兩次登上春晚的宇樹科技，是怎麼被“學渣”王興興推上科技之巔的？_風聞

本文參考自“CEO來信”

在科技創新的璀璨星河中，總有一些熠熠生輝的人物如耀眼星辰般奪目，而宇樹科技的創始人王興興，無疑是其中一顆光芒獨特的新星。

回溯到 1990 年，王興興誕生於浙江餘姚的一個普通家庭中，這座在全國百強縣中佔據重要地位的縣級市，默默見證了王興興從小學到高中最初的成長軌跡。

年少時期的王興興，性格極度內向，宛如一隻蜷縮在自己世界裏的蝸牛，他幾乎從不主動與同學們交流，內心常常被自我懷疑和焦慮的陰雲所籠罩。

他時常陷入對自己的深深質疑，總覺得自己不夠聰慧，能力遠不及他人，是典型的 “i 人” 性格代表，他的初中班主任曾毫不避諱地評價，在整個班級裏，幾乎感受不到他的存在。

王興興的學生時代，還面臨着嚴重的偏科問題，他學業道路上的一大阻礙就是英語，在一次初中家長會上，英語老師甚至直接告訴他父母：“這個小孩有點笨。”

然而，命運似乎在另一方面為他打開了一扇窗。王興興在動手實踐領域，展現出了超乎常人的天賦與熱情。

▲王興興小時候用來做手工的工具

初中三年裏，他憑藉着自己的雙手和對機械的熱愛，嘗試手工製作微型渦輪噴氣發動機，我們知道渦噴發動機一般由進氣口、壓縮機、燃燒室、渦輪和尾噴管等多個部分組成，構造精密複雜。

作為一個初中生，竟然能挑戰這樣的技術難題，絕對算得上是人中翹楚，至於當年的最終成品在性能上能不能比得上專業的工業產品，已經無從得知了，但對於年少的王興興來説，這絕對是他探索機械世界的重要一步。

2006 年，16 歲的王興興迎來了人生中的第一個重要關卡——中考。英語的短板，讓他的升學之路充滿坎坷，險些與普通高中失之交臂，好在他最終還是以倒數第一或倒數第二的成績，艱難地踏入了高中校門。

在高中的幾百場英語考試中，他的成績慘不忍睹，大概只及格過 3 次。這一情況也引發了網友的調侃，笑稱他創辦的公司名 “宇樹科技”，諧音 “語數”，彷彿在暗示他學業上的 “偏科”。

但令人驚歎的是，即便英語成績不佳，王興興憑藉着在數理化領域的卓越表現，每次考試的總分依然能夠排在年級前列。

高中階段，他對動手製作的熱愛愈發熾熱，他利用課餘時間，深入研究電池的原理，選擇合適的電極材料，配置電解液，製作出了可以充電的電池，還在家中進行電解水試驗，通過搭建簡單的電解裝置，利用直流電將水分解成氫氣和氧氣**（危險行為，請勿模仿！）**。

2009 年，19 歲的王興興迎來了人生的又一轉折點——高考，憑藉紮實的數理化基礎，他成功考入浙江理工大學機械與自動控制學院機電專業。

進入大學後，王興興就像一隻找到了方向的飛鳥，目標明確，充滿鬥志，他極少參與娛樂活動，大部分時間都沉浸在圖書館的知識海洋中。

同年冬天，大一的他初次接觸單片機（MCU），便被這個小小的芯片所藴含的巨大能量深深吸引，他毫不猶豫地用自己的零花錢，購置了一塊幾十元的Arduino板，開啓了他在電子世界的探索之旅。

大一寒假，王興興的熱情愈發高漲，他又購入十多個9g舵機，決定挑戰製作一個 14 自由度雙足人形機器人。

▲王興興大一時做出的雙足機器人

從2009 年12月到2010年3月，他陸續上傳多個雙足機器人的設計、調試視頻，向世人展示他的成果。不僅如此，他還憑藉自己的努力，申請到了大學生科研經費 1 萬元，為他的科研之路提供了有力的支持。

