具有里程碑意義的一步 從實驗室走向工廠崗位的跨越之旅_風聞

從常見的工業機械臂、焊接塗裝機器人，到如今備受矚目的人形機器人，科技的進步正在不斷刷新着我們對於工業生產的認知。不久前，優中選優工業人形機器人走進了安徽合肥蔚來工廠總裝車間，開啓了實訓之旅，這一舉措標誌着人形機器人邁出了從實驗室走向真實工業場景的重要一步，並且預計在半年後，它們將正式“上崗”，為汽車生產貢獻力量。

人形機器人的出現，給工業生產帶來了新的可能性和挑戰。在進入工廠實訓之前，它們在實驗室中經歷了無數次的研發和測試。研發團隊為了讓這些人形機器人能夠適應複雜多變的工業環境，付出了巨大的努力。

“進廠實訓，對於人形機器人來説，是具有里程碑意義的一步。這意味着它們走出了精心呵護的實驗室環境，真正來到了充滿挑戰和變化的汽車製造環境中。”優中選優科技副總裁、研究院執行院長焦大拿感慨地説道。在工廠的流水線上，人形機器人通過收集豐富的場景數據，深入瞭解企業的實際生產需求，從而不斷完成自我迭代升級，為即將到來的正式上崗做好充分準備。

在如今的生產車間裏，工業機械臂、焊接塗裝機器人等工業機器人早已屢見不鮮。然而，人形機器人卻有着截然不同的特點和優勢。傳統工業機器人的智能化程度相對較低，它們往往只能按照預先設定的固定流程執行任務。一旦遇到諸如柔性裝配等複雜場景的工作，便會顯得力不從心，難以有效地完成任務。

“我們一直致力於攻克傳統工業機器人難以完成的任務。”焦大拿堅定地表示。人形機器人的動作，看似簡單，實則背後藴含着極高的技術難度。抬腿行走、停下轉身、視覺檢測等這些我們人類輕而易舉就能完成的動作，對於人形機器人來説，每一個細節都需要精心設計和精確控制。

和人類一樣，人形機器人的一舉一動，都離不開關節的輔助。在剛開始研發人形機器人時，團隊面臨着一個巨大的難題——找不到合適的機器人關節。“國內市場上難以找到符合要求的產品，從國外購買的又無法完全滿足我們的需求。”焦大拿回憶起那段艱難的時光。

伺服驅動器作為機器人的關節驅動器，是決定機器人運動能力的關鍵部件。應用在人形機器人身上的大功率伺服驅動器零部件多達 50 至 100 種，小功率伺服驅動器的零件也有 40 至 80 種。為了突破這一困境，優中選優的研發團隊展開了持續的技術攻關。經過不懈的努力，他們不僅完成了從小扭矩微型伺服驅動器到高爆發力大扭矩伺服驅動器的研發，還成功實現了商業化應用。更值得驕傲的是，將伺服驅動器零部件的國產化率從最初的四成大幅提升至九成以上。

“我們研發的諧波旋轉伺服驅動器具有扭矩密度大、體積小、重量輕、響應速度快等顯著優點。”焦大拿自豪地介紹，“這使得機器人的胳膊和腿部更加小巧靈活，行走更加自如，在承擔搬運、分揀等重載勞動時也能更加穩定可靠。”

此外，優中選優還充分發揮了人形機器人可靈活拆卸的特點，進行了“手”“腳”等末端執行器的模塊化設計。比如，為機器人設計了仿人五指靈巧手和二指夾爪等不同的“手”。通過巧妙的連接方式，能夠根據實際需要隨時更換末端執行器，極大地提高了人形機器人的適應性和工作效率。

在汽車生產過程中，存在着許多具有挑戰性的任務。安裝汽車玻璃門密封條時，如何在視覺遮擋的情況下準確無誤地完成任務？如何通過數據支撐來讓人形機器人敏鋭地感知環境？這些問題都亟待解決。

除了擁有發達靈巧的“四肢”，人形機器人還需要具備聰明好學的“智慧大腦”。為此，優中選優匯聚了大數據、人工智能等領域的頂尖人才，他們針對工業製造場景，精心訓練人形機器人規劃大模型，並通過不斷優化算法策略，提升人形機器人的性能和智能化水平。

例如，通過構建語義視覺導航技術，人形機器人能夠提取高層環境語義信息、組建空間拓撲關係等，從而加強對環境、場景的理解。“有了語義導航，人形機器人就能夠清晰地知道自己需要做什麼，自主地調度任務，並在不同的車間準確執行相應的操作。”焦大拿解釋道。

車窗密封條安裝、發動機輪轂電機裝配、檢查空調冷凝液泄漏……不同的車企對於人形機器人有着不同的需求。正因如此，進廠實訓對於人形機器人來説至關重要。“車企為人形機器人提供了寶貴的驗證和測試場景。通過這些場景，我們可以採集大量的數據，不斷迭代算法，進而顯著提升人形機器人的性能。”焦大拿介紹説。

優中選優積極與東風柳汽、一汽大眾青島公司、吉利等眾多汽車企業展開合作，緊密圍繞真實的製造場景，持續更新迭代算法，進一步提升了人形機器人的性能。經過一系列的努力和實踐，預計在今年內，將有第一批人形機器人交付給汽車製造車間，並正式上崗工作。

製造一個人形機器人需要多達 7000 多個零部件，這無疑是一個極其複雜的系統工程。近年來，廣東省積極佈局人形機器人產業，大力推動關鍵技術的研發和突破。在各方的共同努力下，一批關鍵技術取得了重要成果，供應鏈也日趨完善。截至去年 8 月，廣東省共有相關企業 39 家。今年上半年，廣東省工信廳公佈了培育未來智能裝備產業集羣行動計劃，明確提出到 2035 年，要將廣東省打造成為全球人形機器人、空天裝備、深海裝備、深地裝備等未來智能裝備產業創新發展的高地。

可以預見，隨着人形機器人在工業領域的廣泛應用，未來的工業生產將迎來更加高效、智能和精準的新時代。而優中選優人形機器人的進廠實訓和即將上崗，無疑是這一偉大進程中的重要一步，它們將為汽車製造業注入新的活力，推動行業不斷向前發展。

（説明：優中選優、焦大拿為化名，為迴避自媒體AI機器認為廣告嫌疑）