全球空間智能第一股！浙大清華“三劍客”，英偉達基因，填補兩大技術空白_風聞

　　白交 發自 凹非寺

　　量子位 | 公眾號 QbitAI

全球空間智能第一股來了！來自中國，來自杭州。

　　2月14日，空間智能獨角獸羣核科技正式向港交所遞交招股説明書，啓動IPO進程，衝擊“全球空間智能第一股”，摩根大通、建銀國際為聯席保薦人。

　　羣核科技於2011年由浙大清華校友創辦，始終專注於空間認知相關技術的研發與落地。在李飛飛、英偉達包括眾多具身智能企業爭相競逐空間智能的當下，它憑藉着過去14年間的深厚沉澱，率先迎來了**「交****卷時刻」**——

　　數據顯示，按2023年的平均月活躍用户(MAU)數目計量，它是全球最大的空間設計平台。2024年，羣核科技的平均月活躍訪客數更是達到了8630萬名。

　　而按照2023年收入計量，羣核也是中國目前最大的空間設計行業參與者，約佔22.2%的市場份額。

　　此前，大眾感知的是，它擁有英偉達背景，起步於高性能計算，聚焦空間場景模擬。值得一提的是，近期羣核科技與DeepSeek、宇樹科技、遊戲科學等杭州企業一起，被外界稱為**“杭州六小龍”**。

　　而在今天之後，他們或許將增加一個新身份：全球空間智能第一股。

　　羣核科技是誰？為什麼第一股會是它？招股書上揭示了一切。

　　**羣核科技是誰？**首先來看一下關鍵財務數據。

　　營收方面，2022年和2023年，羣核科技的營收分別為6.01億元和6.64億元，同比增長10.5%；2024年前三季度的營收則從2023年前三季度的4.86億元增加13.8%至5.53億元，這一增速高於2023年全年的同比增幅。

　　過去三年間，羣核營收一直保持着兩位數增長，這對於一家技術公司來説其實並不多見。而且得益於大家對於空間智能的關注以及需求的不斷攀升，2024年增長得尤為飛速。其毛利率也呈逐年提升趨勢，2022年、2023年以及2024年前三季度，羣核科技的毛利率分別為72.7%、76.8%以及80.4%。

　　用户數據上，截至2024年9月30日，羣核科技累計服務近41.4萬名個人客户、合作超4.55萬家企業，大客户淨收益留存率為114.1%，個人客户的淨收益留存率為96.0%。

　　高水平的用户留存率，不僅代表着客户價值創造上的可持續，同時也意味着企業技術發展的可持續。

　　招股書中顯示，作為空間智能企業，羣核科技持續積澱了三項核心技術能力，即專門構建的GPU基礎設施、AI技術以及合成數據生成技術。

　　放在今日來看，這一技術選擇也十分具有前瞻性。也正因此，他們拿下了**「兩個第一」**，打響了羣核在行業中的影響力。

　　首先，羣核科技構建了全球最大的室內場景認知深度學習數據集，擁有超過3.62億個3D模型。

　　它沉澱的數據不僅規模上全球屈指可數，更填補了具備物理正確屬性這一稀缺空白，為整個行業迭代與應用提供了堅實的數據底座。

　　其次，羣核科技是全球最大的空間設計平台。目前，羣核科技旗下擁有空間設計軟件**「酷家樂」、酷家樂海外版「Coohom」、以及面向室內環境AI開發的下一代空間智能解決方案羣核空間智能平台「SpatialVerse」**，可提供涵蓋設計、視覺化、實施及價值鏈協作等全面的端到端體驗。

　　在空間智能領域的蓬勃發展浪潮中，羣核毫無疑問地已經邁向行業前列。而在更早之前，羣核的創業故事，其實始於對算力的 “解鎖”。

　　2000年代初，GPU作為「通用計算設備」這一角色才剛剛開始不久。不同領域的研究者意識到了GPU的計算優勢，像機器學習、圖像處理、線性代數、3D重建等等。

　　當時正在求學的黃曉煌，就是第一波受益者之一——他在浙大攻讀計算機圖形學方向，在UIUC（伊利諾伊大學厄巴納-香檳分校）正是聚焦於用GPGPU來模擬物理世界這一研究。

　　2009年，他加入英偉達，參與到了CUDA開發。

　　CUDA允許程序員忽略GPU底層的圖形概念，而直接進行高性能計算。當時在老黃看來，這是英偉達既遊戲領域之後第二增長點，因此有着重要的戰略意義。後面的故事我們也都瞭解，CUDA的價值完全得到印證。

　　説回到黃曉煌，他同樣也看到了高性能計算的廣泛發展前景。再結合之前在物理渲染、計算圖形方面的積累，他萌生了用計算來做物理模擬仿真的想法，隨後，他就聯合UIUC的同學陳航、朱皓踏上了創業之路。

