從能展示到能頂崗，人形機器人的“上班時刻”到了嗎？_風聞

人形機器人，真正該像的是能幹活的人。

作者｜鄭玄

過去一年，人形機器人火到發燙。

一方面，它們扭秧歌、跳舞、跑馬拉松、打拳擊的視頻頻繁刷屏社交媒體，成為 AI 時代的「現象級符號」；另一方面，相關企業融資不斷，估值動輒數十億，行業熱度飆升。

但社交媒體的熱度，卻與現實應用形成明顯落差：從海外的特斯拉、寶馬，到國內的比亞迪、小鵬、美的，越來越多製造企業正在探索如何把人形機器人引入產線。但從「能跑能跳」到「能真正上崗」，中間隔着的不是幾行代碼，而是一整套工程系統與產業協同的挑戰。

事實上，產業界真正關心的問題非常直接：人形機器人能不能持續工作？能否適配現有的調度系統？是不是能替人類解決真正的、重複的、成本高的勞動問題？

對人形機器人行業而言，真正的突破從不是站在展台上揮手打招呼，而是能在高温、重複、動態變化的工業現場連續工作幾個小時，完成多任務協同，還能處理突發情況。

**目前，在這條「從實驗室走向產線」的路徑上，優必選是國內走得最早、最堅定，也最系統化的一家公司。**今年 7 月，摩根大通在研報中指出，優必選作為人形機器人產業的先發企業，構建了深厚的客户基礎。通過與比亞迪、富士康、吉利汽車、東風柳汽、北汽新能源等多家頭部企業合作，優必選已獲得一定數量的確認訂單，在人形機器人這一快速發展的產業中已成為領跑者。

從 Walker S1 開始，優必選就將人形機器人直接投放在真實產線，不做閉門造車，而是用「能不能幹活」這一標準倒推產品設計，不斷在車廠、裝配區、檢測區打磨人形機器人作為「工業勞動力」的可行性。

而剛剛發佈的系列第二代產品 Walker S2，不只是一次版本迭代，更像是這場深水作業的階段性成果。它試圖解答的問題是——人形機器人能不能批量部署、持續頂崗、靈活協同，並真正被產業系統接受並大規模部署。

優必選機器人羣體智能丨來自：優必選

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工廠已經這麼智能了，為什麼還要「上人形」？

中國智造提出以來的十年裏，中國製造業的智能化水平飛速提升，尤其是在製造業最前沿的汽車工廠，自動化水平已經非常高。

比如比亞迪的西安工廠，機械臂、AGV、小車、分揀機器人密佈，像焊接環節，比亞迪投入了超過 300 個焊接機器人，自動化率高達 97%；還有極氪的寧波工廠，不僅有 100% 實現自動化的焊接車間，還全廠搭載了工業級 5G 系統，生產全程可以實現在線監測控制甚至自優化。

極氪智能車間丨來自：極氪官網

但即便如此，這些工廠依然選擇在人形機器人上加大投入。從馬斯克的 Optimus，到極氪、小鵬、比亞迪等車企，都在陸續開展人形機器人的進廠試點。

為什麼？

原因其實很簡單：今天的工業自動化，大多是為「結構化任務」設計的，它適合重複性強、環境穩定、路徑清晰的操作。但在工廠的很多角落，存在着大量「非結構化、高頻、低標準化」的灰色工位。

就像馬斯克對 Optimus 的定位：替代人類完成「非結構化」的重複工作，比如柔性材料抓取、複雜空間搬運、視覺檢測、裝配補位等。

這些任務，理論上機械臂不是完全不可能完成，但代價高昂、編程複雜，靈活度極低。人形機器人以其「通用性外形」+「多模態感知」+「柔性運動能力」，剛好可以補齊這些現有系統的盲區。

正因為如此，頭部製造商們已陸續開展了人形機器人在生產線的應用探索。但也正是在這些落地過程中，暴露出目前行業的最大難點：製造出一台能展示的機器人不難，真正做到批量化、可靠性、運維成本、智能調度與系統兼容，才是最難的那一步。

對此，優必選的路線選擇是儘早切入工廠，用「實訓→實用→批量」的方式，持續打磨產品、補數據、解難題。

此前 Walker S 系列機器人已經進入比亞迪、吉利、富士康、奧迪一汽等工廠實訓，甚至在極氪 5G 智慧工廠開展了首次多台、多場景、多任務的人形機器人協同實訓。

極氪 Walker S 機器人在極氪車間裏協同搬運長條箱丨來自：優必選

而在系統得到驗證後，陸續有智造企業開始在產線真正部署 Walker S 系列 工業人形機器人。今年4月，優必選正式與採購方簽訂了大型雙足人形機器人採購合同，這是人形機器人企業在工廠製造業場景全球首次簽署小批量人形機器人採購合同。7 月 18 日，優必選科技中標覓億 (上海) 汽車科技有限公司 9051.15 萬元機器人設備採購項目，這是目前全球人形機器人企業中標金額最大的採購訂單。

