具身智能啓示錄：人類強迫機器工作的正確姿勢_風聞

在一家國產頭部晶圓公司的8寸晶圓生產車間裏，幾十台晶圓搬運機器人，正在對接電子料架和機台，完成在光刻機、蝕刻機、CMP上的自主上料、下料，以及物料配送。

這些機器人叫做OW8，可以覆蓋從光刻到清洗的全流程。精度的操作誤差被控制在±0.1mm的範圍之內，移動過程中的震動等級不能超過0.5g，否則就會導致裂片。

在芯片這樣的精密製造產業裏，每項工序和工藝對於動作精度的要求都極高，一個晶圓盒價值幾十萬上百萬，一台OW8一次可以搬八個晶圓盒，每一次搬運都揹着千萬元人民幣的責任。這給機器人制造廠商提出了極高的要求。

生產這些機器人的廠商，同樣來自中國，名叫優艾智合。幾年前這家公司曾經帶着自家14款16台機器人“參演”過《流浪地球2》。電影裏在空間站、北京數據中心的巡檢機器人，在行星發動機庫中的物料運輸機器人，都是公司已經在工業界實現量產和商業化的“在崗”工業機器人。

它們從來都不只是電影道具，而是中國工業尖端技術發展水平的真實證明。

但把它們推向產業化的過程，卻不是一件容易的事。

成長型企業必須用成長型工具

“一個傳統的MES系統，大幾百萬才能夠完全上線，但卻不一定能完全匹配我們的要求。”優艾智合信息系統總監常瑋珈説，這是個標準化程度還很低的行業，大家都是剛剛起步，很難用市場上已有的生產製造執行系統去搭建一套很標準的流程出來。

所以它們只能想辦法自己搭建MES管理系統（生產製造執行系統），在考察過很多市面上的低代碼產品之後，優艾智合最後把自家的MES系統搭在了釘釘上，他們自己稱之為MES 0.5：起到MES系統的作用，但沒有MES系統那麼龐大全面。

好處也非常顯而易見：一是成本遠遠低於大型MES系統，但完全能滿足現階段的公司需求。二是這個系統敏捷性很高，可以跟着公司的需求迅速變化，跟着公司的成長一起成長。

舉個例子，優艾智合最早的一個商業化項目，是給商業車輛的米其林輪胎做巡檢。但現在優艾智合的王牌產品卻用在半導體行業和3C行業。二者的生產工藝和生產流程不可能一樣。

今天優艾智合生產的機器人早就進入了各個行業，半導體的離子注入車間裏有它的機器人，新能源企業的動力電池車間裏也有它的機器人。國家能源集團下屬公司的輸煤廊道、電纜隧道里有它的機器人；政務中心的IT機房、數據中心裏也有它的機器人。

傳統MES系統通常定了一個流程就不能輕易改動。一旦想改，就得讓軟件公司的工程師進場重新部署，重走培訓流程。初始部署就要幾個月半年，改一次流程又要幾個月，每次都產生幾十萬上百萬的額外收費。甚至可能拖累產品迭代的速率。

但優艾智合每做一個新的項目，每進入一個新的行業，都要探索一套新的解決方案，不斷改變流程，優化流程，添加或刪減關鍵參數，尋找新的工藝。

所以它不僅需要變，而且需要變得快，變得足夠敏捷靈活。

**對於高精尖技術產業的發展來説，優艾智合遇到的問題和出現的需求，都極具代表性。**業界正在把優艾智合這類公司歸入到一個更顯新潮的領域：具身智能產業鏈。而所有具身智能產業鏈上的公司們，也的確都會遇到類似的問題：

極高的增長速度和研發強度，讓這些走在前沿科技與工業結合點上的公司們，總是在高速成長，“變得很快”。

而尚未成熟的行業標準，又意味着他們總是需要不斷試錯，不斷優化，去探索出最適合自己的管理流程，所以對成本和效率都極其敏感。

今天的MES 0.5，是通過釘釘的低代碼平台“宜搭”做的，各個模塊就像拼積木一樣拼在一起，兩個月的時間，無需外部的服務商，優艾智合自己梳理完業務流程和關鍵數據指標，就把系統搭起來了。後續遇到流程的改動，參數的添加，也都非常簡便易行。

我問優艾智合的工作人員，他們一共修改提交過多少個版本，大家都有點撓頭，最後告訴我：用宜搭做很多功能和流程的優化、改動，太方便了。很多功能需求梳理出來就能改，簡單到“無感”的地步，所以他們也不太能記得提交過多少版本了。

