NVIDIA、宇樹、銀河通用三巨頭聚首，共話人形機器人發展_風聞

2025年世界機器人大會（WRC）如火如荼，人形機器人成為全場焦點，吸引無數目光。“AI與機器人技術將像電力和蒸汽機一樣，推動人類文明邁上新台階！”宇樹科技創始人王興興在NVIDIA媒體溝通會上擲地有聲。

作為半導體行業的領軍者，NVIDIA以其強大計算平台架起數字與物理世界的橋樑。而中國企業，憑藉頂尖AI人才與製造優勢，正加速推動人形機器人從夢想走向現實。在本次WRC上，NVIDIA Omniverse和仿真技術的副總裁Rev Lebaredian聯手宇樹科技創始人王興興、銀河通用創始人王鶴，分享了物理人工智能（Physical AI）與人形機器人領域的最新突破。他們的對話不僅展現了技術前沿，更點燃了對未來智能生活的無限暢想。

從信息空間到物理智能：NVIDIA的戰略視野

過去40年，IT產業規模達5萬億美元，主要處理數字化內容，如語言和編碼信息。互聯網進一步放大其影響力，但與全球100萬億美元的經濟總量相比，IT僅佔一小部分。剩餘價值多源於物理領域，如交通、製造和醫療，這些涉及真實“原子”的操作。Rev Lebaredian強調到：“計算技術正從“信息世界”向“物理世界”躍遷。”

人工智能的興起改變了這一格局。Lebaredian指出，AI賦予機器“物理智能”，將計算擴展到物理世界，而機器人正是這一橋樑。通過機器人，AI可理解並改造環境，潛在市場從5萬億美元激增至100萬億美元。這不僅是技術躍遷，更是經濟轉型的機遇。

中國在此進程中佔據先機。Lebaredian列舉三大優勢：全球近一半AI人才集中於此，包括頂尖大學畢業生；電子製造產業鏈全球領先；龐大的製造業提供海量部署場景，便於數據迭代。WRC的活力正源於此，中國已成為物理AI的理想孵化地。

NVIDIA的使命聚焦於“最難問題”的專用計算機。機器人便是典型挑戰，需要“三台計算機”：

機器人本體計算機：嵌入式系統，如Jetson Thor，用於人形機器人或自動駕駛。WRC展會上，Galbot等機器人已集成該芯片。

AI工廠計算機：DGX和HGX系統處理海量數據，生成物理AI模型後部署。

仿真計算機：通過物理定律生成數據，避免真實世界採集的倫理與成本問題。仿真還支持超即時測試，確保安全。

NVIDIA Omniverse和仿真技術的副總裁Rev Lebaredian

Isaac平台整合這些元素，提供運行時環境、仿真工具和訓練框架。Jetson Thor作為“即時推理機器”，性能躍升：計算能力較Orin提升近10倍，每瓦性能增3.5倍，CPU提升3.1倍，I/O吞吐量增10倍。這滿足高帶寬感知需求，推動機器人從實驗室走向現實。

Isaac Sim、Isaac Lab和NVIDIA Cosmos進一步強化仿真。Cosmos作為世界基礎模型框架，與Omniverse結合，生成精確數據。儘管基礎模型尚處起步，但已為機器人注入新能力。

宇樹科技：從娛樂到實用，人形機器人的成本突破

宇樹科技創始人王興興對人形機器人的未來充滿信心。他認為，通用人工智能（AI）是全球科技的焦點，而機器人，尤其是人形機器人，是實現通用AI的理想載體。雖然人形機器人看起來複雜，但其核心不過是一系列關節電機和連桿的組合，設計簡潔高效。相比履帶式或其他形態機器人，人形結構反而更簡單。未來，隨着AI能力飛躍，硬件門檻將大幅降低，就像今天組裝電腦一樣，每個人都能輕鬆打造一台人形機器人。

宇樹科技創始人王興興

2023年5月，宇樹發佈了一款售價9.9萬元的機器人，其關節數量與靈活性表現優異，架構迅速成為全球主流設計，至今保持強勁市場競爭力。2024年，新版本將價格降至3.9萬元，性能更優，現貨供應，計劃年底量產。這款機器人不僅性價比高，還支持外觀定製——客户可以噴塗顏色、添加裝飾，甚至為機器人穿衣戴帽，户外直播時打造獨特造型。這種個性化設計極大提升了用户體驗，讓機器人更貼近生活。

