現在的智駕水平是要遠超絕大多數的司機水平_風聞

【本文來自《希望在小米SU7事故後，所有人能都明白智駕代替不了人類。》評論區，標題為小編添加】

       現在的智駕是自動駕駛的前中期階段，從探測到決策再到實施，智駕的探測手段現在還處於傳感器探測階段，末來隨着車與人，車與車，車與路之間實現了萬物互聯，探測的能力就會大大增加，就拿鬼探頭來説，如果本身攜帶的電子產品（帶IP地址）就是隱藏在大車後面他的位置信息也可以通過網絡傳輸到車終端上，修路工人在施工前先用電子樁標定區域，周邊駛過來的車也可以提前獲取，對於高速移動的物體比喻説車當出現碰撞時也同時發送信息給周邊車輛，包括一些危險區域或固定物也可以標識，總之現階段的智駕的探測手段還是非常單一的，缺乏域外探測的補充信息，無法做到更高層面的提前預判和規劃，和探測同樣重要的是決策，決策的合理性和科學性需要大量的場景訓練，這兩者同等重要。

客觀的講，我認為現在的智駕水平是要遠超絕大多數的司機水平的，智駕車導致的事故遠小於人駕，但車輛的行駛場景很複雜，而且多樣，再高的智駕也不可能完全有能力應對一切場景，它自己本身就在學習中，和我們人駕一樣，都有一個學習的過程，但機器不會走神，而且眼觀六路，耳聽八方，而且冷靜不受情緒所左右，最容易做出合理的決策。我不認為有多少老司機的水平會比頂流的智駕水平高多少，現在出現的一些帶智駕車的事故更多是人的因素，當然對於很多人來説這是一個新生事物，要做到人與智駕的完美配合還有一定的路要走。但隨着車聯網，萬物互聯的發展，末來的交通事故會大幅減少，交通效率會更高，完全取代人駕是完全沒問題的。

      回到小米su7的事故，車輛發出預警時車速是116，一秒鐘就是30米，到碰撞時間隔2秒，碰撞前的速度是97，預估發出預警時車輛距離施工地點約60米左右，小米的百公里剎車距離是34米，拋開AEB的三類目標，車輛完全有足夠的距離和時間剎停，智駕發出預警並減速是合理的，如果此時緊急制動就很有可能造成追尾，我們高速路上看到很多的追尾事故絕大部分都是前車緊急制動後車來不及反應所致，當然如果這是在白天，可能會更早的發出預警減速避免事故發生。

從發出預警一秒後駕駛員接管了車輛，此時人駕優先，特別是又採取了向左轉向動作，這時候AEB的策略是障礙物性質不確定且已經踩下制動踏板的情況下，AEB制動反應的優先極會降低甚至不採取緊急制動，這從最終碰撞時的速度為97就可以看出來，駕駛員在100車速的情況下向左打轉向的幅度過大了，當然在夜晚遇到這種情況，換誰也不可能精準把控，如果車輛沒有智駕，在30米的距離外100以上的車速那怕是白天遇到這種場景又有多少老司機能完美的規避呢？我個人認為這次事故和智駕無關，在一秒內的駕駛員的操縱也沒有多大問題，唯一的問題就是介入的晚了。

    如果沒有爆燃沒有人員的傷亡也不會引起輿論這麼大的反應，車門內有機械把手，完全沒電的情況下，人員如果還清醒並熟知把手的情況下，碰撞後第一時間打開車門就能完成自救，當然事故當時的場景無法復原，但根據這車撞後的變形程度來看，撞暈是大概率的事。

唯一讓我感覺不解的是電池為什麼爆燃，電池的爆燃常見的是温度過高失控爆燃，常見充電時温度過高，電池撞擊後爆燃，還有一個就是電流過高失控，小米車的電池在乘員倉的底板下方，車前艙雖然幾乎被完全削掉，但乘員倉幾乎無損，目測基本排除了電池受到撞擊發生爆燃的可能，車輛正在行駛中前倉受到撞擊動力電線被撞擊形成短路是有可能的，但動力電池管理系統有過電流保護措施，如果電流過高會斷電，如果短路造成的瞬時電流過大，有熔斷器，如果動力線短路，熔斷器會熔斷，還有電池管理也有碰撞檢測功能，碰撞發生時，電池管理模塊收到碰撞信號會第一時間下電。不知道啥原因導致的電池爆燃。