特斯拉CEO馬斯克強調純視覺方案為自動駕駛未來

【環球網智駕綜合報道】12月3日消息，特斯拉CEO埃隆·馬斯克在社交軟件中回覆網友時，再次強調了特斯拉在自動駕駛領域的技術路線——堅持以純視覺為核心的感知系統。馬斯克批評激光雷達技術為“錯誤的解決方案”，並重申了其一貫的觀點：在複雜的道路駕駛環境中，模擬生物神經網絡和眼睛的視覺系統才是最為有效的方式。

特斯拉的這一理念在其車型中得到了充分體現。該公司已決定在所有車型中取消毫米波雷達，完全依賴攝像頭與人工神經網絡來實現自動駕駛功能。馬斯克認為，這種純視覺方案不僅更為簡潔，而且在感知精度和可靠性上遠超激光雷達與雷達、視覺結合的方案。

與特斯拉的純視覺路線不同，國內多數汽車製造商和供應商採用的是融合感知方案，這種方案結合了激光雷達、攝像頭、毫米波雷達等多種傳感器，旨在增強系統的冗餘性和感知能力。儘管如此，馬斯克依然認為，激光雷達和雷達與視覺結合所帶來的“感知不一致性”使得這些技術無法達到理想的效果。

在解釋為何拒絕使用雷達時，馬斯克多次強調，視覺系統尤其是基於顯式光子計算的技術，在感知精度和可靠性上遠超雷達和視覺的組合。他指出，當雷達與視覺感知數據發生衝突時，系統難以判斷應該信任哪一方，這種不確定性是自動駕駛系統無法接受的隱患。

特斯拉的自動駕駛系統正是模仿人類駕駛員的駕駛方式，通過攝像頭即時採集路況信息，並藉助視覺神經網絡將圖像轉化為三維場景，再由自動駕駛計算機對場景進行分析和決策。相比於人類駕駛員，特斯拉車輛的攝像頭能夠提供360度的視野，探測距離也遠超人眼。而且，計算機在反應速度和處理能力上也具備顯著優勢，能夠持續快速地做出決策，避免了人類駕駛員可能產生的疲勞和反應遲鈍問題。