放棄華為200萬高薪，90後天才造出逆天機器人_風聞

　　作者：江夏

　　經濟形勢專家和企業家座談會上，驚現一位年輕的90後！

　　他是誰？為何能躋身這場高規格會議？

　　● 彭志輝（前排右一）參加座談會

　　5G衝浪網友，B站深度用户，對他的臉可太熟悉了。

　　他是“華為天才少年”，是B站百大UP主，是被粉絲親暱稱作“野生鋼鐵俠”的稚暉君。

　　稚暉君，本名彭志輝。

　　4月9日，他以具身智能頭部企業“智元機器人”聯合創始人兼首席技術官的身份，參加經濟形勢專家和企業家座談會。

　　彭志輝年僅32歲，卻已在科技領域一路披荊斬棘。

　　2018年投身OPPO研究院AI實驗室；

　　2020年通過華為“天才少年計劃”七輪面試，以最高檔年薪201萬元加入華為昇騰部門；

　　2023年聯合創立智元機器人，迅速讓公司入選上半年全球新晉獨角獸名單。

　　半個月前，騰訊聯合多方投資，智元機器人估值飆升至150億，華為前高管鄧泰華還空降掌舵。

　　那麼，彭志輝和他的人形機器人，到底藏着怎樣震撼行業的密碼？

　　拆家熊孩子成B站百大UP主

　　都説熊孩子聰明，因為熊孩子往往“不走尋常路”，對世界充滿好奇心和探索欲，且動手能力十足，在“調皮搗蛋”的過程中，遇到各種突發境況，都能迅速調整適應。

　　彭志輝小時候，就是個典型的“熊孩子”。

　　1993年，彭志輝出生於江西吉安的一個普通家庭，父母都是廚師。

　　小時候的彭志輝，完全沒有展現出日後科技天才的影子，反倒調皮得很。

　　從小就對各種電子產品充滿了好奇心，家裏大大小小的電器常常被拆得七零八落，電視、音箱、鐘錶、收音機……幾乎無一倖免。

　　難能可貴的是，他的父母非但沒有責怪，反而還有意識地培養他這個興趣愛好。只是為了減少經濟損失，特意找了些舊家電給他拆。

　　● 彭志輝

　　懷揣着對電子和計算機的滿腔熱愛，高中畢業後的彭志輝毅然選擇了電子科技大學。

　　然而，命運跟他開了個小玩笑，他的分數未能達到心儀的計算機專業要求，最終被調劑到了生物醫學工程專業。

　　雖説與夢想有了些偏差，但他內心的熱愛之火從未熄滅。

　　在大學期間，彭志輝開啓了瘋狂的求知之旅。他四處蹭計算機相關的課程，還自掏腰包購買了大量計算機書籍，自學建模、編程。憑藉着這股子鑽研勁兒，他充分利用學校資源，積極參加科技競賽，並且屢次斬獲佳績。

　　● 彭志輝自制的B站小電視形狀的電腦。圖片來源：B站@稚暉君

　　在電子科技大學求學的日子裏，他的才華開始嶄露頭角，從校內到國際的計算機獎項，他一舉拿下了40多個。

　　本科和研究生階段，基於自己對機器人的深刻理解，他研發出相關科技產物，成功吸引了五百多萬的天使投資。但理工科出身的他，在經濟運營和團隊管理方面經驗不足，隨後，因團隊從運營到市場都出現了問題，無奈選擇退出。

　　不過，興趣和熱愛，終將讓彭志輝找到堅持的方向。

　　朝氣蓬勃的少年，總有許多天馬行空的想法，這很正常，不過大多數人都是想想就算了。

　　彭志輝不，他偏要擇將這些想法付諸實踐並分享出來。

　　2017年，他在B站上創建了自己的賬號，起名“稚暉君”，發佈各種硬核DIY視頻。而“稚暉君”的爆火，還要從2021年的一個雨天説起。

　　一般人下雨天騎車摔倒“用臉剎車”之後，頂多接受教訓，下次小心，或者雨天不騎車。

　　“腦洞清奇”的稚暉君則認為：一輛車都不能自己跑，憑什麼叫他自行車？

　　於是，他將“肇事自行車”改成了自動駕駛，除了能“自行”，還裝有雷達，識別障礙，精準繞行。

　　● 自動駕駛自行車。圖片來源：B站@稚暉君

　　這台可以自動駕駛的自行車，獲得了任正非點名表揚以及B站老闆陳睿頂禮膜拜，還被Java之父轉發點贊。

　　此前，稚暉君“硬核自制”的作品有：用鋼鐵俠的機械臂給葡萄縫針、用蟹殼蟹腿做“螃蟹號火星探測器”…….

