仙工智能衝擊港股IPO，科沃斯為股東，全球最大的以控制系統為核心的智能機器人公司_風聞

據港交所5月27日披露，上海仙工智能科技股份有限公司向港交所主板遞交上市申請，中金公司為獨家保薦人。

綜合 | 招股書  編輯 | Arti

本文僅為信息交流之用，不構成任何交易建議

仙工智能是全球最大的以控制系統為核心的智能機器人公司，基於“機器人大腦”控制系統的領先技術與市場地位，整合全球供應鏈資源，為客户提供機器人開發、獲得、使用的一站式解決方案。

根據灼識諮詢，公司在2023–2024連續兩年的全球機器人控制器銷量排名第一，並以此為基礎，構建了全球首家規模化的智能機器人開放平台。

智能機器人的核心是控制系統，即“機器人大腦”。公司的控制系統包括內置於機器人本體的控制器和運行於雲端的軟件。

控制器負責機器人本體的感知定位、智能決策和運動控制，其通過集成視覺—語言—動作(VLA)、強化學習、端到端導航和同步定位與建圖(SLAM)，以及控制各類傳感器和執行器，實現智能機器人本體的自主運行；軟件通過多種智能調度和優化算法，通過統一的通信接口向機器人下達任務指令，實現多類型智能機器人高效協同工作。

通用人工智能(AGI)技術顯著提升了智能機器人的自主學習與決策能力，全球智能機器人市場正迎來蓬勃發展的黃金時代。根據灼識諮詢，全球智能機器人市場規模在2024年超過人民幣2,778億元，預計到2029年將達到人民幣7,085億元，2024年至2029年的複合年增長率為20.6%。

儘管發展強勁，工業智能機器人行業中，存在機器人開發門檻高、獲得門檻高、使用門檻高的痛點，其源於終端企業的工業場景複雜度高，以及“千廠千面”的多元化需求。上游激光雷達、相機、電機、電池等零部件供應商數量龐大且資源分散，下游集成商數量超10,000家，不同供應商之間的機器人難以協同作業。

憑藉深耕控制系統技術與數千個工業場景數據的深厚積澱，以及技術研發優勢，公司懷揣着讓智能機器人沒有門檻的使命，在AGI技術的驅動下成為了全球首家規模化的智能機器人開放平台。

仙工智能的平台連接機器人生態的各類參與者，使智能機器人的開發、獲得及使用變得容易。截至2024年12月31日，公司的控制器適配超過300種零部件，並支持超過1,500家集成商與終端客户。截至目前，公司已有超過1,000個機器人款型通過公司的平台部署，覆蓋3C、汽車、自動化設備、新能源、半導體、工程機械、生物醫藥等超過20個細分行業。

公司的業務遍及全球超過30個國家及地區，涵蓋數千個工業場景。公司採用通用人工智能(AGI)技術通過增強感知、理解及決策升級機器人控制系統，使得智能機器人兼具滿足客户要求及操作內容的高可靠性、應用層面的高易用性及橫跨多行業場景的高泛化性，有效降低了智能機器人開發、獲得、使用門檻，持續為全球合作伙伴創造卓越價值。

根據灼識諮詢，公司搭建了機器人行業首個全開放系統性知識庫，為平台上下游生態夥伴進行知識賦能。同時，為優化或解決使用中的問題，客户會向公司傳送運行日誌，以便公司為知識庫獲取對應時間範圍內的機器人脱敏數據（如傳感器、執行器數據，控制指令、任務指令及異常信息等）。

這些數據質量高，涵蓋人工干預和複雜場景，排除了大量正常運行時的無效數據。公司已積累大量此類數據，並預計未來隨着產品銷量的增加，將獲得更多全場景覆蓋的優質數據。公司將基於這些數據及AGI算法持續提升機器人的泛化性及智能水平，推動智能機器人廣泛應用。

仙工智能的收入主要來自銷售集成了SRC系列機器人控制器的機器人，於整個往績記錄期間，其絕對金額及佔總收入比例均呈持續增長趨勢。此外，公司收入的重大部分來自機器人控制器及配件的銷售。

此外，公司從軟件銷售中獲得的收入比例較小，但於往績記錄期間，軟件銷售的絕對金額一直在穩步增長，且軟件是關鍵的與控制器和機器人配套使用的產品，對公司其他產品銷售的增長也起到了關鍵作用。

除上述創收產品外，公司還為客户提供星雲系統、Roboshop和Robocare等基礎設施及工具鏈。

於往績記錄期間，仙工智能的收入從2022年的人民幣1.84億元增長至2023年的人民幣2.49億元，並於2024年進一步增長至人民幣3.39億元，2022年至2024年的複合年增長率為35.7%。

公司於2022年、2023年及2024年的毛利率分別為46.8%、49.2%及45.9%。公司於2022年、2023年及2024年分別錄得淨虧損人民幣3230萬元、人民幣4770萬元及人民幣4230萬元，及公司的經調整淨虧損（非國際財務報告準則計量）分別為人民幣3070萬元、人民幣2090萬元及人民幣1060萬元。

於往績記錄期間，於2022年、2023年及2024年，仙工智能的研發費用分別為人民幣3930萬元、人民幣6370萬元及人民幣7130萬元，分別佔各年度收入的21.3%、25.6%及21.0%。

智能機器人興起於R2.0時代，該階段通過軟硬件的深度協同開發構建智能化機器人系統。在AI的進步及各行業對自動化需求不斷增長的推動下，全球智能機器人產業已進入快速發展階段。

按銷售收入計，全球智能機器人市場規模自2020年的人民幣1,188億元增加至2024年的人民幣2,778億元，2020年至2024年的複合年增長率為23.7%，預計到2029年將達到人民幣7,085億元，2024年至2029年的複合年增長率為20.6%。

按銷量計，全球智能機器人市場規模自2020年的40.66萬台增加至2024年的108.26萬台，2020年至2024年的複合年增長率為27.7%。預計到2029年市場規模將進一步擴大至325萬台，2024年至2029年的複合年增長率為24.6%。

由於各行各業及個別工廠的高度多元化，工業場景現已成為智能機器人的主要應用場景之一。按銷售收入計，全球工業智能機器人市場規模從2020年的人民幣82億元增長至2024年的人民幣220億元，2020年至2024年的複合年增長率達27.8%，預計於2029年達人民幣1,150億元，2024年至2029年複合年增長率達39.2%。

按銷量計，工業智能機器人市場規模從2020年的3.61萬台增長至2024年的11.79萬台，2020年至2024年的複合年增長率達34.4%。預計到2029年，市場規模將進一步擴大至67.11萬台，2024年至2029年複合年增長率將達41.6%。

自公司成立以來，截至最後實際可行日期，仙工智能已完成四輪融資，並自IPO前投資中籌集合共約人民幣2.83億元，普洛斯、科沃斯等為股東。

目前，仙工智能計劃將香港IPO募資金額用於以下用途：推進尖端AGI及具身智能技術的研究及開發。公司的目標是提高機器人的智能性及泛化性，以支持人形機器人及更高級應用的快速發展及商業化；建設一個多功能中心，整合研發、運營、組裝及測試功能，以加強公司的智能機器人開發及規模化能力；

用於機器人產業鏈上下游的投資和收併購，以支持先進技術的取得及強化公司的平台生態系統，尤其是感知系統、執行系統及綜合解決方案領域；建立全球銷售體系，以提高市場佔有率並支持國際業務增長，重點是加強品牌知名度，擴大營銷渠道並在全球建立強大的客户支持網絡；用於營運資金及一般企業用途。