韓國研發輕型可穿戴機器人 助癱瘓者行走爬樓梯 | 聯合早報

（大田路透電）韓國開發出一種輕型可穿戴的機器人，能移動到癱瘓患者身邊並自行鎖定在患者身上，協助他們行走、繞過障礙物和爬樓梯，行走速度甚至可達每小時3.2公里。

這個機器人由韓國科學技術院（KAIST）外骨骼實驗室團隊所研發，他們的目標是創造一款可以融入癱瘓者日常生活的機器人。

這款名為WalkON Suit F1的機器人重約50公斤，由12個電子馬達提供動力，可在行走時模擬人體關節移動。

為了確保用户在行走時保持平衡，機器人的腳底和上半身都裝有傳感器，每秒可監測1000個信號，也可預測用户的下一個動作。

機器人前端的“鏡頭”相當於眼睛，能夠分析周圍環境、識別樓梯高度並探測障礙物，以彌補完全癱瘓者感知能力不足的情況。

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](https://www.bdggg.com/2023/zaobao/news_2023_07_03_617453) 研發團隊成員之一的金承煥是一名癱瘓者，這款機器人幫助他行走、爬樓梯和側身坐到長凳上。他説：“無論我身在何處，它（機器人）都可以隨時走到我身邊。即使我坐在輪椅上，也能穿戴它，並協助我站起來，這是它最顯著的特點之一。”

另一名團隊成員樸正洙説，研究靈感來自於電影《鋼鐵俠》（Iron Man）。“看了《鋼鐵俠》後，我覺得如果能用機器人在現實生活中幫助人們，那就太好了。”