　　有人統計了一下，完成這些DIY，稚暉君至少需要掌握CAD建模、載板設計、軟件開發設計、電機控制、手工焊電路板等幾十項技能。

　　● 彭志輝自制的鋼鐵俠機械臂。圖片來源：B站@稚暉君

　　而除了這些，畫畫、彈吉他、口風琴、剪視頻，他通通都會。網友感慨，除了生孩子，可能就沒有稚暉君不會的。

　　目前，稚暉君B站賬號有250多萬粉絲，同體量的UP主通常是團隊運作，而他是一個人兼職做。

　　不過，少年終究還是要畢業。

　　2018年，從電子科技大學畢業後，彭志輝職場第一站是OPPO研究院AI實驗室，擔任算法工程師，仍舊與他熱愛的計算機緊密相連。

　　2020年，通過7輪面試後，彭志輝加入華為天才少年計劃，拿到200萬的頂格年薪，當時華為給他的Title是昇騰AI邊緣計算專家。

　　在華為任職期間，他參與了不少AI項目，並且取得了不小的突破，在華為內部一路高升，那時候他才27歲，不僅得到過任正非的表揚，還拿了不少獎。

　　按理説，能在27歲拿着百萬年薪，無論如何都稱得上是“金飯碗”，再加上華為的品牌影響力，這份工作不知道令多少人豔羨。

　　可惜，彭志輝志不在此，內心不甘於窩在舒適區。

　　在2022年年底，他提出了離職，隨後就開始了自己的創業之路。

　　● 彭志輝微博截圖

　　聯合創立智元機器人後，彭志輝把一切重心放到了公司，似乎再也沒有了更新自制視頻的週末。

　　一直到2025年3月，他帶領團隊發佈靈犀X2具身智能機器人，大家才看到，“稚暉君”那顆充滿熱愛的追夢心從未停止。

　　創業2年估值百億

　　今年，“具身智能”首次被寫入政府工作報告，迅速吸引各方關注。

　　什麼是“具身智能”？通俗來説，就是讓人工智能“擁有身體”。

　　而在2023年8月，彭志輝就攜具身智能機器人“遠征A1”橫空出世，彼時，距離他從華為離職聯合創辦智元機器人，僅僅過去了半年時間。

　　● 遠征A1發佈會

　　官方信息顯示，2023年2月，彭志輝聯合上海交通大學教授閆維新創立智元機器人（AgiBot），聚焦通用人形機器人研發。彭志輝負責人形機器人的“大腦”（AI算法與系統），閆維新負責“身體”（機械結構）。

　　科技是燒錢“黑洞”，智元機器人之所以能夠如此迅速推出“遠征A1”，離不開燒錢。

　　都説投資是“投人”，擁有百萬粉絲的B站硬核博主“稚暉君”，一創業就獲得了資本的青睞。

　　成立一年半，智元機器人通過天使輪、A輪、A+輪、A++輪等多輪融資共近15億元人民幣，投資方有高瓴、紅杉、高榕、藍馳、比亞迪、上汽、三花智控、臨港新片區等20多家機構。

　　近日，工商信息顯示，智元機器人已完成新一輪融資，騰訊領投。

　　至此，智元機器人在兩年內完成了9輪融資，智元機器人多達48名股東，估值達到了150億元。

　　但是，投資人的錢不好拿，創業路上也總是會遇到想象不到的荊棘坎坷。

　　團隊創業不久就遭遇了技術瓶頸：雙足行走算法測試連續37次失敗，機械關節精度始終差0.03毫米，投資人提出質疑“人形機器人是偽命題”。

　　那個時候，一日一餐是彭志輝的常年狀態，他覺得自己“習慣了，不影響活着，吃飯比較浪費時間”。

　　● 彭志輝參加活動

　　與北京大學共建聯合實驗室後，轉機隨之而來。

　　團隊巧妙融合神經科學原理，成功研發出“仿生肌腱驅動技術”。藉助這一創新技術，遠征A1機器人得以實現類人肌肉的柔性操控，行走能耗大幅降低40%。

　　2023年8月，遠征A1機器人發佈，作為一款具身智能人形機器人，它可與人類自然交互，執行多元任務，堪稱國產機器人發展歷程中的一座里程碑。

　　根據彭志輝在發佈會上公佈的數據，遠征A1身高175釐米，重量55公斤，整體為類人造型。全身擁有超過49個自由度，整機承重80公斤，單臂最大負載5公斤。

　　● 遠征A1

　　雙手協作方面，遠征A1手部擁有12個主動自由度，5個被動自由度，配有指尖攝像頭，可以分辨操作物的顏色、形狀、材質，進而模擬壓感。

　　因此遠征A1既能輕鬆搬運汽車電池這類重物，也能優雅完成插花等精細藝術操作。

　　● 遠征A1應用場景。圖片來源：B站@智元機器人

　　尤為引人注目的是，遠征A1的零部件大多國產，從減速機到力控傳感器，關鍵部件均實現自主可控，供應鏈也大多位於國內。彭志輝此前表示，希將整機成本壓縮至20萬元以內，核心零部件自主可控是必選項。