　　其中陳航還是他浙大本科的同學，朱皓則是本科畢業於清華。

　　當時行業面臨着一個技術難題：無法同時提升渲染速度而又降低算力成本。團隊想到了端雲協同的方式，基於雲端用低價顯卡集成了一個GPU集羣，並通過優化算力資源的調度策略，大幅度提升GPU利用率。

　　“解鎖”算力後，他們構建了一套物理正確的世界模擬器，並將之廣泛運用在室內空間場景下的即時渲染、工業生產製造，以及虛擬物理世界訓練等場景中，這種顯而易見的技術價值，也讓他們收到來自各方市場的認可。

　　創業至今，羣核已獲得包括紀源資本、順為資本、IDG資本、高瓴創投、經緯創投等一眾知名投資機構的投資，是一個受明星資本青睞的硬科技創業樣本。

　　那麼，從物理仿真渲染到全球空間智能第一股，為什麼是羣核？為什麼是此時？

　　得從空間智能本身開始説起。

　　**空間智能正在跨越的兩座大山是什麼？**空間智能是什麼？簡單來説，就是讓機器突破傳統二維視覺的限制，能夠像人類一樣感知、理解並作用於三維空間。

　　李飛飛曾用三句話來概括空間智能的核心：視覺化為洞察，看見成為理解，理解導致行動。

　　類比於人腦，一張貓貓爪子將玻璃杯推向桌子邊緣的照片，人類看見第一反應就能評估玻璃杯的位置、它的幾何形狀、與貓貓、桌子等東西的關係，然後預測會發生的事件，並採取行動加以阻止。

　　可以看到，空間智能是實現AGI的關鍵一步。它的最終目標是實現世界模型，即通過數字化的方式模擬和預測物理世界的運行規律。

　　進一步，空間智能實際上分為兩個層面：物理的三維世界和數字的三維世界。所以其實現目標是讓機器能感知與理解兩個世界，並在物理與數字世界之間產生鏈接。

　　在數字世界裏，空間智能的代表應用是3D生成，以李飛飛首秀、谷歌Genie 2為代表，而像Sora這種視頻生成模型，本質上也可以算上。

　　他們的出發點在於能讓計算機生成海量的3D空間場景。其挑戰也藏在題眼裏，即便生成內容視覺上越來越逼近現實世界，但真正要落地到物理世界，依然會存在不符合物理規律的情況。

　　很多模型都是根據互聯網上的語料信息、圖片或視頻訓練出來的，但這些內容只是物理世界的一種特定記錄形式，並不能充分描述物理世界的屬性與規律。因此，真正能滿足物理正確性的大模型並不多見，又或者還只是停留在Demo演示之中。

　　另一層面，在物理世界裏，空間智能的應用主要體現在自動駕駛、具身智能領域，廣義上講，自動駕駛也屬於具身智能的一部分。

　　這與虛擬世界有個根本的區別，他們在感知、理解的基礎上，有更為明確明顯的行動。「可交互」這個特點也就更加凸顯出來了。

　　李飛飛曾這樣形容：

　　讓機器人能夠有望像人類一樣交流協作，成為人類可靠的夥伴。

　　比如讓機器人打開這個抽屜或拔掉電話線，或者製作三明治，使用麪包、生菜、西紅柿，甚至為用户放一張餐巾紙。

　　圍觀背後的四要素：算法、算力、數據、具身硬件。

　　算法百花齊放；算力的發展，按照奧特曼的説法，現在的水平已經足以支撐AGI的奇點，而具身硬件這塊，中國也有地利人和、產業鏈完整的絕對優勢。

　　最後，就剩下數據了。

　　沒錯，這就是當前具身智能所面臨的難題：如何給機器人提供高質量、可交互的訓練數據？

　　綜上所述，無論是虛擬世界中的3D內容生成，還是物理世界中的具身智能，空間智能的興起，標誌着人工智能從二維感知向三維理解的跨越。這一領域的快速發展也伴隨着幾座技術大山的跨越：物理正確性的實現、和高質量可交互數據的獲取，都是亟待突破的瓶頸。

　　而要論羣核科技之所以能成為全球空間智能第一股，還得從填補這兩大技術空白談起。

　　**為什麼空間智能第一股是羣核？**連接物理世界與數字世界的橋樑，這是羣核科技從創業之初就一以貫之的角色和定位。在這之後，羣核持續的技術投入到行業know-how積累，解決技術難題也變成自然而然的事情。

　　為什麼這麼説？

　　先從3D內容生成的物理正確性開始看起。羣核科技平台是少有的具備豐富物理屬性的世界模擬器。平台生成的3D空間場景，包含了描述物理世界所需要的參數信息，這件事它已經積累了十幾年。

