自動駕駛計算芯片企業“流血”上市，小米、騰訊等曾投7億美元_風聞

​"自動駕駛市場何時迎來爆發？"

作者 | 魏 強

編輯 | 盧旭成

今天，自動駕駛計算芯片企業Black Sesame International HoldingLimited(黑芝麻智能)在港交所上市，發行價28港元，募資總額10.36億港元。

黑芝麻智能號稱國內自動駕駛計算芯片第一股，它上市前還找廣汽集團旗下的啓城發展、均勝電子附屬公司做基石投資人，分別認購690萬美元和300萬美元。可惜，黑芝麻智能開盤價只有18.8港元，每股破發10港元。以開盤價計算，公司市值107億港元，截至8月8日收盤，每股價格為20.45港元，依然低於發行價，市值為116.40億港元。

黑芝麻智能市值不高，一方面跟港股流動性較差，對高科技公司不能如科創板和美股給出高溢價；另一方面也跟黑芝麻智能還在鉅額虧損有關——招股書顯示，黑芝麻智能2021年—2023年營收分別為6050萬元、1.65億元、3.12億元，經營虧損分別為7.22億元、10.53億元、17億元，經調整虧損分別為6.14億元、7億元、12.54億元。

這樣一家打着“自動駕駛計算芯片第一股”頭銜的高科技公司到底什麼來路？它有未來嗎？

豪華團隊

黑芝麻智能成立於2016年，總部位於武漢，是車規級智能汽車計算SoC及基於SoC的解決方案供應商。

創始人兼CEO單記章，1997年從清華大學電子系碩士畢業後，赴美加入當時還是初創公司的豪威科技（OminiVison）。聯合創始人兼COO劉衞紅博世底盤事業部亞太區負責人。

創業前的20年，單記章一直在從事視覺算法相關的技術和產品。大家可能對豪威科技沒概念，藍鯊硬科技查了一下，豪威是一家影像傳感器企業，據不同的排名在全球影像傳感器領域排第二或第三，即索尼之後最重要的影像傳感器企業。豪威科技原為納斯達克上市公司，2016年初由中信資本、北京清芯華創投資管理有限公司和金石投資有限公司組成的財團通過收購、私有化等措施，使其成為北京豪威的下屬公司（被中國公司買了）。有趣的是，單記章就在2016年離開豪威科技創立了黑芝麻智能。而博世成立於1886年，全稱是羅伯特·博世有限公司（BOSCH），全球第一大汽車技術供應商。

顯然，黑芝麻智能這兩位創始人在影像傳感器、汽車技術這兩個領域全球最頂級的公司做到了華人的高層位置。隨着特斯拉的成功，他們看到了視覺感知跟汽車結合而形成的自動駕駛技術對傳統汽車產業的革命，而單記章熟悉影像傳感技術，做過芯片設計，也懂深度算法；劉衞紅熟悉汽車產業和客户，做自動駕駛計算芯片成為他們不約而同的選擇。

黑芝麻智能頂級技術專家+頂級市場、運營高手的結合確實是難得的豪華團隊。因此剛創立就得到了北極光創投的青睞。

北極光創投由著名創業家鄧峯創立。鄧峯1986年畢業於清華大學電子工程系。1997年（單記章碩士畢業那年），鄧鋒共同創建了NetScreen技術公司，並擔任過公司工程副總裁，首席策略師和董事會成員，使之成為世界上領先的網絡安全設備供應商之一。2001年，NetScreen在美國納斯達克上市。2004年，NetScreen被Juniper Networks以42億美金併購，鄧峯實現財務自由。2005年，鄧峯創立北極光創投。可以説，北極光創投是國內最頂級的科技投資機構之一。

