完蛋,我在北京被機器人人人人人人人人人人人人給包圍了_風聞
差评XPIN-差评官方账号-用知识和观点Debug the world!56分钟前
上個月,差評君去了一趟世界人工智能大會。
當時最大的感受就是:“我是不是走錯了?”
不是説這是個人工智能大會麼,結果怎麼人人都在做機器人。
於是這個月,又專門去了一趟在北京的世界機器人大會,結果發現這次大會上最多的東西,也不是什麼機器人。

而是從全國各地,跑過來看機器人的人人人人人人人人。。。

每個展台都是人滿為患,如果這個廠商本來的知名度再高點,那事情就更恐怖了。
就比如今年登上春晚的宇樹展台這兒,大家夥兒為了能在線下看機器人們激情互毆,獲得早期人類奴役機器人的珍貴影像視頻,圍了個裏三層外三層,差評君根本擠不進去。

其他各行各業的機器人也更是千奇百怪,逛完展會,我只有一個感覺:
萬物皆可機器人,人人都在做機器人。
不光機器人的來了,教大家怎麼做機器人的也來了。
OK 話不多説,咱們直接從現場越做越細,越做越落地的機器人開始講起:
傳統的人形機器人就不多説了,今年這些機器人的走路姿勢,感覺看起來是比之前要穩當的多了。
六親不認的步伐

另外,大家在機器人身上,做的也越來越細,有專門做腦袋的,也有專門研究手的,就連手指這部分,也有廠商專門開始做傳感器來研究。
差評君在現場就看到一個異常仿真的腦袋,一打聽才知道,人家直接用上了鉑金硅膠。(沒錯,就是某些娃娃同款),仿真程度堪比蠟像,而且全臉的表情,也靈活的離譜,

另外,今年的機器人的手上功夫也變得越來越好,能做到的事情,除了像過去一樣舉着兩個夾子,做一些疊衣服、分揀貨物的簡單工作之外。

也開始學習我們,開始長出了五指,開始和人類一樣彈起了琴。

還有一家公司展出的機器手,可以遠程同步我們人的動作,還能直接捏住一個塑膠小球,不斷揉搓。

同台展出的還有一款力反饋手套,通過這麼個科幻值拉滿的手套,就可以把機械手上感受到了的力量,通過振動的方式,遠程反饋到我的手上。
這樣一來,以後咱們遠程控制機器人的時候,就可以通過手套上的震動,來感受到機器人碰到了啥東西,屬於是離科幻電影越來越近了。
對,就是右下角這個像是外骨骼一樣的機械手

而給機器人做頭,做手,還不是這次展會“顆粒度”的極限,在旁邊,差評君還看到一家專門給機器人做手指頭的公司。

通過這麼個小傳感器,機器人就能感受到自己的手指是不是碰到了東西,碰到東西后的力度又是往哪個方向的。

這兩個參數看起來簡單,但是對機器人能抓起東西這件事來説,卻格外重要。
就像是咱們吃火鍋的時候,用筷子從紅湯裏夾豆腐一樣,必須時刻拿捏手頭上的力度,才能把脆皮豆腐給夾起來。
對機器人來説也是一樣,等它發現自己抓住東西了之後,必須立馬調整手上的力度,才能拿捏不同的東西。
所以對高級的靈巧手來説,指尖傳感器是絕對少不了的。但在會場,我們發現專門做這類傳感器的廠家其實也不少,而且技術路線也是五花八門。
有用電阻率算的,有用電容的,更高端的還有用霍爾元件的,這家工作人員告訴我們,目前比較前沿的靈巧手廠家,都會買他家的指尖傳感器。

估計大家看到這也發現了,這次的展會實際上,不光是隻有各種機器人在台前,與行業息息相關的供應鏈廠商,也都給搬了上來,這是我們沒有想到的。
你就看上面説的這些做機器人手的,不光是在形態上百花齊放,你在一個地方可能會看見四面八方全都是手,完事還有扭成麻花一樣的另類,甚至還有三個手指的。
我尋思三個手指那不就是夾子嘛為啥叫手

而且,更重要的是價格也打下來了,國產化程度很高了。
一家參展商告訴我們,之前他們做出來的原型機,裏邊重要的電機啥都得買德國的,但今年因為國產電機出來了,他們的新版不僅外形做的更流暢美觀,價格也從大幾萬甚至十幾萬,直接壓到了兩萬塊。
而且,這種兩萬塊的靈巧手,還用的是精緻的金屬外殼,甚至還有指尖的力度傳感器,可以捏雞蛋的那種。

