因FSD發生致命事故，特斯拉遭美監管機構調查

（文/周盛明 編輯/高莘）

日前，據路透社、CNBC等多家外媒報道稱，特斯拉麪臨美國國家公路交通安全管理局（NHTSA）的一項新調查，調查目的是查明FSD（完全自動駕駛）系統存在問題，以及明確該系統在霧天、強光或道路能見度降低的條件下是否可以安全使用。

NHTSA表示，在接到四起事故報告後，他們決定展開調查。這些事故報告顯示，事故均發生在特斯拉的輔助駕駛系統FSD啓動時，由於道路能見度降低（如強光、大霧或揚塵），車輛發生了碰撞。

NHTSA表示，2023年11月，一名行人在亞利桑那州里姆羅克被一輛2021款特斯拉Model Y撞擊身亡。

根據NHTSA官網的公開信息，本次調查的設計範圍包括了選裝FSD系統的2016—2024年款的Model S/X，2017—2024年款的Model 3，2020—2024年款的Model Y，以及2023—2024年款的Cybertruck，總計超過240萬輛。

調查涉及的車輛型號、批次和數量 NHTSA官方文件

NHTSA表示，初步調查主要關注三個方面：

評估FSD的控制程序是否有能力在能見度降低的道路條件下做出適當的檢測和響應；是否有其他類似的FSD事故發生在能見度降低的條件下，若有，事故發生的具體情況是什麼；特斯拉是否對FSD系統進行了更新或修改，這些更改是否會影響FSD在能見度降低情況下的性能。本次評估將審查這些更新的時間、目的和功能，以及特斯拉對其安全影響的評估。

值得注意的是，特斯拉在其官方網站上對FSD功能的附註稱“目前可用的功能需要駕駛員主動進行監控，車輛尚未實現完全自動駕駛。”

2023年2月13日，特斯拉宣佈在美召回超過203萬輛汽車，原因是NHTSA認為自動駕駛系統無法確保駕駛員集中注意力，並且“可能導致可預見的系統濫用”。在隨後的軟件更新中，特斯拉提升了駕駛員狀態檢測的能力和警報，“以進一步鼓勵駕駛員遵守其駕駛責任”。

FSD在運行中提醒駕駛員手扶方向盤 路透社

在2021年取消掉了車上的毫米波雷達、2022年取消掉車上的超聲波雷達之後，特斯拉目前完全基於視覺攝像頭來完成輔助駕駛的軟件研發。

作為對比，雖然目前有部分車企和供應商推出了無激光雷達的視覺版輔助駕駛系統（如華為ADS基礎版、小鵬P7+視覺智駕），但這些系統大多保留了超聲波雷達以及毫米波雷達，以增加整個系統的穩定性和安全性。

路透社援引一些業內專家的觀點稱，特斯拉的FSD僅依靠攝像頭而沒有冗餘和備用的傳感器，這樣的方法可能會在低能見度條件下引發事故。

總部位於英國倫敦的數據分析和諮詢公司GlobalData的副總裁傑夫·舒斯特（Jeff Schuster）表示：“天氣狀況可能會影響車載攝像頭的視物能力，我認為外部環境肯定會對此產生影響。”

傑夫·舒斯特還提到，這樣的隱患可能成為特斯拉Robotaxi推行的阻礙。從目前來看，特斯拉的競爭對手開發的Robotaxi（如Waymo、Cruise等）仍在使用激光雷達和毫米波雷達等設備來補充攝像頭識別外界環境，以增加系統的安全性和穩定性。

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