話題火熱卻帶不動消費意願？高階智駕如何讓用户真正愛用？_風聞

文/陳鋒

編輯/子夜

2024年以來，新能源汽車智駕之爭持續升級，城市NOA（自動輔助領航駕駛），掀起了車圈新一輪內卷。 

蔚來汽車今年4月面向Banyan·榕智能系統用户，全量推送了全域領航輔助NOP+城區路線，目前覆蓋了全國726座城市；小鵬汽車XNGP（智能輔助駕駛系統）截至4月已全量覆蓋全國260個城市；長城汽車預計今年6月在100座城市落地NOA，等等。 

在這背後，業界將城市NOA稱作L2級輔助駕駛的最後一役，是自動駕駛從L2跨越到L3的關鍵一步。

與此同時，智駕水平正加速影響消費者的購車決策。華西證券在一份研報中表示，智駕目前已經有效影響消費者購車決策，未來能夠找準差異化賣點、技術領先的頭部車企，將在“標配智駕”時代形成差異化，並保持兩年以上的領先優勢。 

車企智駕之爭的火熱態勢，也傳導到了上游的智駕供應商側。

連線出行觀察到，自去年以來，高階智駕呈現出了價格不斷下探的趨勢，市場陸續有高性價比的智駕方案湧現出來，推動高階智駕加速向中低端汽車市場滲透。比如毫末智行去年10月發佈了售價8000元的城市NOA方案、大疆車載今年3月份推出了價格7000元的高階智能駕駛方案等。 

到4月24日，自動駕駛解決方案供應商地平線發佈了新一代車載智能計算方案征程®6系列以及Horizon SuperDrive™全場景智能駕駛解決方案，依託“軟硬結合”的技術路徑，試圖為行業提供高階智駕的最優普及方案。

地平線圍繞“軟硬結合”這一技術路徑的持續探索，其實對應着當前新能源汽車產業都面臨的一個問題：隨着智駕市場加速進入規模化量產的新競爭週期，車企該如何邁過成本、規模、用户信任這三道難關？ 

而誰能率先平衡好這三個問題，將是在接下來的市場競爭中脱穎而出的關鍵一環。 

1、智能駕駛進入加速普及期，但仍有痛點

車企圍繞城市NOA加大內卷的同時，智駕的普及也陷入了一重矛盾。 

一邊是越來越多的購車用户開始關注一輛車的智駕水平，但另一邊，人們為自動駕駛功能付費的意願反而下降了。

《2024麥肯錫中國汽車消費者洞察報告》中提到，在價格戰的波及之下，雖然中國消費者對智能駕駛的接受程度在上升，但對智能駕駛的支付意願出現了下滑——尤其是在一線城市，麥肯錫的調研結果顯示，在受訪者中，願意對智能駕駛支付的用户佔比，從2022年的42%下降到了28%。 

2023年用户對智能駕駛的付費意願在降低，圖源《2024麥肯錫中國汽車消費者洞察報告》

換句話説，從消費者視角來看，人們在購車時更看重一輛車是不是具備智駕功能、水平高不高了，但“用不用”相關功能，整體還處於觀望階段。 

其中一個主要原因，在於“供需”矛盾。

一方面，大多數車企的城區NOA仍處於起步階段，難以滿足用户的智駕需求，要麼適用場景有限，要麼駕駛體驗不佳，難以稱得上好用。

這也是為什麼一線城市的用户對智能駕駛的支付意願下滑明顯，因為路況更復雜了，對車企智駕能力的要求更高了。 

地平線副總裁、智能汽車事業部總裁張玉峯在此前就曾説到，在系統介入的情況下，即使讓用户有一次體驗到不安全，用户就很難再去放心使用高速上的功能了——更別説今年的智駕之爭，早已從高速NOA加速轉向城區NOA。 

另一方面，在中國新能源汽車市場，當前城市高階智能駕駛的配置率並不均衡，國家信息中心數據顯示，國內乘用車市場8萬-20萬元的乘用車佔比為74%，但區間內新能源汽車城市高階智能駕駛配置率近乎為0。

某種程度上，行業的這一現狀與地平線的洞察相吻合。 

地平線認為，從用户體驗出發，智能駕駛系統將逐步經歷“可用”“好用”“愛用”這三個迭代階段，但當下業內量產的城區智能駕駛系統，仍然處於初級階段，尚未充分達到用户眼中的“可用”狀態。 

基於此，智能駕駛的大規模普及，關鍵在於，隨着智能駕駛深入到城區場景、計算複雜程度大幅提升，車企和智駕供應商需要共同探索如何將智駕體驗提上來，同時如何將智駕方案的成本降下來，讓智能駕駛更加普惠。 

