人形機器人概念爆火！千億巨頭赴港上市_風聞

最近機器人板塊的催化頗多！

今年1月7日，英偉達創始人兼CEO黃仁勳在CES2025大會上攜14款人形機器人亮相；幾天後馬斯克表示，特斯拉2025年將生產數千台Optimus機器人；連OpenAI也重啓機器人部門併發出招聘。

國內企業華為、比亞迪、小米均已紛紛入局人形機器人領域，可見這一賽道之火爆。

在一系列催化刺激下，近兩週A股人形機器人板塊持續拉昇，週五（1月17日）收盤，北自科技、瑞芯微、夏廈精密漲停，瑞迪智驅、中航電測、五洲新春等紛紛上漲。

還有個大消息就是，近期大熱的“人形機器人概念股”三花智控（002050）要赴港上市了。

格隆匯獲悉，1月15日，浙江三花智能控制股份有限公司（簡稱“三花智控”）向港交所遞交招股書，中金公司、華泰國際為聯席保薦人。

三花智控曾計劃發行GDR，但由於內外部環境發生變化，最終在2024年終止發行GDR並在瑞士證券交易所掛牌上市的計劃，如今正式衝擊H股上市，以提升融資能力及國際品牌形象。

作為全球最大的製冷空調控制元器件製造商，以及全球領先的汽車熱管理系統零部件製造商，三花智控2023年營收超245億元，合作客户包括比亞迪、上汽、大眾、奔馳、寶馬等。而且公司正發力仿生機器人領域，未來有望打開新的成長空間，這或許是其被市場看好的重要原因。

近期，在人形機器人板塊大漲的背景下，三花智控的股價也隨之拉昇，1月7日至今，三花智控股價累計漲幅將近29%，目前總市值約1061億元。

圖片來源：格隆匯

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張氏父子接力，幹出一家制冷及汽車零部件細分龍頭

三花智控發展起來背後是張氏父子兩代人的努力。

公開資料顯示，三花智控總部位於浙江紹興，歷史起源於1984年成立的新昌製冷配件廠（三花智控前身），當時34歲的張道才當選為廠長，在一無產品、二無資金、三無人才的情況下，開始了艱苦創業。

通過在製冷配件這個細分行業持續深耕，以及不斷研發創新，三花智控的業務逐漸做大，並在2005年成功登陸深交所上市。

2008年在向母公司收購蘭柯的四通換向閥全球業務等多種資產後，三花智控為世界最大的四通換向閥製造商。

張道才在繼承人的培養上也很用心，他的兩個兒子張亞波、張少波均於2001年進入三花智控工作。

其中，張亞波1996年獲得上海交通大學機械製造工藝與設備學士學位及製冷與低温技術學士學位，並於2005年獲得中歐國際工商學院工商管理碩士學位。從2012年12月起張亞波擔任公司董事長兼首席執行官。 

本次發行前，張道才及妻子俞青娟、張亞波、張少波四人通過若干中間實體合計持有三花智控股本總額中約46.36%的權益，為控股股東。

三花智控是做製冷的，其產品前期主要應用於空調、冰箱等領域，後來拓展到新能源汽車領域。

2017年，三花智控收購浙江三花汽車零部件有限公司全部股權，將產品品類擴展至車用電子膨脹閥、調温閥及車用熱力膨脹閥等汽車零部件。

三花智控汽車零部件的應用，圖片來源：招股書

如今三花智控的業務橫跨製冷空調電器零部件、汽車零部件兩大板塊，並基於長期的技術積累與研發創新，不斷向仿生機器人機電執行器等新興領域進行業務拓展。

具體來看，2024年1-9月，公司製冷空調電器零部件、汽車零部件的營收佔比分別為60.6%、39.4%。

按產品類型劃分的收入明細，圖片來源：招股書

業績方面，2022年、2023年及2024年1-9月，三花智控的收入分別約213.48億元、245.58億元、205.63億元，毛利率分別為25.6%、27.4%、27.4%，對應的淨利潤分別約26.08億元、29.34億元、23.20億元。

經過多年發展，三花智控已成為製冷及汽車零部件細分領域龍頭。

按2023年的收入計，全球三大製冷空調控制元器件製造商佔約77.2%，三花智控以43.2%的市場佔有率排名第一；同時，三花智控還在全球所有熱管理系統集成組件提供商中排名第一。

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發力仿生機器人領域，有望打開新的成長空間

儘管三花智控已在製冷空調控制元器件、熱管理系統集成組件領域佔據領先地位，且未來這兩大行業仍有一定增長空間，但許多投資者似乎更關注其在仿生機器人領域的發展。

近年來，隨着許多國家進入老齡化社會，勞動力資源日益稀缺，而仿生機器人由於能夠模仿人類動作、適應複雜環境並執行精細任務，成為替代勞動力的一種選擇。配備高效機電執行器的仿生機器人可以幫助企業降低長期運營成本，提高生產靈活性和響應能力。

招股書顯示，截至2024年9月30日，三花智控的仿生機器人機電執行器研發團隊已擴充至超過170名成員，且公司一直積極籌劃海外生產佈局，並與重點客户合作開發產品，取得行業先發優勢。

為了更好的抓住仿生機器人行業商機，三花智控本次赴港IPO募集資金中的一部分也將用於仿生機器人及其相關領域的技術研發。

人形機器人是人工智能技術的主要載體，其產業鏈上游為諧波減速器、無框力矩電機、空心杯電機、行星滾柱絲槓、編碼器、傳感器、軸承等零部件供應；中游為人形機器人的設計、製造和測試過程。

下游應用領域包括工業製造、緊急救援、醫療服務、智慧物流、服務娛樂等。比如在醫療服務應用中，人形機器人被用於手術輔助、康復治療和老年人護理等。

三花智控聚焦的機電執行器是仿生機器人系統的核心零部件之一，負責將電信號轉化為相應的機械運動，以實現對仿生機器人關節或運動部件的精確控制。

機電執行器主要包括電機、減速器及傳感器等，這些零部件的協同操作提供所需的扭矩和速度，使仿生機器人按預定軌跡移動。

市場規模方面，按收入計，2019年至2023年，仿生機器人機電執行器的全球市場規模從4840萬元增加至6.76億元，複合年增長率高達93.2%；預計到2028年將達到500億元，2023年至2028年的複合年增長率為136.4%。 

儘管目前仿生機器人產業仍處於探索階段，但該領域發展空間很大，且是政策鼓勵發展的重點領域。未來隨着隨着電機、減速器和傳感器等核心零部件的國內生產率不斷提高，三花智控等製造商有望打開新的成長空間。

除了三花智控之外，機器人板塊還有不少公司也備受市場關注，發哥根據同花順的資料整理了一張圖，供大家參考。