智駕內卷“全國都能開” 極越純視覺追求更安全、更舒適_風聞
智能相对论-智能和车，边评边测；未来和家，且品且鉴2小时前
文 | 智能相對論
作者 | 周晚
汽車圈這麼和諧的畫面真是難得看到。
這幾天，理想不依賴高精地圖的NOA功能開始全國推送，極越CEO夏一平第一時間發視頻送去了祝福。
“恭喜理想無圖NOA全國推送，極越汽車願意和大家一起努力。”
要知道，理想的激光雷達智駕方案，和極越代表的純視覺智駕，在許多人心中，就是兩條水火不容的路線之爭。
直到看到夏一平後面的説法，我才明白，**他的格局，並不在什麼路線之爭上。**在他看來，不管是理想、華為的激光雷達方案，還是極越的純視覺方案，都是為用户提供更好的智能駕駛體驗。
當然，要我説，不管哪種方案，現在都實現了全國都能開，也都是助力汽車行業向完全自動駕駛邁進的。
我現在關心的是，未來誰的前景更好，五年後，哪種智駕會更智能？
**“五年不過時”的車，**純視覺智駕沒有上限。
我是看好純視覺方案的。
對我來説，買智能汽車就是買智能駕駛的“預期”，就跟買股票一樣，是買預期上漲的機會，智能駕駛也一樣，是買誰在未來會做得更好。
我可不想五年後因為硬件限制而無法升級到更高版本自動駕駛。
近兩年，中國汽車逐漸“快消品”化，每月都有新產品、新功能問世，迭代太快，出現新車過時太快，貶值太快的現象。
純視覺方案的車，很大程度上能抵消這個劣勢，極越CEO夏一平説，極越汽車“五年內不過時”，它的邏輯是這樣的：**純視覺方案相對激光雷達方案對硬件要求低，對AI能力要求高，只要AI算法一直升級，**它的智駕能力就能一直升級，智駕系統就能越來越像人類老司機，能自主理性決策，更人性化，所以它的上限更高。
總結一句話就是，**純視覺方案是“輕硬件，重AI”，背後是強大的AI算法。**這就要説一説極越PPA背後百度Apollo智駕系統了。
百度是國內最早開始做汽車智能駕駛的，沒有“之一”。到現在已經有10多年技術沉澱，安全路測超過1億公里沒有重大事故，能實現L4級自動駕駛能力。
在百度Apollo加持下，自去年10月極越01上市以來，短短几個月裏，在理想實現全國NOA的差不多同時，極越汽車的PPA也實現了全國都能開，和理想、華為的“無圖”智駕不一樣，極越保留了百度的車道級導航地圖。它的邏輯是“輕地圖，重感知”。説白了就是，有百度地圖導航的地方，極越的智駕功能PPA就能到。
很多人奇怪，別人都“無圖”，為什麼你還有地圖？對我來説，在全國都能開的基礎上，有圖總比無圖多一道安全保障，有圖也並不影響用户體驗，還增加了用户心理安全感，為什麼要去掉？
實現目標都是全國都能開的智駕，路徑不一樣罷了。
**特斯拉FSD在中國的痛點，**讓極越解決了
極越PPA實現全國都能開，背後有一個大“功臣”。去年10月，極越在國內第一個用了BEV+Transformer的純視覺方案，而後在今年1月又是國內第一個應用了OCC佔用網絡技術，形成了“BEV+OCC+Transformer”純視覺方案的“完全體” 。
OCC佔用網絡這個技術的原理是感知攝像頭將周邊環境的物體“3D化”，將物體識別為網絡中的一個個“體素”，感知系統只要對網絡體素是否被佔用進行識別，這樣就能對 3D 物理空間的可通行區域進行高保真度還原。
許多人擔心，拿掉激光雷達對影響智駕的能力，甚至安全性也會打折，其實不然。因為OCC佔用網絡技術能夠幫助汽車機器人更準確還原3D場景，可以獲取比激光雷達點雲分辨率更高的三維結構信息，還能減少漏檢、誤檢並彌補視覺所不具備的空間高度信息，突破能力上限和提升安全保障的同時，完全替代了激光雷達，大幅提升了泛化能力。
極越在應用OCC佔用網絡技術後，能夠實現障礙物精細刻畫，3D精度可以做到釐米級，比肩甚至超過激光雷達精度。
難怪馬斯克一直宣稱，中國新能源是特斯拉最強勁的競爭對手。
大白話來説，“OCC網絡佔用技術”是激光雷達方案完美的替代品，讓中國的純視覺智駕方案徹底丟掉了激光雷達這根“枴杖”，可以兼顧安全和舒適性、人性化。
舉個淺顯的例子，純視覺方案的強AI算法，能讓攝像頭識別路邊行人招手的意圖，是“讓行”還是“截停”，這點對當前的激光雷達方案來説，還預見不到實現的可能性。
這也是我為什麼更看好純視覺方案的重要例子。
加入OCC網絡佔用技術的純視覺方案，表現出和激光雷達相媲美的實力，比如在上海、北京、杭州接連舉行了3次的中國智駕大賽……參賽陣營幾乎囊括了中國智能駕駛的主流選手，有問界M7、阿維塔12、小鵬G9，極狐阿爾法S，蔚來ES6，極越01。獲得冠軍的就是極越01。
從此來看，未來會比激光雷達方案擁有更大上限空間，現在已經有多家車企開始加入純視覺陣營，並可能在一、兩年後陣營規模超越激光雷達方案。
智駕和智能座艙“知行合一”
為了讓用户與純視覺智駕方案達到“人車合一”，極越在座艙設計上做了很多適應。
比如極越01上搭配了3D大屏，是為了展示更全面的路況、環境、車機信息；極越01設計了半幅方向盤，是為了駕駛者能更清晰、全面地看到屏幕信息。
很多人將這些設計稱為“反人性”。其實是極越洞察了人機融合的趨勢和人機交互的需求所作的設計。
極越知道，智能駕駛的普及，會大大減少人類掌控方向盤的頻次和時長，就跟飛機設計半幅方向盤，也是因為飛機很長時間裏是處於自動駕駛狀態。而未來智能汽車的趨勢，也會朝着自動駕駛的方向走，並且這個時間點不會太遠。
另外，智能汽車各種主動安全和被動安全，大大增加了駕駛的安全性。
舉例來説，很多人擔心半幅方向盤容易脱手，而自動輔助駕駛的車道保持、自動避障功能，在駕駛者脱手方向盤的情況下，也能讓車輛及時回正，或避開後方來車。
再比如，極越01設計了3D智能駕駛地圖，能完全顯示外部的車、人和物體，能1:1投射外部世界，這樣的人車交互前提下，不管你是變道、超車，都能確保有足夠成熟的條件，也就是説，即使你方向盤脱手，你的外部環境也是安全的。
綜合來看，符合自動駕駛的座艙設計、人機交互會越來越多，智能汽車的安全性能，也正越來越強地確保這些設計的安全性、體驗感。在極越汽車上，我看到了這種“融合”的一個完美形象。
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