走出實驗室，機器人的春天在哪裏？_風聞

機器人大會還在火熱進行中，宇樹的展台無疑是最火熱的之一。

一邊是身高130cm、體重35kg的G1機器人，給觀眾們現場上演一場精彩紛呈的拳擊賽；一邊是機器狗在陡坡、台階這類複雜地形上暢通無阻。

人形機器人後空翻、跳街舞確實足夠吸引人，可是你知道嗎，機器狗相比於人形機器人已經在商業化的腳步中優先一步了，它性能卓越的同時兼具性價比，市場前景廣闊。

01機器狗的“前世今生”

四足機器人，是基於仿生學，採用4條步行腿構成的四腿仿生機器人。

作為一種多足機器人，它比雙足機器人承載能力強、穩定性好，比六足、八足機器人結構簡單，因此受到國內外研究人員的重視。可以用於軍事物資運輸、危險環境探測、教育和娛樂等領域，有着非常廣闊的應用前景。

目前大多是的四足機器人都是設計成狗的形態，我們稱為“機器狗”。

2005年，美國波士頓動力公司推出的BigDog是機器狗發展的一個重要里程碑，Big Dog採用伺服液壓缸作為其腿部的驅動器，配套了汽油發動機，為負重型四足機器人的研製提供了新思路。2020年，波士頓動力公司正式銷售於2015年發佈的Spot四足機器人，用於商業和工業領域。

回顧中國機器狗市場發展，前幾年，我們還在討論宇樹VS雲深處的“雙狗爭霸”，現在越來越多企業湧入機器狗賽道，機器狗將進入“混戰階段”。

8月5日，宇樹科技發佈新款四足機器狗產品Unitree A2，整機約37千克，空載續航20km。視頻一經發布就引起幾十萬的點贊討論，視頻顯示，A2最大奔跑速度5米/秒，最大攀爬高度1米。A2能夠承受一個身高175cm體重100kg的成年男性在背部蹦跳，也能夠在碎石地等複雜地形保持穩定行走。 

也有一些公司設計出有別於機械風，外型更像小狗的卡通陪伴類四足機器人。例如蔚藍科技的Baby Alpha，外表多了頭部設計，腦袋和動畫中的狗狗形象相差無幾，外觀在科技感的風格上增添了可愛氣息。

BabyAlpha不僅能做到簡單的交互，其眼睛可以變成視頻通話，增添了實用性。基於自然語言對話與搜索引擎，能做到兒童的知識學習和疑難問題解，還能創造多國語言學習環境。 

此外，還有蔚藍智能、小米、哈崎等機器人更多地聚焦於消費級市場，開發適合家庭、教育、娛樂等場景的四足機器人產品，利用其在消費電子領域的品牌效應和市場渠道優勢，推動四足機器人的普及。 

02機器狗或可更快進入人類家庭生活

王興興在最近的機器人大會上表示：“一直堅決反對做人形機器人。”他在一次訪談中談到，以人類最近幾年或者未來十年左右的科技水平，把雙足機器人做得很產品化，很實用，其實是非常困難的事。而四足機器狗更人機交互友好，因為人就是喜歡貓和狗，這是經過多少萬年進化的結果。 

宇樹機器人在很多核心環節都是自主研發，包括這個驅動系統，減速器，傳感器等等，全部都是自主創新。這大大降低了機器人的硬件成本，因為這個價格優勢，也更有利於優先切入To C市場，打造户外、教育、娛樂化場景的機器狗。

從宇樹的公司發展進程中，我們可以提煉出“盈利三部曲”

1、 自研高度技術壁壘的零部件，大幅降成本

2、 瞄準“消費電子產品”賽道，連接了機器狗從實驗室到大賣場的鴻溝

3、 以普惠的價格重構機器人行業，從科研產品向智能產品轉型

機器狗雖然沒有人形機器人那麼繁瑣的研發程序和高昂成本，但如今我們仍然處於初級發展階段。畢竟技術並非是一蹴而就的，生產關係變革也需要時間沉澱。

不過好在機器狗的結構較為簡單，經過了數十年的發展迭代，目前技術路線已經走向收斂， 基本的軟硬件技術走向成熟，上游供應鏈逐漸完善，成本已經降低至具備經濟性的水平。 

算法層面的突破、人工智能的賦能、硬件的成熟和成本的逐漸下降，使得機器狗的下游應用也持續拓展。

開源證券研報指出，國內具身智能企業已形成覆蓋“零部件+整機+算法”的全產業鏈佈局，人工智能與硬件製造協同推動產業升級。 ‌

未來機器狗的落地需要更精細化的賽道區分，以及構建自己的應用產業生態。

03打造全球領先的四足機器人

王興興：我們希望至少在四足機器人這個細分領域，做到全球最領先、性能最好、使用範圍最廣。

得益於人工智能、機器人技術、傳感器技術的不斷進步，中國機器狗行業市場規模預計將從2023年的4.7億元增長至2025年的8.5億元。

從市場規模看，GGII估計，2025年中國智能機器狗市場規模預計年均複合增長率達37.5%，未來五年將突破50億元。全球市場到2030年銷量接近50萬台，中國將成為全球最大市場。 ‌

從商業化進程看，開源證券發佈研報稱，預計到2031年，國內機器狗銷量有望達到39.48萬台。

從技術和成本控制上看，產業鏈的成熟及區域佈局推動了行業進一步發展。當前，中國智能機器狗的零部件國產化率較高，其銷量和市場份額均有望在未來五年內實現大幅增長。

目前，全球機器狗與人形機器人的數量比約為9：1，行業數據也證明了機器狗的廣泛應用，除了上文的一些推動因素，政策支持與產業鏈協同也在助力行業爆發，未來3-5年我國機器狗行業有望在B端規模化應用，並逐步向消費級市場延伸，成為全球四足機器人領域的重要引領者。