重大突破！我國無人駕駛重載列車首試成功

9月26日，隨着一聲長笛響起，一列萬噸級無人駕駛重載列車從國家能源集團朔黃鐵路黃驊南站出發，行駛了兩個半小時後，順利到達黃（驊）大（家窪）線東營西站，精準停靠在指定位置。

這是我國重載鐵路智能駕駛領域的又一重大突破，標誌着無人駕駛重載列車完成開行試驗。此次開行的試驗列車共108節，全長約1.3公里，總重達10800噸。

圖為無人駕駛重載列車準備從朔黃鐵路黃驊南站出發

當前，列車無人駕駛技術主要集中應用於城軌領域，尚未在幹線重載鐵路實現規模應用。“無人駕駛技術應用在重載鐵路要解決很多問題，比如重載列車控制策略的智能調整，特別是在起伏坡道、長大下坡道、站內停車時機車自主控制，以及異常情況下的列車操縱，列車運行環境識別和研判等等。”國家能源集團朔黃鐵路公司重載列車安全牽引技術實驗室主任周佔松告訴科技日報記者。

此次試驗的無人駕駛重載列車，從關鍵技術到管控模式都實現了自主可控。研發團隊創建了“數字化仿真、智能化駕駛、遠程化遙控、集約化調度、一體化監測、少人化值守”的新業態，打造了國內首家在車站集中控制、列車智能駕駛全系統革新的智慧重載運輸新範式，其中綜合保障及仿真模擬、遠程操控及自動駕駛、空天車地一體化安全監測3項技術填補了行業空白，實現了“列車駕駛無人化、車站管控無人化”。

“本次無人駕駛重載列車試驗實現了自動駕駛、智能運維、調度集控的‘車、地、網’系統升級，通過遠程操控台實時智能監測列車的運行狀態，實現列車‘動、靜、變’全要素管控。”周佔松説，這一系列技術的應用，使得列車在複雜環境中也能保持高效、安全地運行；在重載鐵路自動駕駛的基礎上進一步實現無人駕駛，對推動我國重載鐵路智能化、無人化、數字化發展具有重大意義。

“據測算，該無人駕駛技術批量推廣應用後，將有力提升朔黃鐵路運輸效率，降低運營成本，預計列車平均運行速度提升1.7km/h，平均牽引能耗降低2.9%，全年節省減少乘務人員30人，節省人力成本1200萬。”周佔松説，我們創建了國內首例基於多維融合重載列車操縱策略的新一代自動/無人駕駛系統，實現了列車信號的自動切換、進路信息智能獲取，以及核心設備與調度信息的自主識別；同時，依託北斗時空定位深度應用服務平台，系統實現了重載列車在複雜場景下的精準定位、自動校正、自動過分相。

此外，本次試驗運用的車地多維信息交互數字化仿真平台為國內首套重載鐵路無人駕駛運行仿真平台，實現了關鍵系統、關鍵技術的全鏈條自主可控，將推動重載鐵路智能駕駛技術更快發展。

（科技日報記者 陸成寬）