這換在傳統的MES系統上，是不可能出現的體驗，畢竟每一次提交變動，都得“興師動眾”，想記不住都難。而即便是和市面上其他的低代碼平台相比，釘釘的宜搭都能減少大約三分之一的綜合成本。這讓這些公司有了在初創期不斷用低成本試錯，來完善自身流程和管理機制的條件。

具身智能企業，就是這樣不斷拓展着生產力邊界的行業，但傳統的MES系統，早就已經是極其成熟的成品，不可能跟着新型企業重新成長了。

他們需要釘釘這樣具有極高開放性地平台，去承載自己無限的可能性，用能夠跟隨它們成長的工具，來陪伴它們的成長，助推它們的成長。建立一個能夠根據公司發展階段不斷動態變化的系統，同時找到一個足夠開放的平台來承載這些系統，才能更好地發展下去。

但對具身智能企業來説，變得快，還不是管理中遇到的唯一問題。

高成長性之外的開放與全面

具身智能除了“變得快”，還有一個特點，就是“管的雜”。

**具身智能，顧名思義，具有身體的人工智能。**它本身就意味着至少得橫跨軟件和硬件兩個領域：軟件研發它要管，硬件生產它要管，軟件用在硬件上的調試它要管，硬件反饋數據給軟件後的優化，它也要管。

更不要提每一個硬件還得適配不同的使用場景。單拿優艾智合來説，在煤礦和電網户外對礦道和線纜進行巡檢；在半導體的無菌車間裏給光刻機上料、下料、運輸晶圓盒；在數據中心裏做維護，全都是完全不同的場景。

公司做第一單輪胎巡檢項目的時候，團隊在停車場裏蹲了半年，每天都在觀察研究工人完成輪胎巡檢的SOP（標準作業程序），才能在深刻理解了場景的前提下，設計出“商業車輛巡檢機器人”。

到了2019年跟隨3C客户入行半導體產業，更是團隊跟着進場死磕了1年半，才把行業需求研究明白，有了OW8、OW12這些產品的誕生。

優艾智合2017年創立於西安交大的實驗室裏，最初只有5個人，但今天已經是300人的團隊，還有一兩百人的外部合作團隊。無論是組織架構，管理流程，還是各個業務流程，早就已經不可同日而語。

另一傢俱身智能公司有鹿機器人更誇張一點：這家公司目前員工一共只有70個人，平均每個人都承擔了一個部門的職責。有鹿機器人的聯合創始人谷祖林給我們盤點了一番自家的部門設置：

一個軟件公司有前台開發、後台開發、UI設計、產品經理，他們都有。

一個AI團隊要有模型訓練、感知、規劃、決策、數據基建、數據清洗，他們也有。

一個硬件公司則要兼顧設計和研發，所以要有造型、硬件總佈置、底盤的、電氣的、切入式的……還要兼顧生產，於是就要有生產控制，要有ERP，要有MES，要有銷售，然後又涉及到整個供應鏈管理……

他們全都要有。

具身智能無疑是一個比絕大多數人想象中都要複雜得多的行業，這就帶來了巨大的協同管理問題。

這家公司同樣在使用宜搭來做公司和生產的管理。但和優艾智合的創始人團隊出身於機器人專業或機械專業不同，有鹿機器人的創始團隊是做大模型出身的。最初創業時，他們原本只想用軟件的形式賣機器人的大腦，只要把軟件裝在傳統廠商的機器上，比如清潔車，割草機上，就可以實現自動化。

但後來發現，傳統行業對這種模式的接受度不高，他們只能做出自己的硬件，把具身大腦做出來，再通過落地場景的成功，才能讓行業相信AI能帶來多大的實用價值。於是他們一頭扎進了硬件研發裏，接觸到了曾經沒有經驗的生產管理。

而所有的生產管理流程，包括進銷存在內，全都是通過釘釘的宜搭等低代碼實現的。最開始他們只是用文檔用得很多，幾乎把釘釘的文檔用成了企業的任務看板，所有的業務進展和權責對應都在上面。

但到了切入硬件生產和測試維護階段，普通的文檔不夠用了，他們開始用宜搭來建設自己的生產管理系統和研發測試進度。

我問谷祖林，如果沒有釘釘和宜搭這樣的工具，他們會怎麼解決這些問題？

他想了想説：有兩種可能，第一種就是先不解決了，拿其他工具先湊合着管理，等問題越積越多，發酵出一些足夠嚴重的損失和風險，才會重點解決。第二種則是乾脆花兩三百萬買個ERP之類的軟件，再一遍遍被這些軟件折騰吧。

