中國足球隊勇奪世界盃（非虛構）_風聞

中國隊大勝德國隊，勇奪世界盃！

不開玩笑，是真的！只不過——是機器人世界盃。

今年3月，“清華火神隊”就以9:0戰勝東道主德國Sweaty隊，奪得了RoboCup機器人世界盃德國公開賽類人組（成人尺寸組別）的冠軍。

俠客島探訪過這支冠軍足球隊的“球員”。你別説，機器人張弓搭箭、直掛死角的樣子，還真有點專業球員的意思。

“清華火神隊”的機器人球員，是北京加速進化科技有限公司研發的加速T1機器人。

一

不只踢足球。今年可謂人形機器人的破圈之年。

自春晚上宇樹機器人的“手絹舞”後，各家國產機器人廠商便摩拳擦掌，決心一展所長。

先是馬拉松。4月，全球首個人形機器人半程馬拉松在北京亦莊開跑。最終，“天工”機器人從20支隊伍中脱穎而出，奪得冠軍。全程用時約2小時40分，這個水平接近人類業餘跑者的中游水平。

北京亦莊“人機半馬”比賽上，天工Ultra機器人奪得冠軍。

再是格鬥賽。5月，全球首個以人形機器人為參賽主體的格鬥賽在杭州舉行。4台宇樹公司G1機器人，佩戴拳套護具展開激戰。你一記右勾拳、我一個左正蹬，摔倒後支稜起身，打得有來有往。

宇樹公司G1機器人格鬥賽直播畫面。

還沒完。下半年還有一系列活動：

8月，首屆世界人形機器人運動會將在北京舉辦，項目包括百米跑、立定跳遠、足球賽等；12月，眾擎機器人自由格鬥賽將在深圳舉辦，拳手清一色是“全尺寸類人身高”，也是世界首次……

二

2025年，為啥人形機器人產業突然爆發？

一個關鍵原因，成本下降了。

“在核心零部件上，我們幾乎都可以用更低的成本，做出相當甚至更好的性能。”這是清華大學交叉信息研究院助理教授、星海圖聯合創始人許華哲的判斷。

硬件方面，業內人士稱，當前國際機器人巨頭特斯拉和Figure等公司80%以上的零部件合作方都在中國。深圳市人工智能與機器人研究院常務副院長丁寧甚至開玩笑稱，在硬件和控制方面，中國已具備了“卡脖子”的能力。

隨着大模型的發展，強化學習和算力成本也在大幅降低。丁寧告訴俠客島，過去做機器人控制，要建模、寫代碼，非常費力。但現在，直接構建一個仿真環境，扔進去“100萬台虛擬機器人”，通過獎懲機制，讓它們自主演化出最佳運動策略。“以前這一套訓練成本極高，現在一、兩千萬就可以支撐一箇中小企業完成從零到一的開發。”丁寧説。

三

有人説了：打拳、射門是好看，但好像不實用。機器人真能像人一樣給我做飯洗衣服嗎？

按照業界的共識，機器人的“職業前途”，是先“進廠打工”，然後再“入户服務”。

工廠已經有了機械臂，人形機器人最適合的場景，是那些“還需要人跑腿”的工作，比如在低温環境中搬運物料。所以，當前人形機器人的主要應用場景，在車廠、倉庫、冷鏈物流等等。國內優必選的機器人，就已經在極氪的工廠裏搬物料、裝零件了。

做家務這類場景，看似簡單，其實更難，因為需要更強的任務理解能力。丁寧舉了一個例子：如果機器人在倒咖啡時能自發“抖一下手”，是因為它根據自己的經驗理解知道這樣能讓殘液流出，而不是人後台教給它這個動作——這才叫具備真正的任務理解能力。目前，無論國內還是國外，大家在“物理常識建模”上都還沒有真正突破。進入家庭場景，恐怕要再等等。

四

等多久？

5到10年是業界比較多的説法。

機器人畢竟不是科技玩具。看Ta翻跟頭、打拳擊久了也會疲勞。從“表演”走向“勞動”，是機器人的必然路徑，不過這需要時間。

1894年，人類舉辦了第一場汽車比賽，102輛車裏完賽的不到五分之一，很多人説“還沒我騎馬快”。如今的人形機器人，或許也正站在這樣一個歷史時刻——

在加速進化中，已經踉蹌邁出了第一步。