全球現役機器狗首次陣亡！身中3槍不幸犧牲！美國警方披露細節_風聞

首隻陣亡的現役機器狗

3月6日，服役於美國馬薩諸塞州警察局的一隻機器狗遭到“槍殺”，這是全球範圍內現役機器狗首次在任務中“陣亡”，同時也有助於探索機器狗在警用、軍用領域所能真正發揮的作用。

▲中槍陣亡的機器狗子

在那次任務中，警方的目標是抓捕一名涉嫌校園槍擊案的一名男子，此人當時躲在自己的住宅內持槍拘捕，危險係數極高。為了確定嫌疑人的位置，警方派出了來自於波士頓動力公司的Spot型機器狗，警隊內部代號：羅斯科（Roscoe）。

▲波士頓動力公司的Spot型機器狗

由於“羅斯科”擁有一隻機械臂，所以不僅可以上樓梯還可以打開關閉的房門，很快便查明地上二層各房間內均無嫌疑人身影。最終，羅斯科在探查地下室時發現了嫌疑人，該男子驚慌失措之下把羅斯科撞倒後逃竄上樓。

▲機器狗上的槍眼

然而，波士頓動力的Spot狗擁有“自動扶正”功能，隨後自己爬起來，所以嫌疑人很快就發現這隻機器狗還在跟着自己，於是怒極向其開了3槍，羅斯科中彈後不幸“身亡”。

由於羅斯科找到了嫌疑人並使其暴露位置，警方很快向其具體位置投放了催淚瓦斯併成功抓捕，整個行動中無人受傷，只有一隻警用機器狗殉職。

實際上，美國一些州的警隊從2019年起就開始使用波士頓動力的Spot機器狗，通過安裝不同的模塊實現不同的功能，比如偵察、測温、爆炸物處理。

▲扛着95步槍射擊的中國軍用機器狗

聯想到最近在中國上熱搜的中柬聯合演習中，扛着95步槍打CQB的機器狗，我們來聊一聊中美兩國之間的機器狗發展現狀。

改變定位 彎道競速

不僅是各州警局，美軍也很早就開發了軍用機器狗，目前也有多種機器狗正在服役，不過都相當雞肋，不堪一用。

一：Big Dog

美軍早在2005年就研發了一款代號為“Big Dog”的機器狗，由美國國防高級研究計劃局（DARPA）資助，波士頓動力、福斯特米勒、美國宇航局、哈佛大學等單位共同參與研發。

雖然名叫“大狗”（Big Dog），但實際上美軍對它的定位是“機器騾子”，就連體型都和一隻小騾子差不多，用來在前線的輪式車輛難以前進的崎嶇地形中，幫助小隊運輸武器裝備。

研發了十餘年後，美軍的“Big Dog”也逐漸完善，還有了幾個衍生型號，但大體性能上都差不多，最大載重可達150公斤，最快行進速度可以達到6公里/小時，確實可以分擔不少小隊的負重。

不過，目前“Big Dog”項目已經被叫停，因為其工作時發動機噪音極大，而“Big Dog”本就是為了在前線部署，否則根本沒有意義，而巨大的噪音將導致小隊成員的位置直接暴露，還不如牽一頭真的騾子，不吵不鬧還不用加汽油。              

二：Vision 60

目前，美軍中使用最多的Q-UGV（四足無人地面車輛）是Ghost Robotics公司研發的Vision 60，主要用於地面基地的守衞巡邏，美軍認為其能“顯著提高防禦者的態勢感知能力”。

在2021年3月，第一批4只Vision 60就交付給了佛羅里達州廷德爾空軍基地，編入第325安全部隊中隊，負責在基地周邊進行自主巡邏，必要時操控人員也可遠程接管，還可通過機器狗進行遠程喊話。

根據美軍的公開信息，Vision 60身上安裝有14個傳感器來感知周邊態勢，其四足可每秒處理2000次地面反饋信息以適應不同地形。美軍還為其設計了自主充電的功能，在電量快耗盡時可以自己回到充電站充電。

聽起來很高大上，但想想就知道這其實相當雞肋，Vision 60的售價高達13萬美元一隻（約94萬人民幣），第一批就交付了4只，也就是52萬美元（約377萬人民幣）。要是把這筆錢用來買攝像頭，52萬美金可以給空軍基地多裝4000個帶有紅外成像和遠程講話功能的攝像頭，也能“顯著提高防禦者的態勢感知能力”。

三、Drone Dog

為了展現太空部隊的“高科技”形象，美軍太空部隊在2023年也買了一隻由Asylon Robotics公司生產的“Drone Dog”，也用來巡邏基地。估計太空部隊挑中這家就是因為他們家的機器狗造型相當科幻，但實際上沒什麼新鮮功能。