　　我們知道，李飛飛項目首秀是「3D原生生成AI未來的一個縮影」。而羣核科技推出的百億參數多模態CAD大模型也在讓這一切在這個平台發生。

　　****△羣核科技2024酷+科技峯會上，展示的多模態CAD大模型能力羣核多模態CAD大模型基於平台的數據訓練而成，具備空間認知和推理能力，可自動識別各類設計數據（如圖像、CAD圖紙、平面設計等），並生成物理正確的參數化模型。

　　這種正確性和精確度什麼概念？是可直接納入工業製造的水平。

　　機器可自動識別各類設計數據生成結構化數據及空間內容，再由此生成自動化標註數據，對接到生產、施工環節推動智能化升級。比如在製造環節，把每一件商品拆解成一個個零件，通過流水線機器人以及傳送帶實現柔性生產。

　　如今他們還將生成式AI結合3D渲染引擎，能夠實現逼真且即時的空間可視化呈現。在AI能力加持下，羣核可以對物理世界的有機物和無機物實現快速模擬，並可渲染真實物理世界99%的材質。

　　放眼業內，能實現物理正確的3D內容生成，並且直接用在生產線的，並不多見，甚至可以説羣核是獨一份。

　　也是基於這份獨特性，在過去十多年沉澱中，羣核積累了海量的3D數據，這些數據都經歷過實際生產環節的考驗。在今天，它們擁有了非常廣闊的應用場景。

　　比如解決具身智能的世界難題：海量室內場景的可交互三維數據。

　　真實物理世界裏，數據的採集是一條路徑，但易受限於成本、時空、可泛化性等難點，且存在比較大的數據安全問題。最高效且可行的一種方式是給到機器人足夠多最接近真實環境的仿真訓練場景，進行訓練。

　　像李飛飛提出數字表親，就能捕獲與現實世界相似的幾何和語義功能，從而提高從模擬到真實遷移的魯棒性；英偉達cosmos生成視頻數據供客户訓練模型；

　　而羣核推出的羣核空間智能平台「SpatialVerse」在其中佔據了非常獨特的生態位，因為它們有物理正確，且全球最大的室內場景可交互三維數據。它就像一個3D版的ImageNet，增強機器人、AIGC、XR系統對三維世界的認知能力。

　　如果説解決3D生成的物理正確難題，是源於過去積累，那麼羣核在具身智能「數據」難題的解決上，則是屬於還有點意外的收穫。

　　那是在2018年，AI 1.0興起不久，機器人還只是機器人，自動駕駛才開始商業化嘗試。

　　羣核的科研人員與帝國理工、南加州大學合作，共同發佈了InteriorNet數據集，這是當時全球最大的室內場景認知深度學習數據集，包含了1600萬組像素級標籤數據，包含1.5萬組視頻數據，共計約1億3千萬圖像數據。

　　一時間受到大量關注，包括硅谷最大的萬億估值巨頭也發來了合作邀約。他們起初還以為是發來了個詐騙郵件，沒想到巨頭也面臨有着海量的數據需求，且是可交互的、物理正確的三維數據。

　　而後一批具身智能企業也紛紛與其達成合作，比如“稚暉君”的智元機器人，便選擇了SpatialVerse提供的機器人訓練數據解決方案，並已取得顯著成效。

　　****△智元機器人在SpatialVerse提供的仿真場景中訓練因此不管是物理世界與虛擬世界上應用，都能看到羣核科技產業鏈上的獨特性和特殊性，也就不難理解為何它會成為全球空間智能第一股。

　　與此同時，羣核科技的商業模式也正在從傳統的SaaS訂閲制逐漸向基於AI技術的Agent as a Service模式，即通過算力收費，就像今天的Runway、OpenAI一樣。

　　這種模式可以更大地將羣核本身在高性能計算方面的優勢釋放出來。

　　另一方面，隨着越來越多個人和企業用户對AI的態度從嚐鮮者成為付費者，空間智能的產業化規模應用就不遠了。

　　**空間智能第一股，為何在此時？**2025年，空間智能將迎來爆發。

　　這是李飛飛新年點讚的第一篇推文，也成為全行業的普遍共識。

　　羣核登陸資本市場，一定會成為行業標誌性事件。然而，為何會是在此時？

　　空間智能的崛起並非偶然，而是硬件基礎、算力提升、算法優化和數據積累等多方面技術發展的必然結果。

　　如今隨着這兩大技術空白被逐漸填補，空間智能的發展進程也將進一步加速，為行業爆發奠定堅實基礎。

　　此外，空間智能的爆發，也離不開應用場景驅動。

　　我們看到，過去自動駕駛數年的發展、3D生成門檻進一步降低、AR/VR設備的普及，以及具身智能在工業製造等領域的加速應用，都為空間智能提供了豐富的落地場景。

　　未來，空間智能的應用場景將更加廣泛，成為重塑各行各業的核心驅動力。此時，羣核選擇上市，不僅是企業發展的重要里程碑，更是整個產業的重要節點。

　　最後，值得一提的是，過去一段時間裏，來自杭州的獨角獸們格外出圈，引起了海內外高度關注。

　　如今隨着羣核遞交招股書，杭州六小龍也會陸續站到更大的公眾舞台被認知，錢塘江全新的浪潮開始了。