本土智駕龍頭地平線擬赴港上市，能否挑戰英偉達？

（文/潘昱辰 編輯/張廣凱）3月26日，中國頭部人工智能計算平台公司地平線向香港交易所遞交了招股書，聯席保薦人為高盛、摩根士丹利、中信建投國際。

值得一提的是，就在3月上旬，曾有外媒報道稱地平線已選定投資機構，即將赴港IPO，試圖融資約5億美元（約合人民幣36億元），當時地平線方面稱不予置評。

地平線 圖片來源：視覺中國

根據地平線招股書披露的數據，2021年-2023年，地平線的收入先後為人民幣4.67億元、9.06億元和15.52億元，年增長率均超過70%；其中大部分收入來自汽車解決方案，先後佔總收入的87.9%、88.5%和94.8%；毛利先後為3.31億元、6.27億元和10.94億元；毛利率分別為70.9%、69.3%和70.5%，穩定在70%左右。

同時，2021年-2023年，地平線先後虧損達20.64億元、87.2億元和67.39億元；經調整虧損淨額（非國際財務報告準則計量）先後為11.03億元、18.91億元和16.35億元。

招股書數據顯示，地平線的高虧損來自於高額的研發費用。2021年-2023年，地平線研發支出分別為11.43億元、18.79億元和23.66億元，達到各年收入的245.0%、207.6%和152.5%。此外截至2023年年末，地平線擁有近1500名全職研發人員，佔員工總數的七成以上。

截止2023年末，地平線現金及現金等價物為113.6億元。

地平線成立於2015年7月，主要於為智能汽車提供高級輔助駕駛（ADAS）和高階自動駕駛（AD）解決方案。

地平線的成立，與百度尤其是其自動駕駛項目頗有淵源。其創始人、董事會主席兼首席執行官餘凱於2012年至2015年6月擔任百度研究院副院長，並深度參與了百度自動駕駛的起步項目，離開百度後便創立了地平線；聯合創始人兼首席技術官黃暢、聯合創始人兼首席運營官陶斐雯也都曾在百度任職。以上三名聯合創始人目前在地平線的持股比例分別為15.32%、3.45%及1.5%。

2019年2月，地平線宣佈量產中國首款車規級智能計算方案——征程2，並於次年3月征程開始前裝量產；2020年9月，地平線發佈征程3，並於次年5月量產首發；2022年9月，地平線宣佈量產首發征程5；截至2023年4月，地平線征程系列累計出貨量突破300萬份。

今年4月，地平線即將發佈最新的征程6。按照餘凱的説法，征程6為家族系列，會覆蓋高端、中端，包括前視一體機，其中高端算力會達到560TOPS，目前已有比亞迪、廣汽、大眾、博世等龍頭企業與地平線達成量產合作意向。

地平線創始人、董事會主席兼首席執行官餘凱

根據中國銀保監會和灼識諮詢的數據，按照2023年的裝機量，地平線是中國第二大高級輔助駕駛解決方案提供商，市場份額超過20%；而在高等級自動駕駛（NOA）計算方案市場，2023年地平線的市場佔有率為35.5%，僅次於英偉達。

此外，地平線還與跨國汽車巨頭建有合資公司，合力推動智能駕駛項目落地。2021年4月，地平線與零部件巨頭大陸集團成立智能駕駛合資公司；2022年，大眾汽車集團旗下智能駕駛公司CARIAD宣佈與地平線成立一家合資企業，開發自動駕駛輔助系統和自動駕駛解決方案；2023年12月，地平線與大眾的合資企業酷睿程（CARIZON）正式成立，投資達24億歐元（約合人民幣167億元）。該公司將為大眾集團在中國市場的純電動車型進行智能駕駛研發，地平線與大眾分別持股達40%和60%。

大眾CARIAD與地平線成立合資公司

地平線創始人餘凱曾在不久前舉行的2024中國電動汽車百人會論壇上表示，目前已經有超過110款量產車型搭載地平線的芯片。至2023年，地平線已成為超過30家中國車企的智能駕駛解決方案供應商，併成為比亞迪、理想汽車等頭部新能源車企的最大智能駕駛方案供應商。

而自成立以來，地平線共計完成11輪融資，累計融資總額約23.6億美元（約合人民幣171億元）。投資方主要來自上汽、一汽、東風、廣汽、長城、比亞迪、奇瑞等頭部車企，寧德時代、英特爾、立訊精密等頭部供應鏈企業，以及高瓴、紅杉中國、中金資本等著名投資機構。在D輪融資後，地平線的估值達到87億美元（約合人民幣630億元），較首輪融資估值增長了145倍。

事實上，早在2020年，地平線方面就有爭取在科創板上市的意圖；2021又有傳言稱，地平線將要赴美國IPO，融資約10億美元，但由於國際資本市場的動盪，以上方案均無疾而終，直至本輪改變賽道向港交所進發。

不過，目前地平線依然存在客户集中度較高等潛在風險。招股書數據顯示，2021年至2023年，地平線最大客户產生的收入分別佔公司各年度收入總額的24.7%、16.0%和40.4%；同期，前五大客户產生的收入分別佔各年度收入總額的60.7%、53.2%及68.8%。地平線方面則表示，預計集中度將隨着客户數量的增加而下降。

另一方面，在地平線披露招股書前數日，其國內主要競爭對手黑芝麻智能已第二次向港交所提交招股書。根據黑芝麻智能的招股書數據，2020年至2022年，黑芝麻智能年收入先後為5302萬元、6050萬元和1.65億元，年虧損分別為7.6億元、23.57億元、27.54億元，均與地平線有較大差距。

灼識諮詢資料顯示，2023年全球自動駕駛解決方案市場的規模將達到619億元，預計到2030年將超過1萬億元，自2023年至2030年的複合年增長率接近50%。並且，到2030年中國智能汽車市場規模將接近3000萬輛，智能駕駛功能的滲透率將會從2023年的57.1%上升至99.7%。宏大的市場前景與本身行業領先的地位，成為了地平線IPO的最大機遇所在。