高盛：人形機器人的“ChatGPT 時刻”快到了_風聞

　　2025年世界機器人大會（WRC）在8月8-12日在北京亦莊舉辦。北京從2015年起辦了10次了，永久會址，現在影響力真做起來了，人形機器人的發展大大擴張了影響力。上海的WAIC（世界人工智能大會）影響力也很大，但WRC專注於機器人。

　　高盛的人跑來參觀，與一些人形機器人公司的高管交談。總體共識是這些機器人的“ChatGPT 時刻”已經不遠了。

　　股市方面，中國人形機器人指數一年翻倍還多。

　　高盛引用了王興興的觀點，人形機器人進入現實世界的技術拐點還需要 2 到 3 年（不會是十年）。活動中至少推出了 20 款新型人形機器人。

　　以下是其主要觀點：

　　1. 與 2025 年上海 WAIC 相比，我們在活動中觀察到的家庭/消費者遊客流量非常強勁。後者更專注於以人形機器人為子集的廣泛的人工智能學術和行業發展主題，因此擁有更多的專業參觀者，而 WRC 則完全致力於機器人技術和產品演示。我們認為，這表明近期教育、伴侶和娛樂需求潛力可能很大（除了科學研究、人工智能模型訓練、政府、開發商和舞台表演需求等）。從長遠來看，我們認為這是一個早期指標，表明只要機器人產品足夠有用、價格合理且足夠安全，除了製造需求之外，消費者的需求潛力可能非常巨大。最近，Unitree推出了售價39,900元（121cm/25kg/26 DOF）的新產品R1，Engine.ai 宣佈計劃很快以38,500元的價格推出SA02（125cm/25kg/26+2 DOF），這兩者都可能以更簡化的產品規格來滿足這些需求。

　　2. 關於技術拐點，我們聽到的最積極的評論表明，至少還需要 1-2 年的時間來擴大數據規模並增強強化學習（RL）的模型，或者在基於規則的作 1-2 年後過渡到端到端作。根據一些評論，這主要是因為工業環境難以模擬，可能需要高達 70-80% 的高質量真實世界數據才能進行有效訓練。我們還聽説了人類作為橋樑解決方案的多模式遠程作等做法，前提是可以確保低延遲（兩家公司引用了特斯拉在洛杉磯的新餐廳，在那裏觀察到 Optimus 機器人正在提供爆米花）。在開幕式上的演講中，宇樹CEO王興興將機器人的“ChatGPT時刻”定義為實際上能夠在全新的環境中以通用技能完成任務，他表示，這至少還需要2-3年的時間，但不會超過10年的時間。

　　也就是説，谷歌於 2025 年 5 月推出的新 AI 視頻生成模型 Veo3 特別擅長創建和整合音頻（包括對話、音效和背景音樂），並且從文本和圖像提示到現實世界的物理和準確的口型同步都表現出色，在機器人公司之間提出了一個有趣的討論點。它的功能引發了一個問題，即其底層人工智能架構是否比視覺-語言-行動 （VLA） 模型與強化學習 （RL） 相結合更加優化，自今年年初以來，一些人一直將其視為機器人和具身人工智能的主要人工智能解決方案。因此，我們強調，鑑於軟件和硬件結構之間持續、快速的共同演變，投資者應該意識到潛在的產品重新設計風險，因為這兩個要素在人工智能開發中仍然有着內在的聯繫。然而，我們很高興看到該行業的快速進步，每隔幾個月就會出現新的進步。

　　順便説一句，Nvidia 在 WRC 上非常積極主動，發表主題演講/研討會並展示其在物理人工智能和通用機器人方面的戰略舉措，其全棧套件包括雲規模模型訓練、基於物理的模擬（例如 Isaac Sim/Lab）用於合成數據生成，以及即時邊緣 AI 部署（例如 Jetson AGX Thor）。他們最近還新推出了 Cosmos Reason，這是一種先進的視覺語言模型 （VLM），旨在為機器人灌輸常識和理解現實場景的能力。值得注意的是，根據我們的檢查，幾乎每個機器人產品仍在使用 Jetson AGX Thor 或更廣泛的 Jetson 平台。

　　3. 在本次活動期間（7 月/8 月），共有 ~50 家人形機器人蔘展商（以及另外 ~120 家工業機器人和零部件公司）推出了 20+ 新產品。我們看到了輪式機器人和雙足機器人（全旋轉執行器或旋轉+線性組合）之間的差異。與我們在 2 月/5 月的訪問相比，整體產品性能（WBC 或全身控制）在速度和平滑度方面有了相當大的改善。我們看到的那些公司的所有現場演示都運行良好，我們在這方面感到非常驚訝。

　　4. 在應用方面，我們認為有四個主要方向：a） 用於教育、陳列室導覽和舞台表演目的;b） 用於開發人員和科學研究/人工智能培訓目的的標準平台;c） 製造和物流;d） 消費者/老年護理/伴侶。a） 和 b） 目前貢獻了大部分銷量，而對於 c） 我們遇到的公司告知我們，揀選和放置、分揀、組裝和檢查等選擇性任務的成功率現已達到 80-99.5%，並進一步提高主要用於解決長尾和異常情況;而關於機器人的運行速度（推理和執行）是否能與客户的產品線相匹配，機器人公司目前似乎以務實的方式瞄準了非生產線任務，以提高初始產量，並適應未來的柔性製造系統（FMS）需求。我們還了解到，製造商更看重整個系統效率（例如多機器人協作），而不是單個機器人效率，而不是單個人力來完成同一任務。根據一家公司的評論，客户認為 18 個月的投資回收期是合理的下訂單。

　　5. 在降低成本方面，我們發現在這些機器人蔘與者中，國產成分比例似乎相當高（可能已經 ~80%）。 我們注意到，他們今年還致力於設計優化方面，以進一步降低成本，降低了一些硬件規格。展望未來，成交量槓桿仍然是降低成本曲線的關鍵。

　　6. 近期政府補貼消息方面，媒體報道建議消費者購置補貼為每件1,500元人民幣（單次購買超過10,000元人民幣），企業購置補貼為每件250萬元人民幣（單次購買超過5百萬元人民幣）。這些折扣適用於8月2日至8月17日在北京舉行的“E-Town機器人消費節”的店內購物。JD.com 上還提供在線折扣：消費者和企業訂單滿 6,000 元可立減 600 元人民幣，訂單滿 500 元可立減 50 元人民幣。