宇樹機器狗很好玩，但我勸你養只真的_風聞

春晚上的賽博大秧歌不知道大家還有印象嗎?

反正託尼自打看完春晚，就一直想整一個宇樹的機器人來玩玩，但這玩意實在是太貴了，即使是那個小號的 G1 也得十萬塊錢。

 後來我又囚了差評君好久，他説機器人臣妾真的做不到，給你兩萬塊錢買只狗行不行？

然後沒錯兒，我們最後就給編輯部的吉祥物金毛火鍋整了個伴兒，不過是賽博版。

這是宇樹面向消費和科研領域推出的的機器狗 Go2 Pro ，是四個版本中的第二檔，加遙控器的售價兩萬零一百塊。

相比於玩具屬性更明顯一點的 Air 版本， Pro 版的價格翻了一倍，但配置也基本上拉滿了，大家也可以在橙色軟件上直接購買，再高端的型號就得聯繫電話銷售了。

 這隻昂貴的機器狗有多受歡迎呢？狗到達辦公室的那個上午，肉身火鍋直接失寵，我們編輯部的同事全部圍着這隻機器狗轉，想體驗起碼排隊 20 分鐘起步。

機器狗的外觀乍一看還是很有科技感的，通體銀色的狗身，宇樹官方説是用了大量的鋁合金和工程塑料材質。

 而且別看它細胳膊細腿的，這傢伙可有 30 斤，妥妥一隻成年胖柯基的重量了，託尼拎它還是會費一點力氣。

整體設計看下來託尼唯一覺得有點難看的是狗下巴上這顆雷達，特別是旋轉起來之後，有點異形張開血盆大口的意思，勾起了一些童年並不美好的回憶。。。

但這玩意不能光看外觀帥不帥，託尼更好奇的是它都能整什麼活。

剛開始操作的時候，因為搖桿操作不太熟悉，狗走起路來晃晃悠悠像是喝多了。。。但是隨着多跑跑，它會越來越穩當，邁着小碎步健步如飛，最快能跑到 3.5M/s 。

而它的娛樂整活功能，都集成在 App 裏，包括握手、拜年、跳舞之類的，當然這些都是基操沒啥意思，後來我們還發現它的 App 裏發現了一個鎖定的後空翻和側空翻的功能 —— Apple U，你説這個我可就來勁了啊！

 找到宇樹客服拿到了密匙，直接上手一試，整套動作可以説是行雲流水，在空中劃過完美的弧線後穩穩落在地上。

好傢伙，要不是託尼真的掂量過這傢伙到底有多重，我真當它身輕如燕呢。。。

然後我們還發現了更有意思的東西，上下樓功能。假如，我説假如哈，如果 Go2  的腿腳真夠利索，那以後派它出去給大夥兒買個零嘴什麼的也不是不行。

 懷着這樣的期待，我們有半個辦公室的人走到了樓梯間，看 Go2 能不能給大家夥兒整點奶茶。

然而成功邁出第一步之後，它就翻車了。。。四腳朝天直接滑到樓梯下面，這下樓確實是超速了。

好巧不巧，在它出糗的瞬間，樓下剛好來了個外賣師傅。師傅淡定繞過四腳朝天的機器狗，把奶茶遞給我們的同事，那時我們也明白了這狗，進軍外賣行業可能還差點火候。

好在後來我們發現了 App 裏有相關的提示，啓用  AI 運動控制模式可以讓它更穩定靈活。合着翻車是因為沒有 AI 賦能是吧？

開啓了 AI 模式之後，它的表現就會更大膽一些，會融合一些主動避障的功能，這樣一來它的表現就穩定多了，樓梯能上能下如履平地。

後來我們也體驗了它的牽引模式、伴隨模式、還有一些手勢識別的功能，但牽引模式不太靈敏、伴隨模式必須平行相隔一米才可以、手勢識別玩法就那幾個，狗能做的動作也就那麼多，玩了不到一天，大家就都膩了。

 最後我們發現，用它來嚇唬火鍋好像最合適。。。這機器狗後面幾天就一直在倉庫裏吃灰，差評君甚至提出把狗賣了然後吃兩頓好的。

那我問你，圖中一共有幾隻狗？

難道它真就是一個昂貴的玩具？

為了挽回自己的顏面 （ bushi ） ，託尼又仔細研究了一下這隻狗的 App 和説明書，發現我們對這隻狗的開發還不足十分之一 —— 大家買這玩意回來如果只是當一個玩具，那確實太浪費了。

就比如説託尼嫌醜的 4D LiDAR 模塊，它可以隨着機器狗的運動，給所在的空間建一個模出來。然後通過空間的建模，定一個導航的路徑，實現自主的避障巡邏，這聽起來是不是有那麼點高科技的意思了？

