路上的車如果亮藍燈，可以考慮離它遠點_風聞

差友們平時在馬路上見過冒藍燈的車嗎？

 這些車總是一副不太聰明的樣子。。

你説他是新手吧，打燈變道順滑、路口減速通過，一般的實習司機顫顫巍巍可沒那麼老練。

你説他不是新手吧，起步確實慢半拍，跟車距離拉一大截，開得還慢。

在咱們這效（暴）率（躁）杭州，我已經不止一次看到大夥狠狠爆超這些冒着藍燈的車。

 不跟差友賣關子了，這盞藍燈其實是智駕提示燈，亮着就代表車子開啓了智駕。

以前國內用的車企不多，也就理想在 L9 發佈後開始逐漸在自家車型上裝配。最近倒是越來越多車企跟上節奏，開始配這個 “小藍燈”。

像去年極越 07、小鵬 P7+ 就已經用上了，據説今年小米 YU7、比亞迪也會用上。

前幾天新 G6、G9 發佈之後，小鵬更是直接給老車主們升級的機會，開啓了 “小藍燈” 眾籌。

現在已經眾籌成功，這麼大規模的換裝，估計以後路面上冒藍燈的車子會越來越多了。

怎麼説呢？脖子哥覺得這是一件好事，畢竟，智駕小藍燈的初衷就是為了保障道路交通參與者的安全。

2010 年前後，智駕經過幾年的醖釀逐漸成為了硅谷的熱點，Waymo、Cruise 等一眾自動駕駛企業如雨後春筍般冒了出來。

當時美國的學者就意識到，這智駕，它咋理解路人等弱勢羣體的行為呢？

 事實證明，到了十多年後的今天，智駕仍然不是萬能的，沒法處理各種奇奇怪怪的 “玉碎衝鋒”、“絆倒鐵盒”、“合併同類項”。。。

馬路遛彎的大爺影響了智駕的判斷

所以，有沒有一種可能，增強車的外部顯示，讓人注意到車來自己躲開呢？

2015 年，智能車與行人的交互逐漸被提及，密歇根大學交通研究院（UMTRI）關於自動駕駛汽車照明問題的討論被權威組織 SAE（美國機動車工程師學會）關注到，並開始成立任務組進行調查。

同年的 CES 國際消費電子展上，奔馳推出了概念車 F015，當時就有全自動駕駛的概念，車頭車尾的燈陣還可以用來顯示車輛運行狀態以提醒路人，這也是小藍燈的首次出現。

之後學術界一直有不少探討，像杜克大學做過一個行人過馬路實驗，他們在一輛車的前面放上一塊 32 英寸的大屏，裏面會顯示三種不同的圖片代表車輛是否會禮讓行人，然後觀察志願者過馬路的反應時間。

最後實驗的結果顯示，88% 的志願者們並不在意屏幕裏在顯示啥，車距和車速才是他們判斷過不過馬路的決定性因素。

 無獨有偶，瑞典著名卡車製造商斯堪尼亞的工程師 Azra Habibovic 和她的同伴也展開了一項自動駕駛汽車與人類交互的研究。

他們認為人類在過馬路的時候，很重要的一點是與駕駛員的 “眼神、肢體交流”，而自動駕駛汽車除非完全停下，不然行人得不到明顯的正反饋。

在一步步的學術討論中，SAE 最終在 2019 年推出了 J3134 推薦性技術標準，屏幕方案被放棄，將智駕提示燈確定為藍綠色。

要説原因其實很簡單，不能用紅綠燈（紅、黃、綠）及車輛上的指示燈（琥珀色、白色、紅色）的顏色，那就只能從別處選了。

 而且因為人眼對波長為 550nm 的光（綠色）最為敏感，而在藍色的波長在 400-500nm，在相對近的距離更容易引起人們的注意，這也是選擇藍綠色的一個原因。

總之，小藍燈算是一個國際通用標準了。

而咱們中國這邊，相關法規的跟進也很迅速。

2021 年 9 月，工信部曾經發過一份 《 汽車道路照明裝置及系統 》 的意見徵求稿，明確出現了 “ADS標誌燈” 的字樣，且用詞也是 “自動駕駛系統標誌燈”。

 裏面詳細規定了 “ADS標誌燈” 的位置、數量、顏色、發光強度、配光角度等具體細節。

這裏我們就簡單拿幾個來説吧，就比如最重要的顏參考了國際標準的藍綠色，用了一樣的色度邊界值。

在發光強度上，ADS 標誌燈的重要程度則提到了與剎車燈同等高度，起碼在照射強度和距離上要跟剎車燈一致。

在配光角度上則是為了能夠起到提醒車輛和路人的作用，要求儘可能的寬，僅次於轉向燈跟示廓燈。

更多的細節就不説了，但可以看到政府對小藍燈長啥樣、怎麼設計基本都有一個規劃。

不過，在今年即將施行的 GB 5920-2024《 汽車和掛車光信號裝置及系統 》中，有關 “ADS 標誌燈” 的描述被刪掉了。

 脖子哥猜哈，問題應該就在 “自動駕駛” 的劃分上。

一個法規的實施得考慮到方方面面，現在智駕五花八門，小藍燈的開啓到底代表 ACC（自適應巡航）還是 NOA（領航輔助駕駛），目前還沒有一個定論。

加上 L3 法規還沒正式出來，我們的監管部門為了不產生誤導，還是比較審慎的。

雖然説法規還沒落實，但也沒説不能做，所以現在各家車企開始逐步應用小藍燈，先試試水。

畢竟，這東西最大的作用還是提醒行人與車輛，要是大家都不知道你啥意思，那就白用了。所以，在法規正式落地前，先宣傳宣傳也不錯。

對於小藍燈的含義，我們的車企似乎也很有默契，那就是有城區 NOA 能力的車輛才會裝配。

不過鑑於現在 NOA 能力的參差，大夥以後看到前面車子在冒藍燈，最好還是小心點咯。

圖片、資料來源：

Evaluation of Vehicle-to-Pedestrain Communication Displays for Autonomous Vehicles, M Clamann,M Aubert, M Cummings

Communicating Intent of Automated Vehicles to Pedestrians, A Habibovic et al. PMCID: PMC6090516

智駕 “小藍燈”：自動駕駛時代的信號燈 —— 啊華同學

中華人民共和國工信部

國家標準化管理委員會

https://standardsworks.sae.org/