▲王興興製作機器人的過程

步入大學後的王興興，就像一顆正在積蓄能量的種子，在科技的肥沃土壤中努力紮根，等待着破土而出、綻放光芒的那一刻。

2010 年，大一下半學期，年僅20歲的他，對人工智能和神經網絡產生了濃厚興趣。在計算機基礎課上，他選擇自由選題，提交的作業中深入討論了大規模 AI 和神經網絡。

在當時，神經網絡正處於低谷期，是一門相當冷門的學科，然而王興興卻憑藉着敏鋭的洞察力，提前捕捉到了這一領域的潛力。

同年暑假，王興興全身心投入到 “數字孿生力反饋設備” 項目中，他打造的多自由度力反饋手套，採用了柔軟且貼合手部的硅膠材質作為主體，內部嵌入了高精度的力傳感器以及微型電機。

這些力傳感器能夠精準捕捉使用者手部的細微動作和用力變化，而微型電機則會根據接收到的信號，向使用者的手部反饋相應的力感，模擬出真實觸摸物體時的阻力、壓力等感覺。

搭配的 3D 虛擬現實力交互軟件，界面設計簡潔直觀，通過與力反饋手套的數據交互，能夠在虛擬環境中模擬出各種物體的物理特性，比如拿起一個虛擬的杯子，使用者能通過手套感受到杯子的重量、材質的質感等。

整個項目從最初的創意構思，到圖紙設計、零件採購、組裝調試，王興興都親力親為，憑藉着一雙手和滿腔的熱情，最終成功完成。

這份專注與執着，讓他在校園裏嶄露頭角，也讓一位大學老師對他給出了 “有自驅力” 的評價，原因就是王興興帶着自己此前製作的產品，主動找到這位老師，表達了想要加入相關實驗室的強烈願望。

從曾經那個極度內向、容易自我懷疑的偏科學生，到如今積極主動尋求成長機會，王興興憑藉對機器人的熱愛和超強的動手能力，實現了性格上的巨大蜕變，變得更加自信、積極，開始勇敢地向外探索未知。

2011 年 4 月，王興興基於大一暑假的研究項目，申請了人生中的第一個專利——“實現手指多自由度力反饋的裝置”。

這款裝置的設計十分精巧，它針對人類手指的複雜運動特性，設計了多個可活動關節，每個關節都能獨立實現不同方向的轉動和彎曲，從而模擬出人類手指的各種精細動作。

裝置內部採用了先進的傳動機構，能夠將電機的動力高效傳遞到各個關節，實現精準的力反饋控制，同年暑假，他繼續深耕，又進一步完善了 “靈巧手樣機”。

▲王興興大學本科的機器手作品

這款產品的外觀仿照人類手部的外形設計，採用了輕質高強度的複合材料製作手指和手掌部分，手指關節處的驅動裝置採用了微型伺服電機，配合高精度的行星減速器，能夠提供強大而穩定的動力輸出，實現抓握、捏取、旋轉等多種複雜動作。

堪稱驚豔得是，其每個手指擁有 4 個主動自由度，比後來 2023 年馬斯克發佈的特斯拉人形機器人 Optimus 的每個手指主動自由度還多2個，無論是拿筆，還是操作小型工具，它都能模仿得惟妙惟肖。

▲特斯拉Optimus機器人

2013 年，23 歲的王興興從浙江理工大學順利畢業，他的畢業論文課題是《一種 BLDC 控制器的研製》，不過令人惋惜的是，原本懷揣着考入浙江大學繼續深造夢想的他，由於英語單科未過線，儘管總分過線，但他最終被調劑到上海大學攻讀研究生。

即便被調劑，王興興仍然滿懷希望地帶着他的這些專利證書去拜訪心儀的導師，卻被告知已經沒有名額了。

正當王興興一籌莫展，坐上上海地鐵，準備返回杭州時，他接到那位老師的電話，這位老師願意幫忙推薦另一位導師賈文川給他，一切峯迴路轉。

研一期間，王興興便展現出了強大的科研實力，針對當時四足機器人的主流技術是液壓驅動，成本偏高的問題，王興興認為，可以做電驅動的小型高靈活性的四足機器人，這樣成本就能大幅降低，這個想法在當時是很超前的。

