屬於比亞迪的智能化“閲兵時刻”

從能原地掉頭、應急浮水的仰望 U8，到發佈會現場「蹦跳」的仰望 U9，再到令人嘖嘖稱奇的雲輦系統，比亞迪的整車智能在 2023 年開枝散葉，給車圈留下了諸多難以忘卻的激動時刻。

2024 年開年，比亞迪正式在總部深圳舉行了「夢想日」。在夢想日上，比亞迪不僅發佈了「璇璣」智能化架構，還將近年來的智能化能力悉數展示。

在會場上，能橫着停進車位的仰望 U8、車頂擁有「機場」的 U8、拆掉剎車和轉向卻依舊安全行駛的概念車、橫着停車的「易四方泊車」、騰勢 N7 上的城市 NOA 等先進技術給人帶來了十足的新鮮感。

在感嘆比亞迪於整車智能的積累深厚之餘，這場於農曆新年前開展的「大秀」可以看作比亞迪給自己和大家的「年終總結」。

或者更恰切一些，這是屬於比亞迪的智能化“閲兵時刻”。

沒剎車、沒轉向卻依舊安全的 U8

「易四方」技術為仰望 U8 帶來了原地掉頭功能，為 U9 帶來了讓人驚歎的「爆胎後正常行駛」功能。

從本質上來説，「易四方」是基於 4 個獨立電機、整車深度融合感知、車身穩定矢量控制的技術平台。採用中央計算平台 + 分佈式控制器相結合的電子電器架構，通過整車級融合感知、決策、控制以及雲端數據閉環，將 4 個電機組合的潛力發揮到極致。

鮮有人知的是，「易四方」還有一個隱藏的功能：可以作為剎車和轉向的備份冗餘。就算車輛在傳統制動、轉向系統失效的情況下，仍具備制動和轉向能力。

在比亞迪總部展示的這台拆掉剎車、拆掉轉向柱的仰望 U8 概念車，依舊可以實現最大 1 G 的制動減速度，可以擁有 40 米的零百剎停距離。在 60 km/h - 0 km/h 的測試中，這台概念車甚至可以將剎車距離控制在 20 米內。

通過四電機差動扭矩與車輛轉向特性控制模型，沒有機械轉向柱的 U8 依舊可以實現與普通轉向系統相近的轉向效果：最小轉彎直徑 12 米；18 m 的蛇形繞樁試驗中，最大通過車速 60 km/h。

「易四方」在比亞迪的技術體系中隸屬於「整車智能」。同樣屬於該板塊的還有大家耳熟能詳的「雲輦智能車身控制系統」。

根據家用、運動、行政、越野等不同使用場景，雲輦系統分為雲輦-C、雲輦-A、雲輦-P 及雲輦-X 等技術。既然屬於「智能化」的一環，雲輦系統的過人之處就在於打通了機械部分和其它傳感器的聯動，構建起感知、決策、執行的完整系統架構。

比如，雲輦系統可以和 ADAS 智駕攝像頭、激光雷達融合，自動掃描車輛前方 5-150 m 範圍內的路面特徵及高程曲線，識別精度高達 ± 3mm，15 m 內識別精度達 99%，懸架也會根據數據主動調整以獲得更好的舒適性。

再比如，仰望 U8 上的這套雲輦-P 智能液壓控制系統，融合機械、液壓、電控三項核心技術於一體，具備四輪聯動、露營調平等創新功能。

在現場，仰望 U8 現場展示了「自動調平」功能，背後的能力就是雲輦-P 高達 200 mm 的調節行程和單輪獨立升降的能力。

雲輦-P 還設有「超高」和「超低」兩檔高度調節。在「超高」檔位下，仰望 U8 的姿態不亞於奔馳 G 級 4x4。

同樣為了滿足高強度越野需求，雲輦-P 四輪聯動可在單輪、對角輪懸空的半失衡狀態為懸空輪減振器輸送油液，拉長懸架行程，提高車輪貼地性，車輛最大輪差達 620 mm。

除了雲輦系統在懸架上的亮眼表現，比亞迪在智能底盤控制技術上的進步也有目共睹。

比如在騰勢 N7 上首發的 iCVC 智能矢量控制系統通過驅動與制動系統的協同，讓車輛的單移線工況最大通過速度可提高 10 km/h，顯著提升了車輛的操控極限；再比如同樣首搭於騰勢 N7 的智能漂移控制系統 iADC，通過電控系統讓普通人也可以簡單做到漂移。