而在另外的展台,你會看到其他廠商的各種手,價格同樣也可以打到兩萬多,但做工上就各有千秋。有些重視輕便的會用塑料件,重視承載能力的也會用鋼結構,甚至還有用纜繩傳動的。
宇樹科技的王興興在大會上就説,今年上半年機器人行業非常火爆,整機廠商、零部件廠商,平均實現了50%到100%的增長,對整個行業而言都是十分罕見的,需求端拉動了整個的行業的發展。
一方面,國產機器人產業本身有這些零部件的需求,除了前面説的國產電機、傳感器,還有傳動機構、電池之類的展商也都齊活亮相了,整個機器人國產化的產業鏈,幾乎都被帶到了這裏,給我一種光靠這展廳的東西,就能攢出來一台機器人的感覺。
當年鋼鐵俠被困的山洞裏要是有這配置的話,估計原地都能玩起機械飛昇了。

另一方面,除了圍繞研發和製造,跟機器人相關的場景需求,也對行業發展推動很大。
這次甚至連機器人經銷產業都跑出來了。我們從展館進去看到的第一個展位,就給了機器人版的4s店,還有機器人版的1688。
照他們的説法,一些機器人廠專注研發,平時對接的客户也主要是高校研究所啥的,對於一般用户的服務和售後確實不太容易照顧的到,所以他們去幫你對接廠商,定製化,提供售後服務。
其他像是醫療手術機器人、農業機器人、工廠流水線、保健養生機器人,這些細分領域具體場景下大家的需求,也正在被中國廠商們穩步探索開發。

但除了大家關注的,圍繞人型機器人的這一堆新玩意兒,這次展會其實也來了不少機器人界的元老級存在。它們的產品往往身兼不了多職,但只要能幹明白一件事就夠了。
比起還在成長階段的新型機器人,這些工業機器人被考驗了幾十年,技術已經相當成熟了。它們用最樸素的外觀,成了各種汽車製造、材料加工、物流運輸等等工業生產 play 的重要一環。

這些機器人有的在老本行上繼續精進,但有的也想順應時代潮流,整點新活兒。
像是下面這個大液壓機械臂,能輕鬆抬起來上百公斤的重物,不用考慮續航,每天插電就是幹。在很多需要重物搬運或高強度碼垛的生產環境下非常常見。

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這樣比較單一的任務中,各個廠家和設備要卷的,就是怎麼佔更小的空間,搬更重的東西,讓效率更高。**這就涉及到一些高強度材料的選擇,和關節設計等等結構優化。
而像一些體型比較小,做的活兒本來就比較精細的機器,研發人員給它們裝備上高精度的傳感器,配備好加了 AI 的智能控制系統,逐漸走向了多臂協作的道路。

通過協作,可以大大地提升工業機器人的工作效率和靈活度等。比如在一些零件加工組裝的任務裏,可以一個機械臂遞送固定零件,一個機械臂進行操作加工。

而在一些複雜的焊接任務,或者裝箱分揀等等工作裏,它們可以多機並行,縮短加工節拍。
上面這些工業機器人雖然功能簡單,但優勢在非常穩定,好維護。在工業生產的緊張環境中,一個環節掉鏈子可能會影響整條產線的節奏和良品率,長時間不出錯,出錯了好恢復才是最重要的。
在人形機器人追求十項全能的對比下,傳統工業機器人確實不太能秀,**但從材料、控制到感知,它們的技術含量可不低。**現在工業機器人還是生產的大主力,短時間是不可能被取代的。
當然,差評君也看到了一些 “ 邪修 ” 長老,不光搞本職,還要往人形機器人裏插一腳。。。不過感覺象徵意義大於實際,也算是這些老牌企業對未來工廠的展望吧。
KUKA的人形機器人

總的來説,這些方方面面的展示,給這次展會有一種在井噴的感覺,你能看到各行各業都在探索融入了AI和機器人的新時代;更誇張的是在地域上,各個高校,企業,甚至各個工業省份都有他們自己的展台。
一句話,這個行業還是發展的很快的,幾乎可以説是蓬勃向上,而這種科技進步的生命力,會讓大部分來到這裏的人,無法做出悲觀的評價。
當然肯定也有不少差友不認同咱的看法,其實也能理解。就連編輯部內部,都對機器人是不是該像人兩極分化。

所以你要説這幫機器人行業會怎麼發展呢?關於這件事,我想分享另一個故事:
在 23 年的時候,差評君去巴塞羅那出差,參加當年的 MWC,世界移動通信大會,在這麼個看起來和機器人八杆子打不着的展覽上,我見到了宇樹的機器狗。
不是在專門的攤位上,而是在展館的過道上。

當時宇樹機器人還遠遠不像現在這麼人盡皆知,那時的工作人員還在滿地遛狗來做宣傳。
我相信在當時,誰也想不到他們會在兩年之後的爆火。
而現在,這家公司,已經變成了投資人眼中的香餑餑。我認識的一位高校教授,科幻作家,今天看完展會以後就當場下訂單,要買只機器狗。

現在的機器人行業,或許正如兩年半前的宇樹一樣,它們或許還不完整,還有很多問題,也充滿了各種質疑。
但不管是技術的落地程度,供應鏈的完善程度,企業的關注程度,還是用户的認可程度。。。
這一切都在逐漸變好,不是麼?
圖片、資料來源:現場拍攝