這恰恰就是很多硬件科技創業公司的真實經歷過的事：如果沒有釘釘這樣能夠陪他們一起成長的平台和工具，那在管理上，大家就只能湊合着過。

優艾智合使用釘釘同樣經歷過一個越用越深的過程，2021年到2022年開始有了非常迫切的需求的，因為業務體量越來越大之後，靠人的腦子去管，已經管不過來了。

據常瑋珈回憶，公司就是在那個時期開始更深入地使用釘釘，有了在釘釘上搭建MES 0.5的想法。到了2023年開始使用Teambition，優化自己的流程進行降本增效。而大量信息也開始在釘釘裏流轉。

這些信息有從金蝶ERP、自建的HR人事系統、費控系統等數個系統中對接集成過來的行政、財務、OA審批數據，有從研發系統沉澱下來的生產設計關鍵參數和圖紙，又從生產系統反饋過來的參數和製造流程問題；也有一個個項目積累下來的大量經驗沉澱。

從2023年起，優艾智合喊出“All in 釘釘”的口號，300多位員工全員上釘。他們希望有一天能在釘釘上實現更深的AI化，讓這些數據能夠被AI調用，來幫助員工們大幅提高工作效率。

**而這一切都建立在釘釘足夠開放，又足夠安全的基礎上。**他們通訊錄同步到了釘釘通訊錄上，建一個文件夾，哪些人能看，哪些人能下載，哪些人可以編輯，都是可以管控和溯源的，甚至可以做到讓你只能看到Excel表格的某一列。

隨着公司的項目越來越多，技術支持團隊的壓力也越來越大，而在優艾智合的預計中，未來可能有60%甚至70%的通用性問題，都能通過訓練大模型讓AI來代替技術支持團隊解答。流轉，把數據體系化地管起來。而完善的權限體系建設，則能夠最大限度地保障着這些數據的安全。

推動新質生產力爆發的最佳工具

不只是具身智能產業，由財經信息大數據平台飛笛科技、飛耳數據與傳播研究院、一財商學院等機構聯合發佈的《2024年中國新質生產力500強——國家經濟增長潛力報告》顯示，超過60%的獨角獸和前沿突破企業都在用釘釘，其中便涵蓋AI、具身智能賽道在內的眾多科技新勢力。並且，越來越多的科技新勢力們，正在加速擁抱釘釘。

這也並不算是個讓人意外的數據，畢竟越是前沿科技，越是能夠推動新質生產力發展的公司，大多都和具身智能領域一樣，有着高知識密度、高研發強度、高增長速度的三高特徵。

加上高度複雜的跨學科、跨領域協作需求，具身智能企業管理問題的身後，是智能化掀起第四次工業革命後，各行各業都要面臨的問題。

從某種程度上講，新質生產力有兩個構成部分，一個是直接的新質生產力，另一個是能夠推動新質生產力誕生的工具。前者的代表就是各類具身智能企業，後者的代表就是釘釘。

 

舉個例子，優艾智合的OW12就被用在一家軌道交通裝備頭部企業的IGBT芯片離子注入車間裏，超高能離子注入會產生大量輻射，是個很難由人工無縫對接的生產過程，所以經常導致機台缺料等待生產。而在OW12進場後，這個工序已經能夠實現24小時不間斷的流轉。

這是一種對生產力或者説勞動力的創造，過去人類很難做到的事情，或者説人類無法持續做的事情，機器人都能做，而且能24小時不間斷地做。

巡檢是個更直觀的場景，各行各業的巡檢工作幾乎都有“環境惡劣”的特點，暴曬、風沙、工業粉塵、高温高壓，都會嚴重威脅工人健康。而機器人則無所謂，他們可以長期暴露在相關環境裏工作，既解放了巡檢技工，又帶來了生產力的飛躍。

具身智能企業，本質就是要機器人來解放人類社會的生產力。這些企業的產品應用在傳統行業中，就是一種舊有生產力到新質生產力的升級。而釘釘是生產力工具，改變的是生產關係，建造的是新的生態，不斷提高着具身智能企業的進化速率，管理效率，生產效率，甚至還能提高這些新質生產力觸達客户的效率——

不止有一個企業對我説，釘釘能夠幫助它們對接到很多客户，幫他們獲取到一些銷售線索。比如有鹿機器人的產品通常是要賣給物業的，而全國絕大部分物業的管理都在用釘釘。月之暗面（KIMI）的創始人楊植麟説，今天的釘釘是個巨大的生產力實驗場，而釘釘正是通過這種方式，推動着具身智能企業的發展，進而推動着新質生產力誕生與崛起。

它們互為助力，在中國工業崛起進而走向智能化的浪潮裏，共同攜手給中國的產業帶來着顛覆性的改變，成就着中國乃至世界的未來。