地平線的解題思路是，堅持“軟硬結合”的技術路徑，以軟件為牽引，以硬件為驅動，面向車企和產業鏈生態夥伴，既提供硬件平台和計算方案，也提供相應的工具鏈和軟件，探索麪向全場景、全生態的軟硬結合智駕系統。

在這背後，早在發展初期，地平線就明確了其產業Tier 2的定位，並一直堅持至今——它希望成為一家平台化的公司，做好智駕行業的計算底座，攜手產業鏈上下構建起繁榮、開放的軟硬協同生態體系，加速智能駕駛量產。

而此次征程6系列以及Horizon SuperDrive解決方案的發佈，對地平線來説是一個重要里程碑。 

其中，征程6系列計算方案，產品研發實現了從單點式向系列化的躍遷，是目前國內唯一滿足了“全階”智能駕駛量產需求的系列解決方案，有望加速智能駕駛面向全場景的落地與應用。

而Horizon SuperDrive解決方案，則是搭配征程6旗艦版，打造出了最佳的軟硬結合高階智駕系統，讓好用的城區NOA方案加速規模化量產落地。 

2、軟硬結合，成了最優的解題路徑

以地平線為代表的“軟硬結合”技術路徑，某種程度上也是業界當前主流的破局思路。

比如，去年開始，英偉達將核心資源聚焦到了智能駕駛，招募了原小鵬汽車自動駕駛副總裁吳新宙，主導全棧自動駕駛軟硬件系統的研發和量產。 

吳新宙之外，原小鵬汽車北美團隊的工程VP Parixit Aghera、多模態感知融合算法總監韓峯、軟件架構總監Houman Tavakoli等數十人也先後加盟了英偉達。 

背後的原因在於，對車企而言，要想在城市NOA市場競爭的白熱化態勢下搶佔市場、贏得競爭，需要結合硬件（高端芯片與傳感器構成的硬實力）、軟件（先進算法架構支撐的軟實力），以及豐富的工程化量產經驗與快速迭代能力，來推動城區NOA性能突破與用户滿意度提升。

這一前提下，與軟硬結合的全棧智駕解決方案提供商合作，車企某種程度上可以在與開放生態夥伴的合作中，實現降低成本、優化性能，同時加速量產進程，在保持車企產品特色與靈活性的同時提升用户接納度。 

以地平線為例，其“軟硬結合”的全棧技術理念，實際上以其過去多年沉澱下來的硬件技術、軟件技術為核心支撐。

地平線早在2016年便率先提出了自動駕駛端到端的演進理念，又在2022年提出了自動駕駛感知端到端算法Sparse4D。去年，地平線學者一作的業界首個公開發表的端到端自動駕駛大模型UniAD，還獲得了CVPR 2023最佳論文。 

與此同時，過去多年裏，地平線積累了基於蒙特卡洛樹搜索的端到端深度學習算法，大幅提升了智駕系統在複雜交通環境中的感知和交互式博弈能力。 

在硬件技術上，地平線自主設計研發了智能計算架構“BPU納什”，提供設備端上軟硬結合的智能解決方案，它專為大參數Transformer而生，原生支持交互博弈，能為自動駕駛端到端和交互博弈提供智能計算最優解。

總結來看，從軟、硬件技術到“軟硬協同”，在智駕產品需求不斷邁向差異化發展的趨勢下，通過計算底座的重構，以及統一的硬件架構、工具鏈以及軟件棧的計算方案，地平線征程6系列以及Horizon SuperDrive解決方案，打破了智駕全階覆蓋的效率瓶頸，也打破了智駕場景拓展的效率瓶頸。

具體來看，征程6系列計算方案包括六個版本，征程6B、征程6L、征程6E、征程6M、征程6H、征程6P，面向從低階到高階不同的智能駕駛場景進行了計算方案的靈活配置，兼顧了性能與成本——在這之前，地平線此前每代只發布一款計算方案產品。 

值得注意的是，征程6系列擁有統一的硬件架構、統一的工具鏈以及統一的軟件棧，因此具備同代一致、代際兼容、系統最優的特性，在與企及Tier 1供應商的合作中，這會帶來更高的量產效率，同時降低成本。 

軟件層面，SuperDrive解決方案憑藉動態、靜態、OCC三網合一的端到端感知架構，來提升系統的感知能力，更精準地還原物理客觀世界。同時其通過交互式博弈算法來提升系統應對複雜場景的解決能力。

