宇樹開啓上市輔導：資本熱捧，量產未至_風聞

從“春晚表演咖”到“居家保姆”還要走多遠？

作者／  IT時報記者****毛宇

編輯／  郝俊慧****孫妍

7月18日，證監會官網披露的輔導備案信息顯示，杭州宇樹科技股份有限公司正式啓動首次公開募股（IPO）輔導，中信證券擔任輔導機構，計劃最快於今年10月完成上市條件評估並推進IPO籌備。

作為全球四足機器人市場的頭部企業，宇樹科技在此前已展現出強大的融資吸引力——C輪融資7億元后估值達120億元，投資方名單涵蓋中國移動旗下基金、騰訊、阿里、螞蟻、吉利資本等巨頭，且老股東悉數跟投，這一系列動作被業內視為資本市場對人形機器人賽道長期價值的堅定背書。

然而，與資本熱捧形成對比的是，產業鏈端尚未出現明顯的量產信號。

“目前和宇樹的合作一切正常，並未觀察到他們在採購力度上有顯著提升。”多名宇樹供應商工作人員向《IT時報》記者透露。

“熱錢”正在湧入人形機器人賽道。數據顯示，2025年1月至7月10日，國內的具身智能與人形機器人領域共發生141起投融資事件，超過2024年全年總和。

站在技術與資本的交匯口，宇樹在給資本市場講好故事之前，必須直面當前人形機器人賽道面臨的三個共性問題，如此，這家中國人形機器人“網紅”公司才能真正從實驗室走向市場。

第一問

硬件成本居高不下

人形機器人保姆何時進家庭？

“單從人形機器人產業鏈來看，目前還沒有出現爆發式增長的採購需求，供應商不能把眼光只侷限在這一領域。”速騰聚創相關負責人向《IT時報》記者坦言，作為宇樹科技的供應商之一，速騰聚創的合作覆蓋激光雷達、傳感器及靈巧手等多品類，但人形機器人領域的採購量尚未出現顯著增長，“核心原因還是當前市場以科研需求為主”。 

這一現狀並非個例，而是行業共性。宇樹科技雖在四足機器人領域有顯著優勢——2024年全球銷量達2.37萬台，佔據近70%市場份額，人形機器人交付量超1500台，核心客户覆蓋高校與科研機構，形成技術研發與市場驗證的初步閉環，但產品應用場景仍集中在實驗室與展會，其人形機器人雖因春晚表演、北京馬拉松等場景引發關注，但消費者反饋顯示，現有產品在算法適配、功能拓展上高度依賴專業研發能力，普通用户難以實現個性化場景開發，C端市場拓展存在明顯瓶頸。

從成本結構看，量產瓶頸更為直觀。“一個六維力傳感器價格約1.5萬元，一台人形機器人至少需要20個關節電機，單個關節電機在千元左右，再加上萬元級的靈巧手，硬件成本居高不下。”一位具身智能行業觀察人士向《IT時報》記者透露。

特斯拉AI Day數據亦顯示，人形機器人核心硬件成本達10.10萬元，佔總成本的69%，其中靈巧手、行星滾珠絲槓等部件降本空間雖大，但短期內難以突破。

記者查詢發現，目前宇樹G1官方售價仍維持在9.9萬元起，其官方出售的兩款關節電機價格在800~1500元區間，但客服表示G1所使用的關節電機並非這兩款在售產品。二手市場上，G1單天租賃價格為1000~3000元，較高門檻進一步限制產品向消費級市場滲透。

面對人形機器人賽道的培育期特性，供應商已開啓多元化佈局，在無人配送、掃地機器人、割草機器人等場景實現規模化應用。

“若未來家庭場景實現突破，需求爆發或將推動產業鏈採購量質的提升，但就目前而言，‘科研先行、商用試水’仍是主旋律。”速騰聚創相關負責人表示。

第二問

表演性大於實用性

產業路徑能復刻“自動駕駛”嗎？

宇樹科技衝刺IPO的節點，恰逢全球人形機器人產業加速跑的關鍵期。

一方面，行業政策紅利持續釋放。工信部將人形機器人定位為“顛覆性產品”，市場機構預測2030年中國市場規模將突破萬億元；另一方面，商業化落地案例頻現，7月中國移動1.24億元人形機器人採購項目中，宇樹科技以4605萬元中標小尺寸機器人及靈巧手項目，同期優必選以9051萬元拿下汽車製造場景訂單，印證B端市場的破冰跡象。

