全球人形機器人本體企業數量超300家，中國佔據半壁江山_風聞

本文由半導體產業縱橫（ID：ICVIEWS）綜合

北京、上海、深圳三城合計佔據中國本體企業數量的60%。

根據新戰略人形機器人產業研究所初步統計，截至2025年4月，全球人形機器人本體企業數量已超300家，中國企業數量更是超過150家，競爭局勢日益激烈。

在2025年第一季度，擎朗科技、越疆機器人、美的等多領域企業紛紛發佈了人形機器人相關產品，比亞迪、寧德時代等行業巨頭也傳出正在籌備自研具身智能機器人的消息。

值得注意的是，在此前新戰略人形機器人產業研究所發佈的統計中，截至2024年12月，全球人形機器人本體企業數量為220+家。也就是説，僅僅一個季度，人形機器人本體企業就增加了約80家。

具體到市場區域，這220+家企業中，中國企業佔據半壁江山，超過110家；美國企業佔據20%，超過45家；日本企業佔據10%，超過22家。

而在中國的人形機器人企業版圖中，北京、上海、深圳三城合計佔據全國本體企業數量的60%。北京擁有小米機器人、星動紀元、銀河通用、睿爾曼智能等代表企業；上海則聚集了智元機器人、傅利葉、開普勒等實力玩家；深圳則是優必選、越疆機器人、樂聚機器人、眾擎機器人、數字華夏、帕西尼感知等企業的根據地。此外，浙江、江蘇、四川、安徽、山東等省份也在奮起直追，紛紛發佈相關政策。

在產業規模方面，2024年全球人形機器人（面向K12教育和桌面型的小型設備機器人不納入測算）出貨量超過4000台，市場規模超過40億元。其中，中國人形機器人出貨量超過2800台，市場規模超過20億元。此外，多家企業反饋2025年第一季度訂單量已經超過2024年全年，且有多家企業發佈了量產百台、甚至千台以上的量產計劃，因此，預測2025年的市場規模將增長3-4倍，到達80億+元的區間。

在投融資方面，2024年，全球人形機器人本體企業共獲得超67筆融資，融資總額超過15.2億美元，約合110億人民幣。中國人形機器人企業共獲得超50筆融資，融資金額超50億元人民幣。2025年第一季度全球共發生超35起人形機器人領域的融資事件，融資總額超過80億元人民幣。中國市場尤為活躍，融資事件超過30筆，總額突破40億元，融資金額佔據全球的一半以上。預計2025年的融資金額將超過去年。

在新品發佈方面，2024年全年，全球人形機器人新品發佈數量已超過106款，數量之多遠超過去20年的總和。其中，有63%是足式機器人，30%是輪式機器人，還有7%採取了輪足式、履帶式等移動方式。2025年第一季度，超過35家企業發佈了新的人形機器人整機產品，其中中國企業佔據大半，超過21家。

在技術專利方面，根據相關統計，全球人形機器人相關專利申請總量已經超過了2.5萬件。2024年，全球公開人形機器人相關專利申請數量已超3350件，其中，2024年中國人形機器人相關專利公開數量超2188件，創下了新高。這一數據表明，中國在全球人形機器人領域的技術創新和研發投入已經處於領先地位。

無獨有偶，大摩研報《Humanoid 100》，中國仍領跑

不久前，摩根士丹利發佈研報《Humanoid 100》，首次系統梳理了全球人形機器人產業鏈上的100 家核心上市公司，其中中國佔35家。從研報中，我們可以得出結論：中美兩國領跑整個行業，為主要參與者，中國強在硬件供應，美國強在軟件技術。

Humanoid 100清單清單中的公司被分為三個主要類別：“Brain”（大腦）、“Body”（身體）和“Integrators”（集成商）。其中，大腦包括基礎AI模型、數據分析與模擬和視覺軟件與半導體；身體涉及傳感器、電池、半導體（模擬）、線束、熱管理、自動化等。集成商正在開發或有潛力開發完整的機器人系統，包括汽車製造商、消費電子公司、電子商務和互聯網公司以及傳統機器人公司。

根據統計，大腦類別共有22家企業，其中中國有3家公司，分別是百度、台積電、地平線；身體類別共有64家企業，其中中國企業有 24 家，佔比最高；集成類別有22家企業，其中中國企業10家。

摩根士丹利認為，中國機器人產業發展受益於成熟的供應鏈、本地應用機會和強有力的政府支持，其中中國人形機器人創企實現了極具成效的突破與發展。

大摩預測，到 2030 年，中國人形機器人市場規模將達到 120 億元人民幣，銷量達 150 萬台；2050 年，市場規模將達到6萬億人民幣，銷量達5900萬台。其中實現人形機器人量產的企業均來自中國，包括智元機器人、傅利葉智能、優必選、宇樹科技，小鵬汽車、星動紀元等。

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