一開始沒有錢，他就拿出自己壓箱底的積蓄，做了電驅動四足機器人的一條高動態機械腿，這條機械腿採用了全新的結構設計，運用了碳纖維材料來減輕重量，同時保證了足夠的強度和剛性。

腿部的關節部分配備了先進的傳感器，能夠即時監測機械腿的運動狀態和受力情況。通過自主編寫的控制算法，機械腿可以實現快速的擺動、跳躍等高動態動作，運動速度和靈活性遠超同類產品。

這一成果得到了導師賈文川的高度認可，並獲得了一兩萬元的科研支持，而賈文川也成為了王興興科研道路上的引路人。在賈文川的悉心指導下，王興興成功開發出 XDog 電驅動四足機器人，開創了低成本、高性能四足機器人技術方案的先河。

2015年，25 歲的王興興面臨碩士畢業，但他的機器狗項目才完成一半，一旦畢業，意味着之前的努力付諸東流。

為了能讓項目達到理想的狀態，他毅然主動申請延期畢業，全身心投入到機器狗的研發中，在此期間，王興興還公佈了XDog的電驅動方案。

▲在上海大學實驗室的王興興和背後的XDog

要知道波士頓動力直到 2016 年才公佈電驅動方案，此前一直採用液壓方案，王興興卻比他們早公開了近一年。

眼看着同學們紛紛找到了工作，王興興不急那是假的，好在那時剛好上海有一個創業大賽，最高獎金20萬元。

於是他帶着XDog參加了五六次比賽答辯，最終拿了二等獎，8萬元獎金，這也就是王興興的第一桶金。

▲王興興在碩士期間製作的XDog

不過，即便是拿到了獎，當時也無人看好他的產品，屢屢碰壁的王興興後來就在2016年去了大疆上班，或許因為還抱有一絲希望，王興興把以前製作機器人的視頻上傳到優酷等視頻網站。

▲王興興在優酷上傳的視頻

誰知視頻突然就火了，不僅有客户表達購買意向，更有投資者拋出橄欖枝，還在試用期的王興興幾乎沒有任何猶豫地辭掉了工作，回杭州創辦了宇樹科技有限公司，兼任CEO和CTO，專注研究低成本的四足機器人產品。

雖然讀書時的X Dog上的不少技術可以沿用，但也都需要做迭代升級，工作量不小，幾乎快一年，宇樹科技的首款機器狗——萊卡狗才問世。

▲萊卡狗名字來自前蘇聯向太空送去的一隻狗狗的名字

萊卡狗的外觀設計參考了真實犬類的體型比例，線條流暢，充滿動感，機身採用高強度鋁合金材質，搭載了宇樹自主研發的先進電驅動系統，擁有12個自由度，能夠靈活地控制四肢的運動。

萊卡狗在全球範圍內反響不錯，接下來訂單量節節攀升，曾經那個不被看好的年輕人終於和他的機器狗，一起被大家看見了。

2018 年，宇樹科技獲得安創科技投資、變量資本的天使輪融資，此後，王興興和他的團隊一路高歌猛進，次年，宇樹科技發佈四足機器人萊卡狗Pro。

萊卡狗Pro相比萊卡狗，採用了更高效的電機和大容量的電池，續航時間也大幅提升，還新增了激光雷達傳感器，能夠更精準地識別周圍物體的形狀、距離和位置信息。同年12月，宇樹科技獲紅杉資本中國基金、德迅投資的 PreA 輪融資。

