人形機器人燃爆2025慕展！國內外半導體廠商同台“秀肌肉”_風聞

電子發燒友網報道（文/莫婷婷）4月15日，慕尼黑上海電子展盛大開幕，現場人潮湧動，眾多國內外廠商參展。MCU、電源管理芯片、功率器件、電感/電容等被動器件、傳感器等各類產品紛紛亮相，AI技術、工業/人形機器人、汽車電子等更是今年展會的幾大亮點。本篇文章將重點介紹此次展會上部分用於機器人領域的產品和應用。

GaN助力電機控制系統小型化、傳感器融合趨勢明顯

在現代工業自動化領域，特別是對於機器人和伺服驅動器的應用，對高效、緊湊且可靠的電力電子解決方案的需求日益增長，GaN在電機驅動中的應用逐漸成為各家廠商研究的方向。

在展會上，德州儀器（TI）推出了TIDA-010936、TIDA-010255參考設計。TIDA-010936參考設計適用於集成電機驅動器的 48V/16A 小型三相 GaN 逆變器，TIDA-010255參考設計適用於機器人和伺服驅動器的 230VAC、2kW 三相 GaN 逆變器。

TIDA-010936參考設計基於TI 100V GaN，通過集成驅動器，TI GaN 器件可以實現比 MOSFET 小 50% 的尺寸，並且集成驅動器會減小寄生參數對氮化鎵的影響。

TIDA-010936參考設計採用三個具有集成式 GaN FET、驅動器和自舉二極管的 100V、35A GaN 半橋 LMG2100R044 的高功率密度 12V 至 60V 三相功率級。在 40kHz PWM 下可實現高效率，峯值達到 99.3%。

TIDA-010255參考設計在16kHz PWM下的峯值功率效率達到了99.4%，助於減小散熱器的尺寸；產品集成了600V 30mΩ GaN FET，這些FET不僅具有集成驅動器和保護功能，還能夠顯著提高系統的可靠性和降低系統成本。

在傳感器領域，毫米波雷達傳感器與攝像頭的結合能夠為機器人導航、視覺識別等方面的能力，也提高了導航精度、物體操作能力和動態環境適應性。TI展示了雷達和攝像頭傳感器融合的解決方案，基於IWR6843 TI毫米波雷達傳感器和基於Arm 的處理器AM62Ax模塊，能夠在60~64GHz頻段中運行。

官方介紹，該方案是基於TI的AI優化型雷達SoC基於集成了神經網絡加速器進行視覺雷達融合的處理，能夠進行多物體跟蹤和探測三維環境中的物體，能夠提高數據收集完整性和準確性，特別是人形機器人在不平坦的地形中導航、抓取不同形狀和大小的物體的場景。

IWR6843具備低功耗、高集成度的特點，採用 TI 的低功耗 45nm RFCMOS 工藝製造，集成 PLL、發送器、接收器、基帶和 ADC等。

AM62Ax Sitara™ 處理器多達四核 64 位 Arm® Cortex®-A53 微處理器子系統（頻率高達 1.4GHz），基於單核 C7x 的深度學習加速器，單核 Arm®Cortex®-R5F（頻率高達 800MHz），還具有圖像信號處理器 (ISP) 和多個視覺輔助加速器的視覺處理加速器 (VPAC）。

MPS開啓靈巧手小型化、精確感知新時代

MPS針對機器人領域推出了傳感器、電機驅動、多相電源、DCDC、BMS等產品。在展會期間，MPS展示了三相BLDC電機驅動MP6543H、驅動器-MMP1RH-R9A2、TMR技術角度位置傳感器MA600、差分磁角傳感器MA900等產品。

在靈巧手領域，以多核高算力芯片整合多電機控制，以實現更高集成度與更小型化的方案已經成為趨勢之一。驅動器-MMP1RH-R9A2具備高集成度的特點，集成F0C算法、角度傳感器、驅動器，且尺寸僅為9mm。

現場工作人員介紹，機器人內部的空間有限，只有手掌裏才有空間去放很多個電機，再裝好電機後，如果再額外放一個比較大的驅動板，可能對整體設計都會有一定的難度。但如果採用集成式設計，用户在電機驅動這一塊就不需要再額外做任何工作，可以簡化用户的開發週期。

圖：MPS機器人靈巧手Demo版

靈巧手精確的位置感應對於實現高度靈活和精準的操作至關重要。無論是工業自動化中的精密裝配，還是服務機器人的人機交互，都需要依賴於準確的位置感知能力。MPS的MA600在經過校準後，其獨立非線性(INL)可降低至小於0.1°。這種極高的精度使得MA600非常適合需要精細控制的應用場景，如機器人關節的位置反饋、精密機械設備中的角度測量等。

MA900是MPS新一代產品，是一款高性能的非接觸式磁性絕對角度位置傳感器，專為需要高精度位置檢測的應用而設計。它通過從傳感器IC上多個位置的磁場差異中提取角度數據，這種差分法不僅提高了測量的準確性，還消除了寄生磁場的影響，能夠用於 0rpm 至高於100,000rpm 的速度下的角度測量，非常適合用於軸端簡單目標磁體的應用場景。