在智能化突飛猛進的時代，比亞迪發揮了自己作為整車企業在電控方面的優勢，打通了零部件之間的壁壘，也讓各個部分有機組合發揮出系統優勢。

橫着停車，易四方和智駕打通

如果要展示泊車的技術，長度超過 5.3 米、寬度超過 2 米的仰望 U8 一定是最佳的樣本。作為一個大型 SUV，在城市中的狹窄車位順利泊車對軟件算法和策略的生成都提出了極大的考驗。

比亞迪在智能泊車領域同樣展現出了極強的跨技術整合能力——通過四電機的易四方技術和智能泊車算法結合，仰望 U8 在特定情況下甚至可以「橫着走」。

比如在應對側方位狹窄車位時，系統可圍繞內側前/後輪旋轉，支持的最小車位長度為車長 +0.8 米，最窄過道寬度為 2.8 米。

在斷頭路垂直小車位泊入時，傳統車型需要反覆前進、後退才可以倒車入庫。仰望 U8 的自動泊車算法支持將「原地掉頭」功能結合進路徑規劃，讓整車可以「旋轉入庫」，支持的最窄車位寬度為車寬 +0.8 米，最小過道寬度為 6.5 米。

對於沒有四電機的車型，比亞迪也展示了行業第一梯隊的自動泊車表現。

比如新勢力車企經常演示的「代客泊車」，比亞迪推出了兩種場景的功能。在「近距代客泊車」下，只需要將車輛停在車位附近即可離車並鎖車，車輛自行泊入車位。

在 1 月 9 日的一段演示視頻中，騰勢 N7 可以實現「長距離代客泊車」，車輛自動行駛穿越停車場的閘機，自行禮讓行人，自行在直角彎中會車，甚至可以實現「一鍵召回」。

對於狹窄車位，比亞迪的自動泊車也可以實現左右各僅剩 30 cm 的自動泊入，狹窄側方位也可實現前後各僅剩 40 cm 的自動泊入。

仔細觀察就會發現，比亞迪的自動泊車並沒有單純地模仿和堆砌，在用户的痛點場景下，比亞迪做出了諸多的創新。

比如業內唯一的「窄道通行輔助」可以讓車輛在兩側各僅剩 10 cm 的場景下自動通行，面對石墩佔道的複雜情況也可以幫助用户解決壓力。

在高階智駕上，我們體驗了搭載比亞迪「天神之眼」系統的騰勢 N7 在城市 NOA 中的表現。在全場景智能領航的功能中，硬件、軟件、算法均由比亞迪全棧自研。

通過超遠距高精度激光雷達、超高清攝像頭、毫米波雷達等智駕傳感器，融合自車狀態數據來綜合決策，車輛可以實現進行上下匝道、主動超車、車道保持、巡航行駛等駕駛任務。從各個維度來看，這套系統都是目前比亞迪目前最高等級的表現，整體表現穩健。

比亞迪在智駕上快速進步的背後是大量人力物力的投入。根據王傳福在發佈會上的發言，比亞迪目前在智駕領域擁有超過 1000 個算法工程師和硬件工程師，此外還有超過 3000 個軟件工程師。

作為對比，華為車 BU 的智駕部門規模最大時人數約為 5000；理想汽車的智能駕駛研發團隊規模約為 900 人，到明年底計劃擴張至 2000 人；小鵬汽車的智駕團隊人數約為 1500 人。

給仰望 U8 再配上一架飛機

在座艙領域的創新，比亞迪同樣帶來了讓人眼前一亮的方案——仰望 U8 和大疆強強聯手，車頂配備了一個無人機的「機場」。

比亞迪車載無人機系統為 U8 車主的旅行增加了新的玩法。這套機構可以實現「一鍵起飛」，在中控屏即可操作；無人機還可實現「智能跟隨」，以最大 55 km/h 的速度自行拍攝旅拍大片；此外，無人機還可根據車輛最新地理位置，自動返回機艙內。

這是比亞迪在座艙玩法拓展上的一次嘗試。在基礎的功能上，比亞迪已經完成了從全場景數字鑰匙、全場景智能語音、方向盤解耦下的遊戲座艙以及外放電露營 K 歌等主流座艙技術的完全覆蓋。

比亞迪推出「手掌鑰匙」

比亞迪雖然命名這次活動為「夢想日」，但事實上，從整車智能，到智能駕駛，再到智能座艙，我們在現場看到的很多技術或是已經量產搭載，或是已經準備落地 OTA。

這些技術的搭載不是遙不可及的目標，對於比亞迪而言，這更像是一場「大閲兵」和「秀肌肉」。

在此之外，王傳福還表示比亞迪未來將在智能化領域將投入 1,000 億元，用於研究整車智能技術路線。

能用人才和研發資金解決的問題，可能都不算問題。當比亞迪開始在一個領域追趕，進度和速度會是驚人的。