賽道熱度攀升同時也意味着競爭加劇。

今年以來，智元機器人跨界收購上市公司上緯新材，樂動機器人、仙工智能等12家企業赴港遞表，優地、節卡等品牌亦傳出IPO計劃。資本競速下，行業競爭已從技術比拼轉向“技術+商業化”綜合較量。宇樹雖在四足機器人領域佔據近70%市場份額，但人形機器人賽道尚未形成絕對壁壘。波士頓動力全電動版Atlas已實現高精度動作復刻，國內智元、雲深處等企業在工業場景落地進度上亦不相上下。

從產業現狀看，技術突破到產業落地的鴻溝依然顯著。儘管中國在全球機器人供應鏈中佔比達63%，但核心零部件依賴進口、場景需求挖掘仍是共性難題。摩根士丹利曾預言“人形機器人將成未來十年最大科技主題”，但現實是，即便頭部企業也難逃“表演性應用多於實用性落地”的困境，除高校實驗室外的規模化商用案例仍顯不足。

這種落差背後，是行業仍處於“功能驗證向場景適配”轉型的陣痛期。

“當前機器人在複雜環境中自主決策能力不足。”上述行業觀察人士指出，此外，用户體驗短板也制約復購——部分客户反饋電機故障維修週期長，軟件算法迭代滯後於硬件更新，這些問題均需在上市後通過資本投入加速解決。

值得關注的是，工業場景正成為破局關鍵。宇樹B2-W在能源行業訂單增長，優必選中標汽車製造項目，智元機器人切入電力巡檢領域，“人形機器人或先在精密裝配等B端場景實現規模化應用，再逐步向C端滲透，這一路徑與自動駕駛發展規律高度相似。”上述行業觀察人士表示。

第三問

百億“熱錢”湧入

市場能容納幾多“宇樹”？

宇樹科技的資本路徑，正折射出具身智能賽道的估值邏輯分歧。

宇樹的C輪融資呈現兩個顯著特徵：一是7億元募資額，估值達120億元，較前序融資大幅提升；二是投資方涵蓋中國移動、騰訊、吉利資本等產業資本，疊加老股東悉數跟投，顯示了對其“硬件+算法”模式的認可。

創始人王興興通過直接持股與員工平台合計掌控34.76%股權，按當前估值計算，對應身價超40億元，成為市場討論估值合理性的焦點之一。

與此同時，估值爭議客觀存在，分歧主要集中在三點：其一，當前10億元的年營收額能否持續增長，且盈利狀態能否維持，人形機器人研發投入高，若上市後營收增速不及預期，高估值難以支撐；其二，規模化落地的時間窗口很關鍵，如果3～5年內能實現王興興所述“多場景應用爆發”，估值天花板將上移；其三，二級市場情緒週期有多久，如果上市恰逢硬科技投資熱潮，估值或許會突破預期。

目前，有投資人蔘照影石Insta360上市後近5倍的漲幅，認為宇樹市值或達1000億元；也有觀點認為500億元更為合理。

從行業資本生態看，宇樹IPO具有標杆意義。TrendForce集邦諮詢分析師喬安然向《IT時報》記者表示，資本市場的關注度有助於企業在國際舞台上建立品牌認知，吸引海外客户與合作伙伴。同時上市有助於企業拉動供應鏈整合，提升國內產業鏈的整體競爭力。

IT桔子數據顯示，各地政府設立的機器人產業基金已超百億元。產業資本深度參與，海爾領投星動紀元，美團加註它石智航，政府引導基金密集佈局，形成“產業資本+財政資金”協同格局。

這種資本熱度已傳導至二級市場，上緯新材6天市值漲213%，港股12家遞表企業中，5家已通過聆訊。

“上市對宇樹而言是把雙刃劍。”上述行業觀察人士表示，“一方面，資本注入有助於加速技術迭代與產能爬坡；另一方面，公開市場對財務透明度、商業化進度的要求更高，若無法如期兑現增長預期，估值可能面臨回調。”長遠來看，人形機器人賽道的價值終需迴歸產業本質，唯有突破核心技術、降低製造成本、拓展應用場景，才能支撐起萬億市場規模的想象空間，這也是宇樹及同行們必須跨越的終極考驗。

排版／ 季嘉穎

圖片／ IT時報  費鋒

來源／《IT時報》公眾號vittimes

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