64米超高空作業車滿足多種跨障需求

◎本報記者 操秀英

實 習 生 胡澤妍

在近日舉行的2024上海國際工程機械博覽會上，徐州海倫哲專用車輛股份有限公司（以下簡稱“海倫哲”）研發生產的國內首款64米超高空作業車精彩亮相。

近期，記者來到海倫哲徐州廠區，體驗試乘這款64米超高空作業車。隨着高空作業車穩穩升起，記者可以清晰俯瞰藍蓬白牆的廠房和遠處寶蓮寺的穹頂。在廠區內，記者看到，生產組裝好的每一輛車都要在這裏經歷淋雨測試、傾翻測試、道路測試等多項檢測，車輛滿足各項標準後才能出廠。

“此前國內大高度高空作業車的高度為55米左右，為直伸臂，跨越障礙能力差，無法滿足很多需要跨越障礙的工況，所以我們研發了這款大高度、具備跨越障礙能力的混合臂高空作業車。”海倫哲高空作業車室主任楊志強告訴科技日報記者。

楊志強介紹，這輛車整車重32噸，高4米，長12米，寬2.55米。其臂架採用的“五節伸縮臂+三級伸縮臂+曲臂”結構，是目前國際上大高度高空作業車最先進的結構形式。這種結構具有結構緊湊、外形尺寸小、工作裝置重量輕的特點，且擁有工作區域大、跨越障礙能力強、動作靈活易於控制的優點，克服了大高度車在高空中不易避開障礙物的缺點。

為什麼是64米？“受限於國內道路法規要求，四橋車的重量極限為32噸，要滿足這個要求，車輛的最大高度約為64米。”楊志強介紹。

大高度混合臂高空作業車的研發面臨整車輕量化、鉸點優化等系列難題。“解決這些問題需要大量計算。我們和南京航空航天大學進行了深入合作，一一解決了這些問題。”楊志強説。最終，研發團隊對車輛結構進行了大量創新，如副車架的木字形拓撲結構設計、支腿內藏式設計、臂架鉸點優化等。

智能化程度高是海倫哲64米超高空作業車的另一亮點。楊志強説，其智能化主要體現在兩方面，一是系統內部的自我優化，如根據負載自動匹配功率、流量，實現節能降耗；二是在操作系統方面，根據大高度混合臂操作複雜的特性，研發團隊設置了平面作業、軌跡規劃等功能，降低操作的難度，提高安全性。同時，為了解決大高度高空作業車平台調平滯後問題，海倫哲開發了一種新型算法系統。在系列創新技術加持下，該車輛具有人機交互、環境識別、遠程控制、智慧記憶等智能技術。

楊志強説，該產品工作平台可同時承載4人，工作人員可以通過無線遙控、平台操作兩種形式進行操作。車輛可在高架橋、廣場、屋檐、橋洞等多場景使用，甚至代替部分消防作用，可廣泛應用於電力輸電領域，包括輸電線路的維護檢修、超高壓及特高壓變電站內的檢修作業等。

目前，海倫哲已實現多個領域的技術領先，在電力、消防和城市內澇處置等應急救援方面均實現重要產品覆蓋。同時，該公司正在積極拓展宿營車、炊事車、淋浴車、洗衣車等基礎保障、救援處置產品，努力做到性能更強、質量更可靠、標準更嚴格。下一步，團隊將在應急預警、指揮調度、處置救援、後勤保障等方面繼續深挖需求。