無法實現通用性。而大模型具備強大的泛化能力，讓人形機器人離通用這一目標更進一步。人形機器人所面臨的應用場景與人類的日常生活接近，需要面對多種多樣、不重複、沒見過的任務，模型的泛化能力就成為了其能否真正實現通用的核心要素。
多模態數據包含更多信息，端到端的算法訓練框架提升模型泛化能力。圖像、視頻等多模態的數據擁有着比文字多許多的信息，採用多模態數據的大模型有助於實現更高細粒度的語義理解、對話意圖識別以及更精確的情感分析。綜合使用多種數據模式的信息，可以顯著提升模型的性能。因此，端到端的訓練方式會在機器人模型領域有更多優勢。傳統的AI模型訓練需要經歷對原始數據的特徵工程或者數據處理階段，而端到端訓練是指直接以原始數據作為輸入，輸出最終結果的方法。端到端的訓練框架通過縮減人工預處理和後續處理，儘可能使模型從原始的多模態數據輸入到最終輸出，給模型更多可以根據數據自動調節的空間，增加模型的整體契合度，提升其泛化能力。特斯拉的FSD算法就是純端到端的自動駕駛算法，並將這樣的訓練思路也延續到了其人形機器人Optimus上，特斯拉表示Optimus的神經網絡訓練是“完全端到端的”，即可實現視頻信號輸入，控制信號輸出。
Figure 01和OpenAI結合，人形機器人和人類自然交流曙光初現。3月13日，Figure發佈了一條旗下最新機器人產品Figure 01的演示視頻，視頻中，工作人員向機器人詢問“我能吃點東西嗎”，機器人遲疑了幾秒，然後熟練地將蘋果遞給了工作人員。除此之外，Figure 01還充分展示了和人類以及環境交互的能力。它會説會看，還能給人類遞食物、撿垃圾、收拾碗筷等。視頻本身沒有經過任何倍速，就已經達到了比較流暢的機器人演示效果。Figure 01藉助了OpenAI的模型能力，為它提供高級的視覺和語言智能，也讓人們看到了未來人形機器人和人類自然交流的曙光。
OpenAI則為Figure 01提供關鍵的語言識別、計劃和任務執行能力。Figure01的關鍵是軟件，而軟件中讓人驚豔的能力又主要來源於OpenAI。Figure AI用機器人攝像頭採集的視頻信息，加上麥克風捕獲的語音中的文本轉錄到由OpenAI提供的多模態大模型中，OpenAI的大模型作為大腦，提供視覺推理和語言理解（其中可能包括Sora和GPT-4的能力）；Figure01神經網絡作為小腦，根據OpenAI的大模型的判斷做出一系列快速、低級、靈巧的機器人動作。
當前人形機器人智能等級基本處於L3級。根據2022年國家機器人檢測與評定中心等單位聯合發佈的機器人智能等級劃分標準，以解放人體、自主完成任務為目標，綜合考量機器人的感知、認知、決策和執行能力，將機器人的智能程度劃分為L1（基礎型）、L2（半交互型）、L3（交互型）、L4（自主型）、L5（自適應型）等5個等級。現階段看，由大模型作為核心“大腦”的Figure 01、Tesla Optimus等通用人形機器人基本已經能實現較為自然的人機交互，無需任何控制裝置，僅用自然語言發出指令即可實現指令下達，整體基本達到L3級水平，但距離真正類人的交互還有一段距離。
04
科技奇點或將成為風險
從克隆到人形機器人，人類對於生命起源奧秘的追問從未止步。但是，克隆技術帶來了對人類倫理道德的巨大沖擊。高智能化的人形機器人克服了倫理問題，然而在人類取得這一進步的同時，也將面臨科技奇點帶來的風險。
展望未來，當人工智能的智慧超越人類的智慧，我們將迎來人形機器人的科技奇點，而這或將成為人形機器人行業的風險。
2022年底，ChatGPT橫空出世，迅即以席捲之勢，在全球掀起巨浪，標誌着人工智能技術達到一個嶄新的高度。
ChatGPT的橫空出世引發新一輪人工智能技術競賽，另一方面，也有越來越多的聲音警告強人工智能會給人類帶來生存風險。2023年3月下旬，在 GPT-4誕生兩週之際，有1000多名科技界和AI領域的重量級人物簽署公開信，其中包括特斯拉首席執行官馬斯克、蘋果公司聯合創始人沃茲尼亞克、Stability AI總裁莫斯塔克、AI企業DeepMind的多名研究員。後來，簽名者超過了33000名。這封公開信的主要內容是呼籲在6個月內暫停高級人工智能的開發。理由是人工智能實驗室陷入了一場失控的競賽，他們沒有辦法理解、預測或可靠地控制自己創造的大模型，人類社會對其可能造成的影響也沒有做好準備，AI可能對社會和文明構成潛在風險。
2023年5月30日，超過370名AI專家簽署公開信《AI風險聲明》，信中警告稱如果對先進人工智能的發展監管不當，可能會對人類構成生存威脅。這聲明只有一句話：減輕被人工智能滅絕的風險，應該與流行病和核戰爭等其他大規模社會性風險一樣，成為全球優先解決的事項。許多簽署者在 AI 實驗室、大型科技公司擔任要職。
技術邊界雖會被突破，但是人形機器人將受制於政策邊界。2024年3月13日，歐盟通過了《人工智能法案》，這是有史以來第一個人工智能法律框架，它解決了人工智能的風險。新規則的目的是通過確保人工智能系統尊重基本權利、安全和道德原則，並解決非常強大和有影響力的人工智能模型的風險，在歐洲及其他地區培育值得信賴的人工智能。
該法案為人工智能系統定義了高風險、有限風險、風險極小或無風險四個風險級別，並就應用場景、風險監測、技術透明度、生物識別等方面作出了要求，違者最多被罰公司全球收入的7%。這個法案的適用範圍雖然目前僅限於歐盟，但大型人工智能公司為了進入歐盟市場，將會做出相應行動。此外，這部新法律預計也將作為其他區域監管政策的重要參考，在全球造成廣泛影響。
自從海外特斯拉發佈人形機器人以來，產業鏈持續快速發展，2023年我國政府部門也出台頂層設計指導意見，以推動機器人產業鏈快速發展。我們認為，人形機器人有望成為寬賽道，併為產業鏈帶來較大市場空間。2024年，隨着中期定型量產階段逐漸臨近，從投資角度看，具有更高性價比、更高研發生產效率的國產零部件供應商將獲得更多市場份額，建議關注產業鏈相關公司。
風險提示
人形機器人進展不及預期：人形機器人目前還處於初期階段，技術路線等尚未完全確定，同時智能化水平與AI的技術水平息息相關，因此整體的發展進程可能不及市場預期；
政策風險：2024年3月13日，歐盟通過了《人工智能法案》，這是有史以來第一個人工智能法律框架，同時越來越多的專家和學者擔憂人工智能的快速迭代給人類帶來風險，而人形機器人兼具AI+高端製造雙重屬性，未來或將面臨政策不確定的風險；
國產替代進程不及預期：目前國內相關廠商的技術與國外頭部廠商相比仍有較大差距，若技術突破進展不及預期，將影響到國產替代進程；
行業競爭加劇：伴隨人形機器人放量以及行業降本趨勢下，新參與者可能會增加，產品價格可能會有所下降，行業競爭可能會有所加劇。
來源：新財富雜誌（ID：xcfplus）