我國首台！核心部件100%自主可控

12月12日，記者從南方電網廣東電網公司獲悉，由該公司牽頭研製的我國首台作業時速公里級水下敷纜機器人近日完成下水測試。

該裝置具有履帶、雪橇行走能力和“搜尋—挖溝—敷埋”一體化作業能力，敷埋作業速度可達1000米/小時，*機器人本體核心部件實現100%自主可控，*意味着項目從理論研究過渡至樣機實物階段。

近年來，我國海上新能源發電不斷發展壯大，海底電纜敷埋施工面臨全新挑戰，過去的作業方式和場景受到限制。國外水下敷纜作業機器人無法適應稀軟土質，存在易沉陷、行進難等問題，面對日益增長的海底作業需求，水下敷纜作業機器人研究迫在眉睫。

我國首台作業時速公里級水下敷纜機器人完成下水測試。

據介紹，為應對水下敷纜作業機器人海纜感知能力差、持續作業時間短等問題，*項目團隊創**新性地提出“聲-光-磁-電”多模信息融合的海纜探測定位方法，突破了多傳感器組合的抗干擾導航技術難題，*解決了水下敷纜作業機器人在低能見度水下環境海纜搜尋定位難和近底水下導航失效的問題。

“看得清”之後，便要“行得穩”。針對海底複雜環境，項目團隊設計了履帶和雪橇兩種行進方式，有效解決了機器人在稀軟土海牀行進難的問題。

攝影：丘映丹 汪政

◎ 科技日報記者 葉青 通訊員 沈甸