看完這個國產機器人的視頻，我只能説比我還靈活_風聞

哥幾個，科幻電影《 機械公敵 》裏的劇情好像真要成為現實了。

就昨天晚上， “ 杭州四小龍 ” 之一宇樹科技向全網秀了一波，自家機器人 G1 的最新進展。

短短一分鐘的視頻，把 G1 的靈活性展現得那叫一個淋漓盡致，跑步的動作、擺臂的姿勢，跟吃了德芙似的，反正視頻一出，就在網上引起了不小的轟動。

出來湊熱鬧的網友一個接着一個，想讓 G1 去上班、做家政、送外賣，世超已經看到有人要攢錢，以後打算讓 G1 給他養老了。

有人鋭評：前段時間的機器人走得像我太爺，現在這個機器人（ G1 ）已經走得像我叔了。

有一説一，機器人會走路並不稀奇，但這次的宇樹機器人 G1 看上去，確實有點東西。

按照宇樹科技官方的説法，最新的 G1 能夠實現 “ 全球最柔順的行走和仿人奔跑 ” 。

怎麼個仿人、柔順法呢，咱直接來看視頻裏的細節吧。

相比兩三年前，一些人形機器人顫顫巍巍的**“ 喪屍走法 ”** ，宇樹的 G1 現在能走穩不説，走路的時候還帶扭胯的，就跟人走路也要靠髖關節一個道理。

為了保持身體的平衡，肩膀和手臂也跟人走路一樣一甩一甩，如果把背景換成 T 台，感覺下一秒 G1 就要走起模特步來了。

就是吧，如果仔細看的話， G1 的走路姿勢整體看起來還是有些一瘸一拐。

不過，走路這個點本來就不算是最驚豔的，仿人跑步那才是真的 6 。

下肢關節自然彎曲，雙臂的擺動很絲滑，包括跑動時整個上半身也在跟着搖擺，跟咱們跑步的姿勢大差不差。

最主要的是， G1 不管在哪好像都能跑得很穩當。

火車軌道對它來説輕而易舉，在崎嶇不平的石塊路面上跑步，正常人來了可能都得崴腳， G1 晃都不帶晃一下的。

這都還沒完。。

大夥兒應該也知道，即使對咱們人類來説，上下坡的難度也是不一樣的。上坡依賴主動發力，但下坡還要控制身體的穩定，特別是跑步下坡，一個不留神重心往前傾，就容易摔倒。

所以相應的，人形機器人在下坡的時候，得有更高的穩定性、重心控制和步態優化要求。

就連上個月最新版本的擎天柱，僅僅只是走路下坡，都腳底一個打滑差點摔了。

但哥幾個看 G1 ，上坡輕輕鬆鬆，下坡也跟在平地似的。

還能在斜坡上側着跑。

就是下樓梯的時候沒站穩，滑了一下，但很快又恢復了正常的姿勢。

世超好像理解，為啥這個視頻發出來之後會被人質疑後期過了。。。現在的情況是， G1 這運動能力再加上 2m/s 的移動速度，如果不考慮電池續航，讓它去跑馬拉松都不成問題。

至少從視頻裏的展示看下來， G1 在不到一年時間裏的進步，還是比較大的。

去年 5 月剛發佈時， G1 的動作演示還比較偏向 “ 對標 ” 波士頓動力的電驅版 Atlas ，還有整體穩定性和身體關節靈活度的展示。

但後續放出來的單腿跳、 360 度旋轉跳，還有一系列高難度動作，都説明了宇樹科技在人形機器人的步態控制和平衡問題上，不敢説解決了 100% ，但肯定是摸到了些訣竅。

甚至網上都已經有人開始吹，宇樹科技要錘爆波士頓動力了。。。

結合前段時間到處都在傳的 “ 杭州四小龍 ” ， DeepSeek 在大模型上單挑 OpenAI ，現在宇樹科技的 G1 也出來收割了一波熱度，今年的科技行業，可能要越來越熱鬧了。

不過有一説一，相比走得穩不穩、跑得快不快，大夥兒其實更關心機器人的實用性，世超在很多評論區底下都看到了一句話：我能用它幹啥？

如果説現在咱們能瞭解到的，用人形機器人最多的地方，就是製造業的工廠。包括特斯拉、優必選還有宇樹科技在內的好幾家公司的機器人，都已經陸續進廠打工了，搬運、分揀這些雜活，基本上都可以甩給機器人去幹。

另外一個方向，就是到家裏給咱當保姆。

但這個場景，因為對人形機器人的通用性要求最高，所以一直以來都沒啥實質性的進展。之前斯坦福團隊發佈的 ALOHA 家務機器人，看似全能，但實際上也是遙控的。。

包括宇樹科技的官網裏， G1 也演示了煎麪包、敲核桃和開汽水蓋子，但動作看上去還是不夠靈巧。

所以咱們只能寄希望於哪天技術突破了，到時候，真就跟網友想的一樣，可以指望它來養老了。畢竟，花 9.9 萬給自己買一個保潔 + 家居保姆 + 養老護工，這筆賬怎麼算都不虧。

當然回到現實，現階段的人形機器人的確還面臨着一系列的難題，繞不開的技術、成本還有商業化，就拿 “ 人形機器人第一股 ” 優必選來説，從 2020 年到 2024 上半年，已經虧了四十多億。

在世超看來，人形機器人很像一個**“ 畫大餅 ”**的行業，所有人都知道如果成了會帶來顛覆性的改變，但沒有人知道，到底什麼時候能成。

不過這兩年，得益於資本的進入，還有開源數據集的助力，咱們看到了很多突破性的技術進展，量產的消息也聽得越來越多。

甚至可以説，人形機器人從 0-1 的階段已經走完了，現在需要更多從 1-10 的探索，來共同完成行業的質變。

圖片、資料來源：

宇樹科技、小紅書、微博、優必選

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