全球首個人形機器人“拳王”出世，現實版《鐵甲鋼拳》上演_風聞

封面來源：電影《鐵甲鋼拳》

《CMG世界機器人大賽·系列賽》機甲格鬥擂台賽5月25日晚舉行，這是全球首個以人形機器人為參賽主體的格鬥競技賽事比賽。比賽採用積分制，共3回合，每回合2分鐘。擊中頭部、軀幹為有效擊打，手部動作有效擊打計1分，腿部動作有效擊打計3分。倒地一次扣5分，被擊倒8秒內無法起身則扣10分，本回合結束。由不同團隊操作的宇樹 G1 人形機器人進行了多輪對抗，並連續施展了側踢、膝踢、勾拳、組合拳等動作，最終，經過激烈的角逐，操作員陸鑫操控的AI策算師成為全球首個機器人拳王。這場賽事不僅是技術秀場，更是觀察機器人產業$機器人ETF(562500)突破的重要窗口。

一、賽事解讀：如何理解格鬥背後的技術含量？

1.格鬥動作拆解

四月以來，宇樹科技在多個渠道發佈格鬥比賽的備戰準備視頻，預熱格鬥賽，讓人期待拉滿。根據備賽視頻和當天的賽事解説的信息，宇樹G1機器人已經能夠在立式沙袋、人機格鬥以及兩台人形機器人格鬥三大格鬥場景完成8套基礎格鬥動作和多個組合動作：

圖一：G1用右直拳擊打對手圖二：G1側身擺拳擊打沙袋圖三：G1右勾拳擊打沙袋來源：宇樹科技官方發佈視頻《Unitree 鐵甲拳王：覺醒！》《CMG世界機器人大賽·機甲格鬥擂台賽五月震撼來襲》

上肢拳法：機器人G1能夠穩定使用左右手的直、勾、擺等不同拳法以及拳法組合攻擊目標，擊打目標時準確、力度大。

下肢攻守：攻擊上G1能夠膝踢、側踢擊打目標。防禦上，G1被擊中受到巨大沖擊時，能夠降低重心、小步後撤等動作不被擊倒並迅速恢復平衡；被踢倒後，G1可以採用“單側手肘撐地”的方式，快速站立恢復平衡。

2.“遙控”=“兒童玩具”？

本次比賽仍然需要操作人員即時操作機器人，這也引發了部分觀眾的質疑：這種“遙控”模式是否意味着人形機器人目前仍是一款“不智能”的“大號玩具”？對於這個問題，一方面是看到了人形機器人未來還有技術進步空間，另一方面忽略了“遙控”格鬥背後的技術含量和複雜系統：

• 感知系統：視覺傳感器、3D激光雷達、深度相機等部分，捕捉跟蹤對手位置距離，識別對手動作；

• 決策系統：基於強化學習把抽象的指令轉化為具體的邁哪條腿，哪個關節該如何轉動，如何維持所有系統的協調和平衡的策略方案；

• 控制執行系統：包括驅動電機、關節軸承、力/扭矩傳感器、線性執行器、絲槓等等硬件，將策略準確轉化為現實的物理動作。

完成上述格鬥動作是一個完整的系統工程，需要多個模塊架構完成多線程、高協同的協作。以比賽中的側踢動作為例，當操作者發出抽象的“側踢”指令後，感知系統需要在複雜環境中快速定位對手，尤其是在對手快速移動或遮擋的情況下，這對傳感器的精度和抗干擾能力提出了極高的要求；決策系統需要根據對手的動作和環境變化即時調整策略，這背後是複雜的算法和大量的數據處理；最後，控制執行系統需要精準控制全身關節的扭矩和運動軌跡，確保動作的準確性和力度。這一過程絕非傳統意義上“前後左右”的簡單“遙控”，而是高度複雜的技術協同。

同時，G1在格鬥比賽中也出現動作撲空、明顯劃痕的“意外”，暴露出了運動控制等方面的不足：

• 動態控制與即時感知：在動態對抗中，從傳感器捕捉對手位置到關節執行動作存在毫秒級延遲，導致揮拳時機偏差。特別是在快速移動或遮擋場景下，視覺和激光雷達數據可能出現噪聲，影響對手位置的即時定位。

