完蛋，我在北京被機器人人人人人人人人人人人人給包圍了_風聞

上個月，差評君去了一趟世界人工智能大會。

當時最大的感受就是：“我是不是走錯了？”

不是説這是個人工智能大會麼，結果怎麼人人都在做機器人。

於是這個月，又專門去了一趟在北京的世界機器人大會，結果發現這次大會上最多的東西，也不是什麼機器人。

而是從全國各地，跑過來看機器人的人人人人人人人人。。。

每個展台都是人滿為患，如果這個廠商本來的知名度再高點，那事情就更恐怖了。

就比如今年登上春晚的宇樹展台這兒，大家夥兒為了能在線下看機器人們激情互毆，獲得早期人類奴役機器人的珍貴影像視頻，圍了個裏三層外三層，差評君根本擠不進去。

其他各行各業的機器人也更是千奇百怪，逛完展會，我只有一個感覺：

萬物皆可機器人，人人都在做機器人。

不光機器人的來了，教大家怎麼做機器人的也來了。

OK 話不多説，咱們直接從現場越做越細，越做越落地的機器人開始講起：

傳統的人形機器人就不多説了，今年這些機器人的走路姿勢，感覺看起來是比之前要穩當的多了。

六親不認的步伐

另外，大家在機器人身上，做的也越來越細，有專門做腦袋的，也有專門研究手的，就連手指這部分，也有廠商專門開始做傳感器來研究。

差評君在現場就看到一個異常仿真的腦袋，一打聽才知道，人家直接用上了鉑金硅膠。（沒錯，就是某些娃娃同款），仿真程度堪比蠟像，而且全臉的表情，也靈活的離譜，

另外，今年的機器人的手上功夫也變得越來越好，能做到的事情，除了像過去一樣舉着兩個夾子，做一些疊衣服、分揀貨物的簡單工作之外。

也開始學習我們，開始長出了五指，開始和人類一樣彈起了琴。

還有一家公司展出的機器手，可以遠程同步我們人的動作，還能直接捏住一個塑膠小球，不斷揉搓。

同台展出的還有一款力反饋手套，通過這麼個科幻值拉滿的手套，就可以把機械手上感受到了的力量，通過振動的方式，遠程反饋到我的手上。

這樣一來，以後咱們遠程控制機器人的時候，就可以通過手套上的震動，來感受到機器人碰到了啥東西，屬於是離科幻電影越來越近了。

對，就是右下角這個像是外骨骼一樣的機械手

而給機器人做頭，做手，還不是這次展會“顆粒度”的極限，在旁邊，差評君還看到一家專門給機器人做手指頭的公司。

通過這麼個小傳感器，機器人就能感受到自己的手指是不是碰到了東西，碰到東西后的力度又是往哪個方向的。

這兩個參數看起來簡單，但是對機器人能抓起東西這件事來説，卻格外重要。

就像是咱們吃火鍋的時候，用筷子從紅湯裏夾豆腐一樣，必須時刻拿捏手頭上的力度，才能把脆皮豆腐給夾起來。

對機器人來説也是一樣，等它發現自己抓住東西了之後，必須立馬調整手上的力度，才能拿捏不同的東西。

所以對高級的靈巧手來説，指尖傳感器是絕對少不了的。但在會場，我們發現專門做這類傳感器的廠家其實也不少，而且技術路線也是五花八門。

有用電阻率算的，有用電容的，更高端的還有用霍爾元件的，這家工作人員告訴我們，目前比較前沿的靈巧手廠家，都會買他家的指尖傳感器。

估計大家看到這也發現了，這次的展會實際上，不光是隻有各種機器人在台前，與行業息息相關的供應鏈廠商，也都給搬了上來，這是我們沒有想到的。

你就看上面説的這些做機器人手的，不光是在形態上百花齊放，你在一個地方可能會看見四面八方全都是手，完事還有扭成麻花一樣的另類，甚至還有三個手指的。

我尋思三個手指那不就是夾子嘛為啥叫手

而且，更重要的是價格也打下來了，國產化程度很高了。

一家參展商告訴我們，之前他們做出來的原型機，裏邊重要的電機啥都得買德國的，但今年因為國產電機出來了，他們的新版不僅外形做的更流暢美觀，價格也從大幾萬甚至十幾萬，直接壓到了兩萬塊。

而且，這種兩萬塊的靈巧手，還用的是精緻的金屬外殼，甚至還有指尖的力度傳感器，可以捏雞蛋的那種。

而在另外的展台，你會看到其他廠商的各種手，價格同樣也可以打到兩萬多，但做工上就各有千秋。有些重視輕便的會用塑料件，重視承載能力的也會用鋼結構，甚至還有用纜繩傳動的。

宇樹科技的王興興在大會上就説，今年上半年機器人行業非常火爆，整機廠商、零部件廠商，平均實現了50%到100%的增長，對整個行業而言都是十分罕見的，需求端拉動了整個的行業的發展。