宇樹的產品線遠不止人形機器人。A2機器狗自重僅37公斤，卻能持續負載30公斤，空載續航達20公里。其科幻感外觀、防塵防水設計，專為工業場景打造，可替代人類完成危險或重複性任務。在公益項目中，A2已實現24小時不間斷巡邏，配備自動充電功能，展現了極高的可靠性。

輪式機器人也有新突破。去年底的升級版雖自重70-80公斤，但靈活性稍顯不足。為此，宇樹推出更小巧的防塵防水版本，兼顧室內外場景。儘管體型較大，運動性能依然出色，打破了“大體型靈活性差”的刻板印象。

2024年央視春晚，宇樹16台機器人以全自動編隊舞蹈驚豔全場。它們利用頭部三個激光雷達即時建圖，變換隊形，與舞台音樂毫秒級同步。後台服務器無縫接入舞台系統，攻克了多機協作與複雜編程的挑戰。如今，這些機器人每天在澳門美高梅表演，展現了中國科技的魅力。

宇樹的動作學習結合人體數據與深度強化學習，主要依託NVIDIA的Isaac Sim平台。舞蹈、跳躍、空翻等動作已不在話下，但更復雜動作受限於硬件物理極限。例如，將奔跑速度從3-4米/秒提升到10米/秒，需要大幅改進硬件，而非僅靠算法優化。

上肢研發同樣亮眼。宇樹自主開發的20自由度靈巧手，目標是讓機器人完成日常任務，如無需預設直接倒水，預計一兩年內實現自然交互。2024年5月，宇樹與央視合作的機器人格鬥賽進一步展現技術實力。1.5小時的比賽中，4支團隊的機器人隨機組合動作，算法複雜度遠超舞蹈，朝“任意動作即時生成”的目標邁進。

宇樹還推出了R1四足機器人，重25公斤，兼顧輕便與安全。雖然體積小，動力強勁，特別適合工業場景。相比人形機器人，四足設計穩定性更強，能完成劇烈動作且不易損壞，越障能力出色。其算法與人形機器人相通，但更適應高強度任務。

王興興強調，AI與機器人技術的發展離不開全球協作。NVIDIA等夥伴的支持至關重要。宇樹的目標不僅是技術突破，更是推動通用智能與實用機器人普及。他將AI與機器人比作電力和蒸汽機，堅信其將引領人類文明邁向新高度。

銀河通用：合成數據驅動的具身智能落地

王鶴認為通用機器人將開啓萬億市場，核心要素包括本體、具身模型和數據。

​銀河通用創始人王鶴

與傳統人形機器人不同，銀河通用G1機器人採用輪式雙臂設計，兼顧高續航、工業級安全性和大規模交付能力。2024年5月首秀後，經過一年多迭代，G1在自動充電、運行流暢度和穩定性上已達商用標準。特別值得一提的是，銀河通用率先在中國部署NVIDIA Jetson Thor芯片，成為全球首批應用該芯片的公司。在WRC現場，G1憑藉絲滑的運動性能和即時貨箱視覺處理，贏得“最快人形機器人”的讚譽。這背後，Jetson Thor的強大算力功不可沒。

銀河通用的核心競爭力在於其具身智能大模型VLA。導航方面，TrackVLA模型只需一句話指令，就能讓機器人在複雜環境中自主移動。2024年“六一”前夕，TrackVLA全球首發，無需預先建圖，即可在人流乾擾下穩定跟隨，輕鬆穿梭障礙物，展現了自然語言交互的魅力。

在抓取能力上，Grasp VLA同樣全球領先。它實現零樣本抓取，無需預訓練即可應對各種光照和背景下的50多種物體，從瓶裝到軟體全覆蓋。2024年上海WAIC大會上，李強總理親測G1的零售抓取功能，無論是袋裝、散裝還是掛裝物品，機器人都能精準抓取與遞送。這款端到端零售大模型，開創了“自然語言+即時執行”的先河。