根據此前公開的信息，2025 年全年，優必選計劃交付超 500 台工業人形機器人，這意味着它們將真正跨過「能不能製造」到「能不能交付」的門檻。

02

Walker S2，不止是新一代機器人，

更是一種對「工廠需求」的回應

如果説 Walker S1 是優必選「敢於落地」的起點，那 Walker S2 就是它「系統閉環」的第一份答卷。

2024 年以來，優必選團隊走訪了 20 多家車廠，收集了大量來自真實場景的反饋，這些真實的反饋在一定程度上也引導了公司對於 Walker S 系列各技術特點的定義思路。

優必選副總裁、研究院院長焦繼超向極客公園坦言：「客户問得最多的，不是機器人能不能跳、能不能跑，而是它能幹多久？壞了怎麼辦？怎麼換電？成本怎麼算？」

也正因如此，Walker S2 的所有核心升級，都是針對工廠最真實的痛點：如何更穩定、幹得更久、協同更強、部署更快？這些問題看似瑣碎，卻是真正決定人形機器人能否批量部署的核心指標。

於是，相比第一代，Walker S2 完成了三項升級：

第一，是自主換電能力。上一代 Walker S1 的續航約為 4 小時，之後需要暫停工作進行充電，這對生產節奏是不小的干擾。Walker S2 則採用了自主研發的熱插拔換電系統，3 分鐘就可以完成自主換電，同時雙電池同充同放，從而保證機器人連續作業不中斷，真正融入 7×24 小時的工業節奏。

Walker S2 實現 3 分鐘自主換電丨來自：優必選

第二，是高自由度+高負載運動能力。S2 運動能力的升級具體又可以分成兩個方向。首先是行走能力，通過運用數據和 AI 進行擬人學習，S2 做到可以實現 2m/s 的高速行走，腰部採用高功率高扭矩腰關節設計，加上動態平衡算法，可以完成±162°腰部靈活轉動，可以靈活完成摸地、下蹲、扭腰、遠距離抓取、搬運重物等動作，作業範圍從 0 到 1.8 米，從而讓 S2 可以在環境複雜的工廠裏像人類一樣行走和完成基本操作。

此外，Walker S2 的機械手和機械手臂也完成了升級，優必選自研的第四代工業級靈巧手與仿生手臂，通過高強度輕量化設計，不僅能搬取高達 15kg 的重物，還能實現亞毫米級的操作，從而完成自主換電或者其他抓取、分揀、裝配等車間裏的精細操作，其耐久性經測試超過 8 萬次。

Walker S2 可在 0-1.8 米全空間範圍完成遠距離抓取動作丨來自優必選

但最根本的躍遷，還是來自第三項：羣腦網絡 2.0 + Co-Agent 組成的羣體智能系統。

這不是一個「新功能」，而是一個全新的架構思想。Walker S2 的智能系統就像人類的「大腦+小腦」：雲端負責「慢思考」，規劃路徑、協調任務；機器人本體則做「快反應」，局部感知、避障、應變。兩者之間通過協作智能體 Co-Agent 連接。同時，Walker S2 的端側推理節點與技能節點自組織互聯，推動多機協同的羣腦網絡邁入 2.0 階段。羣腦網絡 2.0 與 Co-Agent 技術構成工業人形機器人的 AI 雙循環體系，使每台機器人不僅可以獨立完成任務，更能成為「協作個體」，共同完成複雜協作任務或者避免機器人之間碰撞衝突。

優必選自研的工業人形機器人協作智能體 Co-Agent 丨來自優必選

焦繼超強調：「客户未來不會只買一台機器人，而是希望它們組成隊伍，一起工作、動態換電、避障、接力……沒有羣體智能，這些根本無法實現。」

更重要的是，這套系統是開放的，未來客户可以基於自身的實際需求，使用優必選的模型和平台做定製化訓練，滿足工廠流水線的實際需求。

這也讓 Walker S2 不再只是一個個機器人個體，而是進入了一種新範式：軟硬結合、系統協同的人形勞動力網絡。

不管是「硬件派」，還是「軟件派」，目前來看短時間無法實現真正商業化落地，軟硬結合、軟硬強耦合才是人形機器人率先真正商業化的出路。

03

結尾

人形機器人爆發已經有了幾年，今天來看，生產出人形機器人本體並不難，通過戰略合作、實現營收也不難。真正的挑戰在於：批量化生產和實現場景真正、有效應用。Walker S2 背後的意義，並不只是技術提升，而是優必選完成了從產品、系統、平台、場景到客户關係的全鏈路閉環，在所有人還在「演示為王」的階段，它已經把人形機器人變成了「可部署」的商品化勞動力。

未來的人形機器人競爭，不在某一個技術點，而在誰能先構建起軟硬結合的「機器人生產力網絡」。

如果説過去是展示機器人能不能「像人」，優必選的回答更進一步：人形機器人，真正該像的，不是人，而是能幹活的人。

*頭圖來源：優必選

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