可以問問M9車主：ADS3.0多久發出警告？警告聲有多大？_風聞

【本文來自《如何正確看待當下的汽車智駕》評論區，標題為小編添加】

• 張仲麟
• 所以説，你有開過有智駕功能的車麼？哪怕試駕體驗下？畢竟紙上得來終覺淺，絕知此事要躬行。

現有具有智駕功能的車輛都具有方向盤離手檢測，兩種方式：扭力方向盤以及電容方向盤。前者要求在智駕或LCC+ACC狀態下時不時輕微轉動下，而後者是靠手握在方向盤上電容值的變化來感應。目前像樣點或者高端點的車，基本都是使用電容方向盤的模式來檢測手是否握持方向盤。

而回到智駕時手要扶着方向盤這個事，首先我們得明確一點，這是法律法規以及車企設置中明確規定的，在使用智駕狀態時始終要手握方向盤，如果一段時間檢測到沒有手握方向盤那麼會發出提示要求握住方向盤。而在這時候你就出現了第一個想當然了：“因為開啓智駕後方向盤自己要轉動的，你多大力氣扶比較好呢？扶狠了可是要退出智駕的。”

 

首先我們要了解要求握着/扶着方向盤是為了什麼，是為了在需要接管的時候能夠立即接管車輛打方向。而在智駕狀態中方向盤是隨着智駕系統的轉向而不斷轉動的。這時候用手扶着/握着方向盤是把手握/放在方向盤上滿足握方向盤這一要求，完全不介入控制，手只是放在方向盤上進行隨動。當然每個駕駛員的習慣不同，有的人喜歡握住，有的人喜歡虛觸。而虛觸多見於智駕能力演示的視頻之中，為了證明自己真沒有控制方向盤。如主貼中，我在智駕狀態下就是左手放在7點鐘方向握方向盤。

這時候哪怕用力握住方向盤也只是對方向盤的柄施加徑向力，是為了握住方向盤，不會有對智駕狀態有任何介入。而什麼時候會對智駕狀態有影響呢？那就是給方向盤施加切向力的時候，也就是俗稱打方向的時候。當然由於智駕狀態為了防止駕駛員誤碰/誤打方向盤導致智駕狀態意外退出，在智駕狀態下想要打方向盤時是有一定阻尼的，需要施加一定的力才能打方向盤。

也因此如果想要達到你説的“扶方向盤扶狠了退出智駕”那只有一種可能，那就是智駕系統在順着彎道打方向盤時，你用力施加反方向的力阻止它轉動，這種情況下才會產生你所説的情況。當然這種暗中使勁和智駕系統對着幹的情況下，往往智駕系統就認為你在進行控制，於是執行人的控制第一優先的原則，主動退出。當然這種情況下已經各種意義上不能叫做“扶方向盤”了。

最後，一個問界M9車主朋友看了你的回帖後，做以下表示：脱手是有警告的，我手搭在上面都經常發出脱手警告。（如果這些銷售）買了脱手環的（逃避電容握持檢測）當我沒説。

你可以再問問M9車主，ADS3.0多久發出警告？警告聲有多大？和最強烈警告相比頻率高不高？

我之前的描述是：是否需要全程扶？

按手冊上操作是教條主義哦，

我不相信你全程抓握方向盤的，那個智駕是沒法開的，肯定會提醒説“用户在干預方向盤，智駕已退出”

ADS是會警告，但前提是長時間（2分鐘左右，有時候更久看路況）不扶，

其次，你只要手拍一下方向盤就不需要你抓握了（除非系統判斷無法處理的情況，會嚴重警告你必須接管，即完全抓握），就和這個李大錘一樣，手在下面準備就可以了。

最後，我不是在説司機可以不集中精神（防止又繞回老問題），畢竟這個車出事是車主會的責任。

可以這麼説：ADS已經可以類似自動駕駛出租車配置安全員的形式跑了，只不過城區道路能處理過來不需要人接管的情況大約只有50%-70%，所以還不能算自動駕駛車輛。