文遠知行完成美股上市備案，擬發行不超1.59億股_風聞

證監會10月17日發佈關於WeRide Inc.（文遠知行公司）境外發行上市備案通知書，稱該公司境外發行上市的備案材料收悉。公司擬發行不超過159,045,000股普通股並在美國納斯達克交易所上市。

證監會表示，自備案通知書出具之日起至本次境外發行上市結束前，公司如發生重大事項，應根據境內企業境外發行上市有關規定，通過中國證監會備案管理信息系統報告。文遠知行完成境外發行上市後15個工作日內，應通過中國證監會備案管理信息系統報告發行上市情況。公司在境外發行上市過程中應嚴格遵守境內外有關法律、法規和規則。文遠知行自備案通知書出具之日起12個月內未完成境外發行上市，擬繼續推進的，應當更新備案材料。

綜合 | 招股書 文遠知行WeRide

編輯 | Echo

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文遠知行WeRide（WRD）此前於SEC遞表，擬於美國納斯達克交易所上市，IPO的主承銷商為摩根士丹利、摩根大通和中金公司。

文遠知行WeRide成立於2017年，是全球唯一同時擁有中國、阿聯酋、新加坡、美國四地自動駕駛牌照的科技公司，致力於“以無人駕駛改變人類出行”，已在全球7個國家30個城市開展自動駕駛研發、測試及運營，應用場景覆蓋智慧出行、智慧貨運和智慧環衞，形成自動駕駛出租車、自動駕駛小巴、自動駕駛貨運車、自動駕駛環衞車、高階智能駕駛等五大產品矩陣，提供網約車、隨需公交、同城貨運、智能環衞、高階智能駕駛解決方案等多種服務。

憑藉“1個平台+3大場景+5大產品”的多元商業化戰略，文遠知行已與多家全球頂級主機廠和一級供應商達成戰略合作伙伴關係，包括雷諾日產三菱聯盟、宇通集團、博世、廣汽集團等，不斷為人類出行提供更多新選擇。

10月15日，文遠知行WeRide正式發佈旗下新一代量產Robotaxi ——GXR。文遠知行方面表示，該車是迄今全球最具空間體驗感的量產Robotaxi車型。

作為一款量產Robotaxi車型，GXR已具備行業領先的L4級公開道路運行能力，可自如應對早晚高峯、人車混行、夜間高速行駛等複雜場景。

GXR搭載文遠知行全新一代傳感器套件Sensor Suite 5.6，採用低風阻流線型小巧設計，擁有高性能低成本激光雷達、高清高動態相機、RTK高精度組合慣導模塊等在內的超20個傳感器，可實現周圍360°無盲區、前方200米無死角感知，覆蓋高動態、低光照等極端場景。

作為中國最早推出商業化Robotaxi運營的科技公司，文遠知行持續走在行業前列，積累了超過1,800天的公開運營經驗，並將足跡拓展至海外，運營着中東最大的Robotaxi車隊。

GXR是文遠知行在海內外運營經驗基礎上升級乘客體驗的又一匠心之作，將隨着公司的全球佈局為越來越多的用户提供高品質的創新出行體驗，不斷滿足全球用户的多元化出行需求。

今年6月，文遠知行獲得北京市智能網聯汽車政策先行區高速道路出行服務商業化試點通知書，旗下自動駕駛出行服務車輛獲准在北京特定區域開展自動駕駛出行服務商業化試點。

文遠知行創始人兼首席執行官韓旭曾在百度擔任自動駕駛首席科學家，2017年3月離開百度。韓旭擁有美國伊利諾伊大學博士學位，是密蘇里大學終身教授，曾任計算機視覺和機器學習實驗室主任。

IPO之前，韓旭持有7.6%的股份，並擁有31%的投票權；李巖持有6.3%的股份，擁有10.8%的投票權；Duane Ziping Kuang持有8.5%的股份，擁有5.7%的投票權。

文遠知行已先後完成10輪融資，投資方包括何小鵬、廣汽集團（601238.SH）、英偉達、博世、IDG資本、啓明創投、基石資本等，公開融資金額累計超過10.9億美元（約合人民幣79.03億元），2022年完成最後一輪D+輪融資，估值達51億美元（約合人民幣369.77億元）。