 而它真正的 “ 王炸 ” ，託尼認為還得是這個 “ 編程 ” 功能。別覺得編程這事兒離普通人比較遠，我覺得宇樹其實是儘量想把這個功能做到可用和易用。

在編程的界面裏，可以看到宇樹給預設了兩個 Sample ，這裏可以精細地控制機器狗的動作，最高可以精確到每一度、每半秒，整個編程的交互也非常人性化，可以拖拽拼接每一個動作，右邊還能預覽，有點像是更精細的米家自動化。

也就是説，只要我肯花時間去研究，託尼自己也可以 “ 編一套程序 ” ，一鍵給火鍋送點零食。

 當然，這種操作對於這隻狗來説還是太小兒科了。

因為 Go2 的硬件配置非常完備，包含了攝像頭 （ 視覺 ） 、麥克風 （ 聽覺 ） 、揚聲器 （ 語言 ） 、 4D LiDAR （ 環境感知 ），更高級的教育版本甚至還有足端的力傳感器 （ 知覺 ） 。

這還不算完， Go2 還支持擴展搭載更多高科技的配置，通過更加複雜的編程實現更多的功能。

我知道這裏肯定有人要問了：這東西配置再高也只是一隻狗大小的四足機器人，能指望它做點啥？

 如果説人形機器人可以模仿人的動作和行為方式，解決普通機器沒辦法做到的精細工作；而四足機器人，則依靠着更小的體型尺寸和更強的通過能力，解決人形機器人沒辦法做的工作。

這不大連海事大學在 2022 年底就採購了 Go2 用於船艙內的巡檢工作，在狗背上裝了一個額外的模塊，可以定位、通訊、檢測環境温濕度。

船艙裏頭不但空間小，管子之類的障礙還多，温度又常常超過 40 度，讓人去定時巡檢那肯定是吃不消，但讓機器狗去最適合不過了。

這還僅僅是消費級的 Go2 ，稍加改造生產力就已經夠強了。。。而用於工業的 B 系列性能會更好，也支持更多的擴展，宇樹科技早在 2023 年就發過 B1 參與消防救援、電力巡檢的微博了。

所以説朋友們， 宇樹 Go2 能做到的事情，可遠不止做一隻寵物狗，或者嚇嚇火鍋。依靠完備的硬件開發出來的特種功能才是這台機器狗本身的價值所在：雖説是消費級產品，但它本質上也是一個很厲害的開發平台。

 既然是開發平台，那麼這台 Go2 在教育領域的意義也就不言而喻了。

機器狗的開發門檻沒有人形機器人那麼高，所以當作一個高級教具給學生們練手最合適不過。賓夕法尼亞大學的開發者基於宇樹的 Go1 開發的 Sim-To-Real 算法，能讓機器狗在瑜伽球上保持平衡。

我們國內也有西北工業的大學的開發者，基於宇樹 Go1 開發了一套基於大模型的智能導航犬。

不得不説，未來還是屬於年輕人的。如今有了這麼高級的教具，知識不進腦子都難啊。。。

 當然了，也不是説之前就沒有機器狗給學生研究，只是因為那些狗都太！貴！了！

就比方説波士頓動力的機器狗 Spot ，一隻狗要賣到 7.5w ，美金窩！

這狗報看

這麼貴的狗要是讓我買給學生去研究，那這祖國花朵我不要也罷。所以説宇樹能把狗賣到兩萬，還真算是大功一件。

也不難理解為啥宇樹能在高校熱銷了

雖然説機器狗最一開始的存在就是為了代替真狗陪伴人類，但近年來的機器狗能做的除了陪伴顯然更多了。與其叫它們 “ 機器狗 ” ，託尼更願稱之為 “ 像狗的機器人 ” 。

 或許我們以後不但可以期待機器狗當作陪伴寵物走進千家萬户，還可以期待機器狗駝着電影機拍電影、駝箱子送外賣，甚至上街打擊違法犯罪。

而要完全解鎖 Go2 的能力，靠我的腦子肯定是不夠用的，所以我們才玩了半天這狗就吃灰也是正常的。。。 Go2 要是放在搞研究的學生們手上，是個無所不能的開發板，但放我手上，它甚至不能像火鍋一樣陪我解悶兒。

沒錯兒，這其實是一篇勸退圖文，我們普通人暫時真的沒必要去買一隻昂貴的機器狗。在此之前，我們還是養一隻肉身狗狗吧，至少還有毛毛可以 rua 。

圖片、資料來源：

第一財經

宇樹官網

Unitree Go App

B站：宇樹科技 Support、Coder AN

微博：宇樹科技

波士頓動力官網

Github：eureka-research

華爾街見聞