一天能幹20個小時的人形機器人，已經進廠打工了_風聞

本文原創於微信公眾號：差評  作者：世超

還記得今年 3 月份，突然殺出來的Figure 01 機器人嘛？

就是剛亮相就上身 ChatGPT 的那位，給它投資押注的，也都是業內叫得上名字的大佬，像微軟、英偉達、英特爾等等。

當時光看演示視頻，就已經讓不少網友心癢癢了，世超辦公室的同事們更是直呼， **“ 智械危機 ”**豈不是馬上就要來了。

沒想到這半年還沒過去， Figure 就又坐不住了，公開了自家的 02 號人形機器人，直接放話稱這是**“ 全世界最先進的AI硬件 ”**。

創始人 Brett Adcock 更是圈出馬斯克，丟了個表情包，暗示自個兒才是行業龍頭。

好傢伙兒，就這陣仗，一向愛湊熱鬧的世超哪能忍得住。

於是趕緊又逮着 Figure 02 的演示視頻看了好幾遍，還順帶把馬斯克擎天柱的相關視頻也翻了出來。

先來説説顏值和身材，也難怪 Figure 天天喊着對標擎天柱，光看圖片，它倆長得是越來越像了，差不多都一米七的身高，體型也差不多。

而且它倆連走路的姿勢，都大差不差，有一種 “ 老態龍鍾 ” 的趕腳。

擎天柱（ 上 ） Figure 02 （ 下 ）

要不是有 LOGO 和顏色區分，可能還會真有人把 Figure 02 和擎天柱給搞混了。

當然，外觀長得像不算啥稀奇事，畢竟都是要搞人形機器人，重頭戲還是在他們的身體協調和腦子上。

就拿咱普通人每天都要用到的手來説，之前就算特斯拉的擎天柱，已經做到了業內佼佼者的水平，也才有11 個自由度，最高承重20 kg 。

而 Figure 02 ，把這些指標全都給逐個擊破，不僅把手部自由度整到了16 個，最高承重也提高到了25 kg。

反正看這演示視頻，世超覺得讓它和咱們翻花繩，也不是啥不能指望的事兒了。

除了手部， Figure 02 全身上下的自由度也都比上一代高了不少，就比如手臂關節那裏，最大活動範圍能達到 148 °，髖關節那裏，活動範圍甚至能有 195 °。

而且為了能讓 Figure 02 能更好地進廠打工，研發人員還在各種細節上花了不少心思。

像是為了方便抓握，他們特意把手心裏的傳感器給做成了點陣式的，好增加摩擦力。

還有各個關節處，也新增了一些**蜂窩狀的可壓縮材料。**為的是讓 Figure 02 幹活的時候，能有一些緩衝，順便能更好地熱量給散掉。

另外， Figure 02 的續航能力這次也是上了強度，充電五小時，就能連續幹二十小時的活兒，比續航有十六個小時的擎天柱強了不少。

至少從這些 “ 身體 ” 的升級來看， Figure 02 確實會比擎天柱強一些。

但造人形機器人出來，可不是讓各家來拼身體素質的，他倆的最終目的呢，都是讓機器人能進車廠打工。

Figure 呢，在今年年初就和寶馬達成了合作，而擎天柱，馬斯克也不止一次提到了，説要讓它進特斯拉的生產線。

世超也去看了它倆各自打工的演示視頻，具體咋樣，咱繼續往下看。

在今年五六月份，擎天柱就先後放出了兩個擺放電池的視頻，可以看出，在精細度這塊，它做得還是蠻不錯的。

而 Figure 02 這位選手，更是重量級，直接在官方發佈之前，就派了一批 “ 實習生 ” 到寶馬車廠。

它們在工廠裏乾的活兒，是要把鈑金部件給插入到特定的裝置裏面，期間 Figure 02 要經歷拿、轉身、對準螺絲孔放置等一系列動作。

整個過程的活動範圍，要比提到的擎天柱要大一點，也要更精細一點。

能一氣呵成做到這些，除了身體的協調能力，它的感知能力也相當重要。按照 Figure 的説法，它的頭部、前後軀幹上，統共搭載了 6 個攝像頭。

幾乎可以稱得上是 “ 眼觀六路 ” 了。。。

另外， Figure 的野心，似乎也不只在流水線上打工，它更想成為一個有 “ 腦子 ” 的人類助手，這咱也能從它和 ChatGPT 合作看出來。

這次的 Figure 02 ，又在這個基礎上，給 “ 腦子 ” 加了點裝備。

先是新增了一個視覺語言模型，能讓 Figure 02 通過觀察世界，就能進行一些常識性的視覺推理。

然後 Figure 02 又把 OpenAI 的語音推理模型給薅了過來，甚至把默認的 UI 都改成了語音，好讓咱也能更輕鬆的和機器人交流。

而且 Figure 02 的推理能力，還比上一代強了3 倍。值得一提的是，在推理的時候， Figure 也是在本地 GPU 進行的，省去了上傳雲端的流程。

至於擎天柱的 “ 腦子 ” 怎麼樣，馬斯克貌似也沒怎麼着重宣傳過。。。

反正這麼看下來，世超覺得，要論進工廠，如今 Figure 02 的實力是比前幾個月的擎天柱強一些。

不過擎天柱也好久沒更新動態了，指不定過段時間它也能發個大招給大夥們瞧瞧。

看到這兒，可能還有朋友會疑惑，既然都是進廠打工，為啥不針對各個工種，搞出適合這類工作的機器人形態呢，類似機械臂啥的。

其實之前世超就科普過一次，為什麼廠商們都費勁巴拉地把機器人造成人形。

畢竟各行業發展到現在，積累的各種標準還有操作工具，都是按照人類的使用習慣定製的。要是能造出人形機器人，各個行業裏的勞動力都能給解放了，也沒必要再去針對一類任務搞出個機器人來。

所以這麼來看，搞人形機器人還是很有必要的。

對了，之前特斯拉的擎天柱就被傳出，會標價2 萬美元賣。照這個情況，未來等成本降下來，售價也還能再降一降。

要是給家裏搞這麼一個，做家務都不用愁了，甚至讓它提供一些情緒價值，也不是沒可能。

當然，只要別反水就行。。。

圖片、資料來源：

Figure、特斯拉、財聯社