銀河通用的快速突破離不開NVIDIA的仿真引擎。其具身大模型所使用的數據中，合成數據佔比99%，依託NVIDIA仿真引擎生成百億級數據集，大大提升了魯棒性。王鶴指出在大模型擴展過程中，數據瓶頸突出，合成數據關鍵。具身VLA數據不足，仿真將促進多模態進步”。銀河通用還與NVIDIA聯合下一代純雙足人形，基於Isaac平台。

銀河通用與NVIDIA的合作不止於此。他們聯合宣佈基於Isaac平台的下一代人形機器人項目，從輪式升級為純雙足設計。利用OpenWBT_Isaac平台，機器人可在仿真和現實環境中訓練多種任務，如推車、拾取物體等。這標誌着銀河通用向更通用、更靈活的方向邁進。

銀河通用的技術已轉化為實實在在的應用。全球首個24小時無人藥房解決方案已在北上深簽約超100家藥店，用户通過APP下單，機器人完成取藥並交付，吸引了眾多領導參觀。2024年，銀河通用還推出無人零售店項目，計劃在10城百處商圈和景點部署“太空艙”終端，銷售飲品等商品，北京海淀大融城已率先落地。

成立僅兩年，銀河通用已完成超20億元融資。王鶴表示，公司將繼續與NVIDIA等夥伴合作，打造服務千行百業的通用機器人。

人形機器人機遇和挑戰

就當下機器人的發展現狀而言，王興興表示，硬件成本早已不是機器人商業化的主要障礙。即使價格10萬或100萬，很多場景仍能用得上。真正的難點是具身智能模型的泛用性和實用性不足。過去一兩年，硬件已足夠成熟，但模型的通用能力仍需突破。提升可靠性和降低成本是方向，但目前，智能模型的侷限才是核心挑戰。

王鶴從長遠視角探討了人形機器人的必要性。他認為，從長遠看，人形機器人是融入人類生活的終極形態。它能靈活移動、手臂伸展1-2米、觸及地面，適應多樣環境，非人形難以替代。未來十年，人形佔比不會低。相比工業機械臂（全球產值僅1000億元），人形機器人市場潛力巨大。預計每三年產值增長10倍，從1000台到10萬台，屆時若單價幾十萬，市場規模將超千億，超越機械臂甚至汽車市場。但短期內，達到汽車市場規模不現實，需循序漸進。

王鶴進一步聚焦人形機器人規模化的技術瓶頸：任務能力有限是當前核心障礙。銀河通用正集中攻關“抓取、移動、放置”三大能力，背後需要精準的目標識別和定位技術。通過NVIDIA的合成數據技術，銀河通用加速模型訓練，提升機器人在複雜環境中的魯棒性。他預測，若精準目標識別和定位突破，千億市場指日可待。合成數據正加速這一進程，未來五年內，更多技能將解鎖，邁向萬億市場。

談及機器人普及，王興興以新能源車為例，提醒大家技術成熟需要時間。新能源車用了十幾年才走向大眾，而新一代機器人技術僅發展2-3年，卻已突飛猛進，展現出驚人潛力。他樂觀預計，未來幾年，機器人出貨量有望每年翻倍，尤其在工業和服務業場景中。更強大的通用AI大模型將降低普及門檻，推動機器人在工廠、物流等領域的廣泛應用。然而，家用場景的普及面臨更高挑戰——倫理和安全要求嚴格，需更長時間打磨。王興興的觀點讓人既興奮又理性：機器人正在從娛樂表演走向實用，但通往千家萬户的路仍需耐心。

NVIDIA的世界基礎模型（如Cosmos）雖處起步階段，但已展現出為機器人注入新動能的潛力。結合Isaac平台的仿真工具和Jetson Thor的強大算力，NVIDIA幫助夥伴如宇樹科技和銀河通用快速迭代，從實驗室走向商業落地。

結語

從硬件成熟到模型突破，從人形必要性到普及前景，中國正與NVIDIA等全球夥伴攜手，探索機器人革命的無限可能。未來十年，千億市場近在咫尺，萬億藍圖正在成形。