一方面，國產機器人產業本身有這些零部件的需求，除了前面説的國產電機、傳感器，還有傳動機構、電池之類的展商也都齊活亮相了，整個機器人國產化的產業鏈，幾乎都被帶到了這裏，給我一種光靠這展廳的東西，就能攢出來一台機器人的感覺。

當年鋼鐵俠被困的山洞裏要是有這配置的話，估計原地都能玩起機械飛昇了。

另一方面，除了圍繞研發和製造，跟機器人相關的場景需求，也對行業發展推動很大。

這次甚至連機器人經銷產業都跑出來了。我們從展館進去看到的第一個展位，就給了機器人版的4s店，還有機器人版的1688。

照他們的説法，一些機器人廠專注研發，平時對接的客户也主要是高校研究所啥的，對於一般用户的服務和售後確實不太容易照顧的到，所以他們去幫你對接廠商，定製化，提供售後服務。

其他像是醫療手術機器人、農業機器人、工廠流水線、保健養生機器人，這些細分領域具體場景下大家的需求，也正在被中國廠商們穩步探索開發。

但除了大家關注的，圍繞人型機器人的這一堆新玩意兒，這次展會其實也來了不少機器人界的元老級存在。它們的產品往往身兼不了多職，但只要能幹明白一件事就夠了。

比起還在成長階段的新型機器人，這些工業機器人被考驗了幾十年，技術已經相當成熟了。它們用最樸素的外觀，成了各種汽車製造、材料加工、物流運輸等等工業生產 play 的重要一環。

這些機器人有的在老本行上繼續精進，但有的也想順應時代潮流，整點新活兒。

像是下面這個大液壓機械臂，能輕鬆抬起來上百公斤的重物，不用考慮續航，每天插電就是幹。在很多需要重物搬運或高強度碼垛的生產環境下非常常見。

**這樣比較單一的任務中，各個廠家和設備要卷的，就是怎麼佔更小的空間，搬更重的東西，讓效率更高。**這就涉及到一些高強度材料的選擇，和關節設計等等結構優化。

而像一些體型比較小，做的活兒本來就比較精細的機器，研發人員給它們裝備上高精度的傳感器，配備好加了 AI 的智能控制系統，逐漸走向了多臂協作的道路。

通過協作，可以大大地提升工業機器人的工作效率和靈活度等。比如在一些零件加工組裝的任務裏，可以一個機械臂遞送固定零件，一個機械臂進行操作加工。

而在一些複雜的焊接任務，或者裝箱分揀等等工作裏，它們可以多機並行，縮短加工節拍。

上面這些工業機器人雖然功能簡單，但優勢在非常穩定，好維護。在工業生產的緊張環境中，一個環節掉鏈子可能會影響整條產線的節奏和良品率，長時間不出錯，出錯了好恢復才是最重要的。

在人形機器人追求十項全能的對比下，傳統工業機器人確實不太能秀，**但從材料、控制到感知，它們的技術含量可不低。**現在工業機器人還是生產的大主力，短時間是不可能被取代的。

當然，差評君也看到了一些 “ 邪修 ” 長老，不光搞本職，還要往人形機器人裏插一腳。。。不過感覺象徵意義大於實際，也算是這些老牌企業對未來工廠的展望吧。

KUKA的人形機器人

總的來説，這些方方面面的展示，給這次展會有一種在井噴的感覺，你能看到各行各業都在探索融入了AI和機器人的新時代；更誇張的是在地域上，各個高校，企業，甚至各個工業省份都有他們自己的展台。

一句話，這個行業還是發展的很快的，幾乎可以説是蓬勃向上，而這種科技進步的生命力，會讓大部分來到這裏的人，無法做出悲觀的評價。

當然肯定也有不少差友不認同咱的看法，其實也能理解。就連編輯部內部，都對機器人是不是該像人兩極分化。

所以你要説這幫機器人行業會怎麼發展呢？關於這件事，我想分享另一個故事：

在 23 年的時候，差評君去巴塞羅那出差，參加當年的 MWC，世界移動通信大會，在這麼個看起來和機器人八杆子打不着的展覽上，我見到了宇樹的機器狗。

不是在專門的攤位上，而是在展館的過道上。

當時宇樹機器人還遠遠不像現在這麼人盡皆知，那時的工作人員還在滿地遛狗來做宣傳。

我相信在當時，誰也想不到他們會在兩年之後的爆火。

而現在，這家公司，已經變成了投資人眼中的香餑餑。我認識的一位高校教授，科幻作家，今天看完展會以後就當場下訂單，要買只機器狗。

現在的機器人行業，或許正如兩年半前的宇樹一樣，它們或許還不完整，還有很多問題，也充滿了各種質疑。

但不管是技術的落地程度，供應鏈的完善程度，企業的關注程度，還是用户的認可程度。。。

這一切都在逐漸變好，不是麼？

圖片、資料來源：現場拍攝