　　或許是求學期間的創業經歷，讓彭志輝對經營公司有了更深的理解。

　　在商言商，科技需要長期投入，但公司經營需要將產品市場化，需要自我造血，也是對投資人負責。

　　彭志輝認為，2024年是人形機器人的商用元年，所以智元公司採取沿途下蛋策略，一方面從事前瞻性研發，另一方面將科技成果儘快推向商用。

　　在2024年8月的發佈會上，智元機器人一次發佈了5款人形機器人，適用於3C產品工廠、展廳講解、科技教育等場景，還給同行提供數據採集方案。當年初，智元機器人還發布過一款商用清潔機器人，甚至在上海臨港建設了自己的工廠，來滿足履約訂單、產品交付。

　　● 2024年8月發佈系列產品

　　2024年12月16日，智元機器人開啓通用機器人商用量產。

　　具身智能劃時代

　　2025年春晚，宇樹科技機器人，身穿東北花棉襖，在舞台上“扭秧歌”，被網友稱為最抽象、最賽博朋克的節目。

　　2025年，也被業界廣泛認為是“機器人元年”，這一年註定會成為機器人技術和產業發展的重要里程碑。

　　一個關鍵的標誌是，多個機器人企業在2025年進入了量產階段。

　　實現量產意味着，機器人不再只是高科技公司實驗室裏的“實驗品”，而是可以大規模投入實際使用，包括工業場景和消費場景。

　　比如，特斯拉計劃在2025年生產1萬台Optimus人形機器人，並預計在2026年將這些機器人交付給其他公司。

　　● 宇樹H1春晚表演

　　在消費端，宇樹春晚表演，已經讓“具身機器人”深入人心，佔領用户心智。

　　媒體曾報道，宇樹一夜成名後，旗下通用型機器人H1和G1直接賣斷貨，甚至有第三方店鋪提供相關的租賃服務，訂單已經排到次月。

　　在宇樹後面，還有許許多多機器人佼佼者團隊，智元機器人位列其中。

　　智元機器人宣佈，旗下第1000台通用具身機器人已經量產，其中包括了731台雙足人形機器人，這些機器人可以應用到多個工業場景。

　　3月，智元公司發佈雙足智能交互人形機器人靈犀X2，既可以在家庭日常中提供服務與陪伴，如清潔、整理物品、遞送餐食，可以識別並拾取地面雜物、整理貨架物品，還能在工業場景當中，實現高強度作業。比如在汽車製造中，它能搬運重達50公斤的電池組件，並完成螺絲擰緊、線路檢測等重複性作業。

　　它的行動能力十分出色，不僅能夠像人類一樣自如地走路、跑步、轉身，還擅長騎自行車、跳舞、操控平衡車，甚至能讀懂藥品説明書。

　　● 靈犀X2騎自行車。圖片來源：B站@稚暉君

　　值得一提的是，它還能完成給葡萄縫針這般精細至極的操作。

　　除此之外，它還能運用視覺去理解和認知周圍的世界。

　　通過精準捕捉人類的面部表情，解析語音語調，迅速判斷交談對象的情感狀態，實現毫秒級別的交互響應，從而與人類開展自然且流暢的對話交流。

　　● 靈犀X2給葡萄縫針。圖片來源：B站@稚暉君

　　更為驚豔之處在於，靈犀X2能夠模擬人類的呼吸節奏，敏鋭觀察各種細微動作和肢體語言，展現出極為鮮活、生動的情緒表達，就像擁有真實的情感感知能力一樣。

　　網友辣評：“宇樹機器人更適合軍用，這個更適合我用。”

　　可以説，在這一波人形機器人發展的浪潮中，彭志輝和他的智元機器人，不僅展示了人形機器人技術的飛速進步，也預示着一個新時代的到來。

　　然而，雖然近期具身智能機器人賽道喜事連連，但目前行業整體還面臨諸多挑戰，比如成本控制、倫理問題以及技術穩定性等。

　　保持熱愛，奔赴星海

　　儘管才過而立之年，就有如此成就，但是面對外界的種種讚揚，彭志輝總説：“我既不是天才，也不是少年。”

　　真正的天才，或許源自於對事物純粹且極致的熱愛；而少年的定義，無關乎特定的年齡階段，關鍵在於其眼中是否長久閃耀着熾熱的光芒。

　　正如彭志輝在B站的個性簽名所寫：“保持熱愛，奔赴星海”。

　　希望他能如他的偶像馬斯克一般，永遠秉持無畏的冒險精神，憑藉卓越的科技力量，改寫未來的篇章。

　　● 參考資料：

　　[1] 金錯刀｜靠一輛自行車，征服任正非！90後天才網紅，比何同學還猛

　　[2] 晚點｜“稚暉君” 停更這一年：想贏下人形機器人，要像運營大公司那樣去創業

　　[3] 上觀新聞｜稚暉君“蟄伏”一年後發佈商用人形機器人，將開源打造產業生態