據地平線介紹，目前，這一解決方案能夠做到在任何道路環境下都兼顧到場景通過率、通行效率和行為擬人，在擁堵匯流、路口交互-動態Driveline、禮讓騎行人、擁堵換道、城市環島通行等城區複雜場景下，為用户帶來優雅不慫、從容篤定的智能駕駛體驗。 

3、生態協同，才是智駕科技平權的關鍵

從行業視角來看，經過此前幾年的技術迭代、市場教育，智能駕駛的大規模落地，已經成為一股不可逆的趨勢。 

站在這一節點往前看，率先踏入產業的玩家已經積聚下來了一定優勢。 

據灼識諮詢披露，2023年地平線是中國本土OEM的第二大高級輔助駕駛解決方案提供商，市場份額為21.3%，是前五名唯一的中國企業。按2023年解決方案總裝機量計算，地平線是中國第四大高級輔助駕駛和高階自動駕駛解決方案提供商，市場份額為9.3%。

今年3月，餘凱在中國電動汽車百人會論壇上也表示，在2023年高等級自動駕駛NOA的市場計算方案的市場份額中，英偉達以48.9%的份額居於市場第二，地平線則以35.5%的份額居於市場第二。 

不過往後看，從智能駕駛系統的落地和迭代路徑來看，最終要達到真正讓用户“愛用”、真正提供擬人化的體驗，無疑尚有較遠的一段路要走。這一過程，勢必會伴隨用户需求的不斷變化、以及行業在技術側的不斷發展和迭代。 

基於此，連線出行觀察到，目前圍繞高速NOA、城區NOA高階智駕的加速落地，行業內一批玩家已經達成了新的共識——智駕產業的可持續發展，正加速以產品量產為導向，躍遷至以用户、市場需求為導向，從以可量產、能用的技術開發重心，加速向大規模量產、好用、用户愛用的應用為中心。 

這背後實則是，通過生態協作來最大化發揮產業各方優勢，加快智能駕駛從可用走向好用並實現降本增效，也在變得愈發重要。

這也是地平線如今秉承的“公眾利他”的生態理念。 

地平線希望繼續堅持其Tier 2的產業定位，通過開放靈活的商業模式，協同產業鏈夥伴，共建成熟、高效、開放的軟硬協同生態體系，涵蓋大規模量產交付的各個環節，助力客户和合作夥伴實現智駕全場景量產突破，最終讓體驗更佳的智駕科技，能夠向下流淌、普及到每位用户的每刻、每程。

目前地平線已經打造起了業界最靈活、開放、成熟的商業模式，通過BPU IP授權、芯片DIN、軟件解決方案IP授權以及全棧解決方案交付四個層級的開放協作模式，來靈活開放，賦能客户。 

據地平線介紹，目前其已經鏈接了包括車企、軟硬件Tier 1、ODM、IDH、芯片、圖商、傳感器等上下游產業夥伴超過200家。

從這一角度來看，此次征程6系列以及Horizon SuperDrive解決方案的發佈，某種程度上，是其軟硬協同生態體系的進一步完善。

張玉峯表示，“征程6系列產品中，有好幾款就是為了在高速、高架、環路這樣的場景上，給不同價位區間的車型和不同功能的ODD提供性能有更高上限、成本持續下沉，同時在軟件開發架構上還能夠保持一致的計算方案。” 

其中，面向高階智駕場景，SuperDrive搭配征程6旗艦版，打造出了最佳的軟硬結合高階智系統。面向車企和產業鏈夥伴，SuperDrive致力於提供高階智駕樣板間，通過全棧技術能力的靈活開放，支持提高研發與交付效率，加速產業邁向高階智駕終局。

連線出行觀察到，目前，已經有越來越多的產業夥伴選擇了信任地平線，與地平線合作，且陣營還在不斷擴大。 

地平線透露，目前已經有包括上汽集團、大眾汽車集團、比亞迪、理想汽車等在內的10家車企，以及多家Tier 1、軟硬件合作伙伴圍繞征程6系列與地平線達成了量產合作。其預計在2025年，將實現超過10款車型量產交付。 

與此同時，SuperDrive也將在今年第二季度與多家Tier 1和汽車品牌達成合作，並在四季度推出量產方案，2025年三季度實現首款量產合作車型交付。

總結來看，地平線過去多年積累下的軟、硬件技術，以及圍繞產業趨勢所進行的商業生態佈局，一方面為它帶來了更多的產業機會，但更重要的是，地平線也正加速成為智駕產業中不可忽略的一環，協同生態內的各方合作伙伴一起，讓智能駕駛真正從“可用”，邁向“好用”“愛用”。