豪華資本

跟慘淡的上市股價比，黑芝麻智能融資履歷可謂靚麗：

2016年9月，獲北極光投資。

2019年，獲上汽集團及招商局集團投資。

2020年，獲海松資本投資。

2021年4月，B+輪，1.18億美元，騰訊、博世集團及東風汽車集團投資，投後估值10億美元。

2021年9月，C輪，小米長江產業基金領投，聞泰科技、武嶽峯資本、天際資本、元禾璞華、聯想創投、臨芯資本、中國汽車芯片產業創新戰略聯盟等跟。

2022年1月，蔚來資本和吉利控股投資。

2022年7月，完成C輪2.36億美元融資，估值為12.57億美元。

2022年8月，武嶽峯科創領投，興業銀行集團、廣發信德、漢能基金、北拓一諾資本、新鼎資本、之路資本、揚子江基金等機構跟投。

2023年6月，完成C+輪，2.18億美元融資，投前估值20億美元（超140億元）

黑芝麻智能成立以來，整體募資則接近7億美元。

經過多輪融資稀釋，IPO前，單記章持股8.29%，單的夫人持股1.56%，劉衞紅持股為2.76%，Excellent Ocean Trust持股為4.55%。上市前，北極光創投一共持股為11.48%，上市後稀釋到9.78%，即便按116.40億港元計算，持股市值也值11.38億港元，回報驚人，成為最大的贏家。

小米、騰訊等儘管也砸了大錢持股，但光從資本回報看，遠不如北極光、海松資本等早期投資人（IPO後，小米持股為3.45%，騰訊持股為3.3%）。這就是技術投資的魅力，在產品沒出來之前豪賭創始人團隊，賭贏了獲得超額回報。而小米、上汽、吉利、東風、蔚來、博世等的投資，則從產業協同的角度考量更多一些，不是僅為了資本回報。

技術領先，鉅額虧損

拿到北極光投資的黑芝麻智能創始人團隊開始招兵買馬，大量從博世、英特爾、華為等汽車電子、半導體等頂級企業挖人，平均工作經驗超15年。單記章認為，雖然中國智能手機全球領先，但芯片長期受制於人。而自動駕駛芯片全球處於同一起跑線，因此有機會做原創和領先。

因此從一開始，單記章就不打算引進、吸納國際先進技術，而希望在硬件架構、硬件設備、深度學習方法和算法等方面都要原創。2021年，黑芝麻智能推出了兩代4顆華山系列自動駕駛證計算芯片，其中華山A1000和華山A1000 Pro是高性能大算力車規級自動駕駛計算芯片，能滿足汽車行業大算力的要求。

大家可能對“車規級”沒概念。按應用場景，芯片可以分為消費級、工業級、車規級、軍工級以及宇航級，不同級別的芯片有不同的要求。

（來源：公眾號啓航顧問）

顯然，車規級要求能承受從零下40°到125°的温度範圍，壽命要10-15年等，出錯率為0（安全最高等級）……遠比消費級和工業級要求要高的多，當然成本也高很多。黑芝麻智能5年做出原創車規級自動駕駛計算芯片，單記章不惜重金組建的豪華團隊顯然發揮了重要的作用。

2021年是中國智能汽車產業大爆發的一年，而黑芝麻智能剛好推出了能滿足市場需求的產品，陸續獲得博世、騰訊等鉅額投資。鉅額的投資又加速了黑芝麻智能產品的量產。

2022年，黑芝麻智能開始批量生產華山A1000/A1000LSoC。劉衞紅陸續與一汽、上汽（股東）、博世（股東）建立了商業合作關係，截至2022年12月31日，黑芝麻智能旗艦A1000系列SoC的總出貨量超過25,000片。

當然，由於前期高昂的研發費用，以及自動駕駛市場的爆發（現在主流是輔助駕駛），銷售規模尚沒有上去，黑芝麻智能依然要承擔鉅額的虧損。

自動駕駛市場什麼時候能迎來爆發？可能要看年底特斯拉的無人出租車是否能在中國徹底引爆。一如特斯拉上海超級工廠量產model 3徹底引爆了新能源汽車市場一樣。