文遠知行表示，公司商業營收居同類自動駕駛企業之首。招股書顯示，其收入主要來源分為兩部分：第一部分是銷售產品，包括機器人巴士、機器人出租車、機器人清掃車以及相關傳感器套件；第二部分是提供服務，包括自動駕駛運營、技術支持服務以及高級輔助駕駛系統ADAS研發服務。

在產品方面，文遠知行在自動駕駛領域的產品線覆蓋了多個方面，展現了其在軟硬件方面的綜合實力。目前，文遠知行的Robotaxi已經在全球三個城市提供收費服務，並且是第一家向公眾提供付費L4級別機器人出租車服務的公司，至今已在開放道路上安全運營四年。

RoboBus在2021年實現商業化生產，並在2022年廣州向公眾提供服務，成為全球首個提供無人駕駛Robobus服務的公司。此外，公司還開發了L4級別機器人貨車，於2021年9月推出，旨在提高城內物流效率。

在清潔領域，文遠知行開發了全球首款L4級掃地機器人，並已在廣州成功開展商業試點，同時在九個城市進行測試。

軟件方面，文遠知行與博世合作，利用其在L4自動駕駛技術積累的經驗，提供高級駕駛輔助系統，覆蓋多種駕駛場景。公司的ADAS解決方案在技術優勢、系統安全性及可擴展性方面表現突出，有望在行業內保持領先地位。

與此同時，文遠知行在與OEM以及Tier1的合作也十分豐富。其在自動駕駛領域與全球多家頂級OEM和Tier1供應商建立了深度合作關係。此外，文遠知行還向合作伙伴提供L4級自動駕駛和ADAS研發服務。

2021年至2023年，文遠知行分別實現營收1.382億元、5.275億元、4.018億元，2024年上半年，公司實現營收1.503億元。毛利率水平在2021年至2023年分別為37.4%、44.1%和45.7%。

文遠知行2021年至2023年三年累計經調整後虧損為13.28億人民幣。對比同行業，根據美國通用汽車公司披露的財報顯示，文遠知行可比L4級自動駕駛公司Cruise在2024年上半年調整後淨虧損為9億美元，約為文遠知行的20倍，公司的虧損情況優於行業。

根據招股書，文遠知行的研發費用主要由與負責設計、開發和測試自動駕駛汽車的工程人員相關的人員費用構成。2021年至2024年上半年，文遠知行的研發費用分別為4.432億元、7.586億元、10.584億元、5.172億元，三年半累計達27.78億元。

文遠知行表示，他們將研發投入專注於自動駕駛技術的測試、試驗和商業化，擴大研發團隊並投入更多資源來提高技術能力。公司還承諾其研發費用將會持續增加。

招股書顯示，2022年全球及中國大陸自動駕駛市場規模分別為100億美元及20億美元，預計到2030年全球及中國大陸自動駕駛市場規模將分別達到1.745萬億美元及6390億美元。

其中，自動駕駛出租車和自動駕駛貨車是自動駕駛領域最重要的市場。招股書顯示，預計2025年全球和中國大陸的自動駕駛出租車市場規模將分別達到150億美元和50億美元，2030年將分別達到5450億美元和2010億美元，2025年至2030年的複合年增長率分別為106%和111%。

自動駕駛貨車方面，預計2025年全球和中國大陸的機器人物流車市場規模將分別達到130億美元和30億美元，2030年將達到7840億美元和2940億美元。

在專注於國內市場的同時，文遠知行把相當多的精力放在了海外市場開拓上。尤其在中東市場的開拓上，公司取得了不小的進展。

截至目前，文遠知行在阿聯酋的Robotaxi運營近3年，運營區域不斷擴大，從初始的小範圍示範區逐漸擴展至核心經濟開發區，服務當地市民，完成超2萬次訂單。

除了中東地區外，2022年和2023年文遠知行先後在新加坡和歐洲組建了團隊，後續公司還將不斷拓寬出海區域，向東亞、北非、南美等更多國家和地區擴展。