地平線餘凱：城區自動駕駛才剛剛開始

（文/周盛明 編輯/張廣凱）2024 年 3 月 15－17 日，中國電動汽車百人會論壇（2024）在北京召開。

大會圍繞「鞏固和擴大新能源汽車發展優勢」主題，圍繞全球汽車產業發展新形勢、汽車產業綠色低碳轉型新路徑、智能網聯汽車發展新方向、車城融合發展新策略，以及動力電池產業創新、大算力、大模型、大數據等技術應用、充電基礎設施建設、商用車電動化智能化轉型、汽車服務化生態構建及汽車市場與消費新變化等多個話題展開討論。

在高層論壇上，地平線創始人兼 CEO 餘凱發表報告。

餘凱首先介紹了過去一年地平線在智能駕駛芯片領域取得的商業進展、產品落地進展、市場的進展。此外，餘凱講述了自己對車載操作系統的看法。

值得注意的是，作為國內頭部的智能駕駛芯片企業，餘凱也講述了自己對高階自動駕駛，包括城區自動駕駛技術趨勢方面的見解。

過去一年，地平線與超過 30 家中國主流車企建立了量產合作關係，成為包括比亞迪、理想汽車在內多家知名車企的主要智能駕駛芯片供應商。地平線的芯片已被廣泛應用於 110 多款量產車型。

「去年全年，高等級自動駕駛 NOA 的市場計算方案的市場份額，英偉達 48.9% 的份額無疑是市場第一，地平線排名第二，也取得了 35.5% 的份額。兩家加在一起擁有 85% 的份額，基本上頭部兩強的格局比較凸顯。」

對於標準 L2 輔助駕駛，餘凱稱去年全年地平線的市場份額為 23.7%，排名第三，今年地平線的目標是拿到市場份額的第一名。

餘凱介紹，2024 年是地平線的產品大年，將推出征程6系列的芯片。

「征程 6 推出的是家族系列，會覆蓋高端、中端，包括前視一體機，其中高端算力會達 560T 的算力。」

餘凱特別提到，全新一代的芯片使用了全新的「納什架構」，其在高級自動駕駛和城區智能駕駛場景中，對於傳統卷積神經網絡和基於 Transformer 的大模型可以提供強大計算支持。

餘凱分享了他對未來車載計算機發展趨勢的看法。他預測，智能駕駛和智能座艙將更加緊密地整合，最終可能走向以 AI 計算為核心的新型計算架構和操作系統。

「以 AI 計算和操作系統作為中颱支撐上面百花齊放的應用，智能駕駛、智能座艙、交互只是上面的應用之一而已，這樣我們也可能出全新的計算架構、全新的操作系統，過去的架構、過去的操作系統是以軟件為核心，現在是以人工智能計算、以數據流的處理為核心。」

餘凱認為，做好操作系統一定要有殺手級的應用，「如果存在車載的操作系統，殺手級的應用是什麼？現在越來越清楚，在車載操作系統裏面殺手級的應用就兩個，第一個就是智能駕駛，第二個就是大模型。」

餘凱表示，地平線在高階自動駕駛方面也會推出「殺手級的應用」：

「地平線會打造全棧的軟件方案，並且讓這個軟件方案可以在一些關鍵車型上量產落地，讓我們地平線大量的Tier1合作伙伴可以受到有力的支持，讓他們在量產方面覆蓋更多的車型、複製到更多車型的時候整個交互效率會更高。」

餘凱同時指出，今天高等級的自動駕駛還存在很多問題，消費者並沒有完全享受到它帶來的價值：「一是成本很高，二是在各種各樣的使用場景下它的表現並不盡如人意。」

餘凱認為，高速 NOA 可能已經跨越了可用到了好用標準，在高速，高封閉的城區道路基本可以做到全程無接管。

「至於城區的自動駕駛，現在恐怕連可用都是一個問題。剛才小鵬也講了，城區自駕有可能鬧市區 100 公里接管 10 次都有可能。」

餘凱認為，城區自動駕駛技術目前為止還是剛剛開始，大家既要對它的未來抱有信心，也要對它的現狀有客觀冷靜的認識。

「只有這樣才能指導我們不斷把我們的技術做到可用，從可用變到好用，從好用變到真正的消費者愛用。」

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