機器人跑半馬究竟比什麼？_風聞

全球首個人形機器人半程馬拉松賽在北京亦莊松鳴槍開跑。比賽共有20支賽隊參加，賽隊主要來自北京、上海、廣東、江蘇等地。

“天工”機器人率先衝線完賽，奪得冠軍。“N2”機器人、“行者二號”分別獲得全球首個人形機器人半程馬拉松的亞軍、季軍。

熱鬧的比賽引發了大量關注與討論。此前因機器人登上春晚而備受熱議的杭州宇樹科技，賽果如何？賽後，宇樹科技回應稱，近日忙於準備人形機器人格鬥直播，故官方並未參賽。

在比賽現場展示了“鯉魚打挺”“側空翻”等高難度複合動作的宇樹科技G1是第三方客户購買的。

雖然宇樹科技沒有來，但本次賽場上仍有不少長三角力量。

冠軍“天工Ultra”：研製企業與無錫緣分匪淺

身高1.8米的人形機器人“天工Ultra”是比賽中第一個出發的，據悉，“天工Ultra”因其大功率的一體化關節、低慣量腿部結構設計，在奔跑速度上極具爆發力，是北京人形機器人創新中心最適合奔跑的“選手”，可實現10公里/小時的穩定奔跑，最快速度可達到12公里/小時。

人形機器人“天工Ultra”率先站上起跑線。圖源：新華日報

值得注意的是，“天工隊”與江蘇無錫頗具淵源。冠軍機器人“天工Ultra”的研製機構為優必選科技。2020年起，無錫就與優必選科技開始合作。2024年6月28日，優必選工業具身智能機器人產業園暨優奇智能總部項目開工建設，打造全市首個工業具身智能機器人研發生產基地。

深耕機器人這一“大賽道”，無錫經開區以優必選工業具身智能機器人產業園暨優奇智能總部項目為核心，將同步打造佔地70畝的人形機器人生產產業園和佔地83.7畝的機器人核心部件配套產業園，力爭5年內打造全市首個超100億元級產業規模的機器人特色產業新地標。

亞軍“N2”機器人：研發企業落地常州

這次比賽的人氣選手之一，亞軍“N2”機器人的研發企業是落地常州天寧區的松延動力（北京）科技有限公司。和大長腿“天工Ultra”不同，“N2”機器人身高1.2米，高度靈活、轉向自如，還是名副其實的“旋風小子”。

“N2”機器人 圖源：新華日報

目前，松延動力已與常州市天寧經開區達成項目合作，推動人形機器人產業化落地汽車零部件產業園。隨着N2量產交付，一個“機器人+”的智能時代正加速到來。

熱門選手“夸父：來自蘇州具身智能機器人企業

此次比賽，清華通班隊的“夸父”也是熱門選手之一。身高1.7米、體重55千克的“夸父”由樂聚（蘇州）機器人技術有限公司推出，更接近成年人的體型。為了適應長距離奔跑，避免關節等結構的磨損，“夸父”也穿上了跑鞋，與“人形”這一概念相當接近。

別看“夸父”小小年紀，實際上去年開始，“夸父”已經在蘇州上班。作為國內人形機器人頭部企業，樂聚機器人於2022年落户吳江東太湖度假區。2024年底，樂聚機器人人形機器人產線在東太湖畔正式啓動。這是江蘇省首條人形機器人產線。去年開始，樂聚“夸父”人形機器人已在亨通工廠生產線當“打工人”。

Kuavo（夸父）（前）在賽前準備。圖源：新華社

看熱鬧之餘

不少網友提出困惑

機器人跑馬拉松

除了看名次

他們究竟在比什麼？

機器人向觀眾致意 圖源：賽事主辦方

事實上，機器人不能只在可控實驗室奔跑，它終需應對複雜的現實世界。如果説，人形機器人是當代科技的“集大成者”，那馬拉松就是對這位“大師選手”綜合實力的最佳檢驗場景之一。

從這次賽道地形來看，全程約21公里的距離中，涵蓋了真實場景中的平地、上下坡等多種複雜路況，這些都對機器人本體、感知、運控算法等帶來全方位考驗。

比賽地圖 圖源：央視新聞

清華大學智能產業研究院助理教授趙昊分析，經常會有人質疑説，機器人的實驗是不是在實驗室的可控的環境下，非常短地去保證穩定性。機器人馬拉松是在真實的世界中的一個測試，距離也比較長，所以它意義重大，是一場“大考”。它對技術提出了更多的挑戰，讓大家認識到現在人形機器人的技術進展有多快。

此外，這場機器人總動員也是一場“技術壓力測試”，它將人形機器人置於複雜、動態、不可預測的現實當中，驗證了從單體技術到系統集成的成熟度。

機器人在比賽中 圖源：賽事主辦方

比如季軍獲得者行者二號機器人採用肌腱仿生驅動技術路線，突破了傳統機器人受制於電池能量密度與電機功率密度的瓶頸。上海卓益得機器人有限公司創始人李清都表示，這套基於肌腱驅動的控制技術跟設計技術，它更加仿生，在全世界範圍是獨一無二的一個技術。不用換電池能跑完整個半程馬拉松的話，説明機器人的續航能力從根本上得到解決，未來機器人在巡檢、安防、物流配送等領域，都可以基於這個平台去做開發。

北京經濟技術開發區社會事業局局長張建榮表示，這是人形機器人首次在開放的環境裏面完成長距離的耐力挑戰，驗證了它們在複雜環境裏面的運動控制能力，環境適應能力，還有電池能源的管理能力，標誌着人形機器人從實驗室走向了實際應用的關鍵一步。

BoosterTI在比賽中向觀眾揮手致意 圖源：賽事主辦方

當20支賽隊的“鋼鐵跑者”奔跑在北京亦莊的賽道上，它們邁出的每一小步都是科技和產業發展的一大步。

未來已來，前景可期！