從觸覺到電機控制，邁來芯全棧式機器人傳感解決方案

邁來芯針對機器人領域推出了觸覺與關節傳感、電源監控與優化、電機控制、温度與感知等多個領域的產品解決方案。在展會現場，邁來芯展示了3D觸覺傳感器MLX90900、磁位置傳感器芯片MLX90384，以及即將發佈的新一代電感式高速絕對位置傳感器接口芯片--MLX90520等產品。

MLX90384是一款用於機器人關節的高精度磁位置傳感器。採用創新的Arcminaxis™技術，通過集成磁鐵和配套軟件實現精準校準與操作。MLX90384能夠提供高達18位的分辨率，能夠實現極其精細的位置檢測。該傳感器不依賴於螺距，單一芯片可以適用於多種類型的磁體，極大地提高了其靈活性和適用範圍。

現場工作人員介紹，邁來芯即將發佈的新一代電感式高速絕對位置傳感器接口芯片--MLX90520。不同於磁位置傳感器，MLX90520具備完全抗外部磁場干擾能力，可提供<0.1°的高精度數字化角度輸出，分辨率高達22位。其PCB尺寸支持20mm至200mm的彈性設計範圍，便於實現高度集成化應用，同時具備大氣隙工作能力，有效簡化客户系統的機械結構設計複雜度。

圖：邁來芯MLX90384、MLX90520

邁來芯現場展示了單芯片磁性觸覺傳感器MLX90900，能夠實現三維力傳感，法向力5N(擴展15N)，切向力2N(擴展4N)，增強了觸覺和力反饋，在機器人領域有着巨大的潛力，可用於協作機器人與工業夾爪，仿生機器人收不以及假肢手等應用場景。

國產高性能MCU、微型伺服電缸滿足多領域需求

在機器人領域，國內企業正在加速佈局並展現出強大的創新能力和市場競爭力。在2025年慕尼黑上海電子展上，國民技術、威兆半導體、因時機器人、仙工智能、傲意科技等多家國內領先企業均展示了他們最新的解決方案和技術突破。

國民技術面向機器人領域推出了基於國民技術的N32H系列高性能MCU可應用驅動模組網關、激光雷達、關節驅動模組、靈巧手、IMU模塊、BMS等細分領域。

其中驅動模組網關的N32H78xEC基於Arm® Cortex®-M4、Arm® Cortex®-M7內核，可提供200MHz-600MHz運行主頻，內部運行端側輕量級機器學習（ML）算法，能夠為複雜場景下的電機自適應控制提供算力。N32H78xEC通過片內高速總線集成了EtherCAT從站控制器接口。

應用於關節驅動模組的N32H76xEC基於高性能的600MHz Arm® Cortex®-M7內核，適合處理複雜的控制算法。該型號還集成了EtherCAT和CAN-FD接口，進一步增強了系統的兼容性和靈活性。這些接口的集成使得N32H76xEC非常適合用於工業自動化和機器人領域，特別是在需要高精度和即時數據傳輸的關節驅動模組中。

除此之外，國民技術還推出了N32H47x系列、N32G45x系列MCU，以及應用於靈巧手的N32H76xEC、N32H473等系列MCU，N32H76xEC可同時控制6電機，N32H473可同時控3電機，滿足不同客户的需求。

因時機器人專注於微型精密運動部件研發製造和伺服控制技術，其推出的微型伺服電缸和機器人未端執行器， 在微小型、高精度和力控技術等方面具備一定的技術優勢。在展會現場，因時機器人展示了採用了公司的微型伺服電缸的靈巧手。

其微型伺服電缸集成了伺服驅動器、力傳感器、空心杯電機、減速器、絲槓等元器件，支持位置控制、速度控制、速度控制和力控制三種控制模式，可用於人形機器人的靈巧手、臂、腿、頸部以及腰部等擺動角度不大的單自由度關節。

圖：因時機器人微型伺服電缸

因時機器人展示的仿人五指靈巧手採用創新型直線驅動設計，內部集成了6個力控微型伺服電缸。單手具有6個主動自由度和12個運動關節，結合力位混合控制算法，具有亞毫米級定位精度和數千克的負載能力。目前，因時科技推出了RH56DFX系列靈巧手、RH56BFX系列靈巧手。

RH56DFX系列靈巧手單手可拎起5公斤重水桶，指尖抓握力達到1.5KG，適用於機器人末端執行器或假肢等領域。RH56BFX系列靈巧手又稱鋼琴手，速度非常快，通過視覺模塊與人手猜拳可達到以假亂真的效果，適用於表演與手勢交互等場景。

小結

慕尼黑上海電子展不僅展示了全球機器人產業的快速發展，還凸顯了國內外廠商在技術創新和市場競爭中的強勁勢頭。無論是追求高效節能的工業自動化設備，還是需要精細控制的人形機器人，都有多樣的新技術和新方案。可以期待的是，隨着上下游企業的研發投入，未來機器人市場正朝着更加智能化、多樣化和集成化的方向邁進。

聲明：本文由電子發燒友原創