此時的宇樹科技可以説是已經嶄露頭角，2020年10月，春晚編導向王興興伸出橄欖枝，邀請他帶着四足機器人登上2021年央視牛年春晚舞台。

在對機器人進行了針對性的優化後，四足機器人“奔奔” 成功登上可2021年春晚舞台，它身披喜慶的裝飾，做出各種精彩的動作，吸引了全國觀眾的目光，王興興也因此接受了央視主持人王冰冰的採訪，宇樹科技的知名度飆升。

2021年夏，當宇樹科技推出首款伴隨型仿生機器人Go1時，可能連創始人王興興自己都沒想到，這個能模仿寵物般歪頭示好的小傢伙，即將開啓中國智能機器人走向世界的征程。

Go1獨特的互動設計打破了傳統工業機器人的冰冷形象——它不僅聽得懂30種語音指令，還能通過靈活的肢體擺動傳遞情緒，這種擬態交互讓科技愛好者們眼前一亮。

此後兩年，王興興團隊迎來高光時刻的密集爆發。2023年春天，宇樹機器狗登上美國超級碗的穹頂球場，在數萬觀眾注視下完成精準的羣體舞蹈。

▲宇樹機器狗亮相2023年超級碗賽前表演

而真正展現技術深度的，是杭州亞運會上那些穿梭於賽場的身影——它們既能為標槍運動員回收器械，又能化身導盲犬為視障選手引路，這種多場景適應能力讓業界看到服務型機器人的巨大潛力。

技術迭代的腳步從未停歇，2023年8月面世的H1人形機器人，標誌着宇樹正式進軍雙足機器人領域。

▲王興興親自上腳測試H1的平衡性

這款真人大小的“鋼鐵之軀”不僅能流暢完成跑跳、負重等基礎動作，其搭載的神經形態芯片更賦予了自主決策能力。

資本市場的嗅覺總是敏鋭的。2024年初央視的專題報道猶如一劑強心針，兩個月後美團領投的10億元融資創下行業紀錄。

▲宇樹科技旗下系列產品

獲得資本加持的宇樹科技隨即推出G1人形機器人，這款售價下探至9.9萬元的產品在抓握精度和續航時長上均有突破，預售首日即斬獲超三千台訂單。

截至2024年底，宇樹科技的專利牆已掛滿330多項技術認證，當冬季的B2-W四足機器狗視頻引發全網熱議時，馬斯克在社交平台直接點評道：“未來戰爭將是無人機戰爭。”

2025年1月19日，當王興興在英偉達迎春宴會上與黃仁勳並肩而立時，機器人走進千家萬户的煙火氣的願景，已在悄然照進現實。

這位剛宣佈企業年度業績翻倍、全球四足機器人市場佔有率突破60%的創業者，此刻的目光早已投向更富挑戰的領域——讓冰冷的機械軀體演繹出東方美學的温度。

2025年1月28日，蛇年春晚的《秧BOT》上，十二台身着紅花襖的H1機器人手持紅綢魚貫而出，隨着嗩吶聲起，這些“鋼鐵秧歌隊”竟踩着鼓點扭出地道的十字步。

當領舞機器人將手絹拋向空中完成360度雲裏翻時，觀眾席爆發的驚呼聲甚至蓋過了音樂——這不僅是全球首次全自主人形機器人集羣表演，更是一場精密到毫秒的科技博弈。

要知道，當領舞機器人將紅綢拋向3米高空完成雲裏翻時，其踝關節六維力傳感器承受的瞬時衝擊力達到280N，相當於承受自身體重1.8倍的動態載荷。

而每台H1的機械手指以每秒5次的頻率微調着力道，這項源自2023年“多模態柔性抓取系統”專利的技術，能讓鋼鐵手指既能以0.05牛級的精度捏住薄絹，又能承受2公斤的瞬時拉力。

當最後一方紅綢飄落，觀眾席持續數十秒的掌聲，穿越了北京的夜空，與慕尼黑工廠裏H1機械臂的運轉聲、西昌衞星發射中心的指令聲交織成曲，成為中國智造在21世紀中葉奏響的科技長歌。

如今，這支王興興率領的中國機器人團隊，正以其獨有的技術哲學，重新定義着人機共生的未來圖景。