為什麼美軍不把機器狗武器化 ？

目前，美軍並沒有一款實際服役的武裝化機器狗，但這並不是美軍不想而是不能，早在前幾年的一場空軍演習中，美軍就利用Vision 60通過高級戰鬥管理系統（ABMS）向後方火力單位提供打擊目標的瞄準指示。

但在早期的測試中，Vision 60 由於帶寬不夠，無法有效接入打擊指揮鏈而一度卡殼，後來經過幾次升級才得以成功。而演習中Vision 60的表現也很拉跨，站在一輛“飛毛腿”導彈的模擬打擊目標的十幾米外，為後方火力提供瞄準指示。

▲你距離敵方目標這麼近提供打擊引導，當敵人眼瞎嗎

這並不是説美國的機器狗發展水平很差，而是因為主導美國機器狗行業的龍頭公司“波士頓動力”，在幾年前宣佈禁止將該公司產品武器化，還發動行業內的多家公司一起簽署了倡議書，Vision 60的開發公司是少數沒簽倡議書的，但同時實力也一般。

▲應該給波士頓動力公司頒發一枚一噸重的諾貝爾和平獎

美國陸軍是最想把機器狗武器化的，美國陸軍發言人就曾表示，正在考慮將最先進的步槍用來武裝機器狗並遙控作戰。

2021年10月，開發Vision 60的Ghost Robotics 公司就聯合槍械製造商SWORD International 在美國陸軍協會年會上推出了一款配備 6.5 毫米 Creedmoor 特殊用途無人步槍（SPUR）的機器狗，投陸軍所好。

四等人海軍陸戰隊也很想把機器狗武器化，但是比陸軍更要囊中羞澀，於是在2023年只好買了市場上的一隻型號為“Go1”的民用機器狗，強行加裝了一個火箭筒進行測試。

但後來海軍陸戰隊自制的這個火箭筒機器狗也沒下文了，因為他們用的“Go1”型機器狗是Made in CHINA，是由中國的杭州宇樹科技有限公司自主研發、製造的。

▲Go1：瑪德我這身材扛着M72火箭筒，有點強狗所難了吧

杭州宇樹科技有限公司大家可能沒聽過，但是你肯定見過他們家的產品，這幾年春晚上翻跟斗的、亞運會上搬運鐵餅的，都是他們家的機器狗。

▲春晚上的機器狗….這應該算是牛吧

創新融合全球購，開啓工業新紀元

這幾天中柬“金龍-2024”聯合演習中，我軍展示的兩款機器狗令人大開眼界，多家美媒都稱中國機器狗是“巷戰利器”且在這一領域領先了美國。

這次中柬聯合演習中，我軍共展出了兩款機器狗，一個是型號為Go2的偵察型機器狗，一個是型號為B1的打擊型機器狗，裝備有一支95-1式步槍。

▲偵查型

▲打擊型

實際上，這兩款機器狗也是宇樹科技的產品，偵察型的Go2就是美軍當年偷摸着買的Go1的升級版，性能更強、功能更多，完全吊打美軍現役的Vision 60，這倆根本都不是一個層次的產品。

美軍的Vision 60 ：最快行走速度3米/秒、可見光/紅外攝像頭成像、自動扶正功能、自主尋站充電、遠程遙控對講。

我軍的Go2：最快行走速度5米/秒、可見光/紅外攝像頭成像+4D超廣角激光雷達、自動扶正+自主避障功能、自動跟隨功能、遠程遙控對講、手機APP可操作、實時生成周圍環境3D建模、GPT智能AI控制、跳躍倒立以及各種雜技動作。

更關鍵的是，Vision 60一隻售價13萬美元，Go2售價9997元人民幣。根本就不是一個維度。

▲Go2還可以後空翻、跳躍、倒立下樓梯、側立、安裝機械臂

而另一款裝備了95-1步槍的打擊型機器狗，基於宇樹科技的工業級機器狗B1，最大行走負重可達80kg，持續作業負重30kg以上，裝一支自動步槍完全不在話下。

且B1擁有自主研發的避障算法，可在樓梯、廢墟、鐵軌等多種複雜地形中保持穩定行進，在演習中我們也不難看出，95-1步槍發射時產生的後坐力幾乎沒有對B1的行進產生什麼影響，整體姿態相當穩定。

除了宇樹這種民轉軍的，國內還有專做軍品防務的，像紅隼防務之前發佈的打擊型機器狗，還可以通過無人機降落在建築物屋頂發起攻擊，其背上還倒裝着一支95班機。

目前，軍用級機器狗已出現的較有價值的應用有偵察（包括數據回傳、瞄準指示）、火力打擊（裝載步槍、機槍、多聯裝榴彈），未來的發展方向可能還包括掃雷、揹負大裝藥炸彈的自殺式機器狗、小型高價值物資的運輸，等等。

雖然機器狗最早是美國開始研製的，但是中國利用後發優勢已經追趕上來，俗話説的好：走美軍的路，讓美軍無路可走。

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