• 抗衝擊性與多模態感知協同：G1的金屬外殼在比賽中遭到了外界的擊打，出現了比較明顯的“傷痕”。正如科技部國家科技專家、中國計算機學會智能機器人專業委員會委員周迪教授所説“G1的運動性能之所以不太受到這些‘皮外傷’的影響，除了是因為內部關節模組、電機等核心零部件的穩定之外，還與其算法的抗衝擊性、多模態感知協同等有關。格鬥中的碰撞和衝擊測試能暴露電機、傳感器等硬件的薄弱環節，推動抗干擾設計和材料升級。”

圖六：宇樹科技G1機器人產品參數圖七：比賽中G1收到擊打留下劃痕來源：Unitree宇樹科技官網、來源：央視新聞直播

整個格鬥場景的實現是一項多模塊協同的系統工程，當前精準鎖定單個技術突破口較為複雜，投資者可以關注通過$機器人ETF(562500)打包機器人產業機會。

二、從擂台到產業：技術突破如何撬動萬億市場？

有人質疑格鬥大賽是 “表演秀”，但歷史經驗表明，技術突破往往始於極限場景的探索 —— 正如 AlphaGo 推動深度學習普及，宇樹 G1 在擂台上驗證的多技術棧協同能力，正是人形機器人從實驗室走向產業化的關鍵跳板。民生證券認為，人形機器人板塊正從主題 投資邁向成長投資，2025 年有望成為全球量產元年。當前人形機器人產業已經進入“技術升級+場景成本突破+政策”三重驅動的正確循環：

1）技術基座升級：非具身大模型實現任務分解與規劃，具身大模型直接輸出高頻動作指令，AGI終極形態下機器人將具備單模型閉環、主動理解與強適應能力；

2）場景成本突破：特斯拉Optimus將率先導入超級工廠，車端供應鏈複用推動售價降至2-3萬美元，遠期規模效應下成本有望進一步下探；

3）政策密集催化：2025年政府工作報告首次將具身智能納入未來產業培育，地方政策圍繞技術攻關、產業集羣、應用示範三方面加碼，形成“中央定調-地方落實”的立體支持體系。

三、投資視角：如何捕捉產業紅利？

當技術突破遇見場景需求、政策東風，這場 “格鬥秀” 終將成為撬動萬億市場的支點，催生關鍵的投資窗口，作為全市場唯一規模破百億、流動性最佳、覆蓋中國機器人產業鏈最全的機器人主題ETF機器人ETF(562500)憑藉清晰的產業卡位與獨特的配置優勢，成為把握機器人時代的核心標的：

1. 資金流向驗證產業趨勢和資本共識共振

截至5月21日收盤，基金份額已達153.64億，最近三個月份額增長65.61億；基金規模達132.62億元，最近三個月規模增長43.71億元。最新資金淨流入1.45億元，最近三個月累計“吸金”64.16億元。數據印證資本對機器人產業的長期共識， ETF 通過打包機器人產業鏈龍頭，分散單一標的風險，實現產業紅利的高效捕捉。

2. 宇樹概念含量超 20%，精準卡位核心賽道

作為本次格鬥大賽的主角，宇樹科技代表了人形機器人技術的前沿水平之一。機器人ETF(562500)持倉股中，宇樹產業鏈相關標的權重超 20%，涵蓋感知系統、運動控制、核心零部件等關鍵環節。這一配置既聚焦技術突破的 “先鋒企業”，又兼顧產業鏈上下游協同，為投資者提供了 “押注技術黑馬 + 分享產業成長” 的雙重價值。

來源：各公司公告，包含宇樹科技供應鏈（含送樣）、戰略合作、wind宇樹指數成分

3. 關聯標的：科創人工智能 ETF 華夏（589010）機器人“大腦”

$科創人工智能 ETF 華夏（589010）：聚焦機器人 “大腦”，科創板20% 漲跌幅 + 中小盤彈性，捕捉AI產業“奇點時刻”。

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