這裏的拖輪會自動開？天津港實現又一行業首創_風聞

“你好36”“我在”“開始航行”“好的”。8月16日下午，中國工程院嚴新平院士向“津港輪36”發出語音指令後，全行業首艘拖輪輔助作業全流程自主航行觀摩拉開序幕。

駕駛台語音交互

拖輪輔助作業全流程自主航行，是指除了拖輪頂拖作業以外的包括拖輪自動離泊、自主航行、自動避碰、自主伴航、自動靠泊的單船智能航行全過程。“津港輪36”自主離泊時，智駕平台利用慣導、雷達等技術，即時監測本船與碼頭岸線橫距、前後船縱距，操作手柄自動擺出擴大橫距角度，手柄的迴轉角度、油門行程交替配合，不斷校正艏艉偏移，控制船舶姿態，隨着船身緩緩離開碼頭，系統感知周邊環境情況後，兩側操作手柄配合擺出前進角度，加速前進，系統自動按要求選擇航路，銜接自主航行功能，朝着目標控速控向航行，拖出一條靈動尾跡。

拖輪客運碼頭自動靠泊

“津港輪36”航行助手即時播報航向航跡，時刻提醒航行態勢。在接連完成自主航行、自動避碰、自主伴航等一系列流暢精準動作後，拖輪智駕平台根據拖輪與泊位距離、航行態勢，從自主航行無縫銜接到自動靠泊功能，只見操作手柄自動收攏迴轉，船舶慢慢減速，調整出合適的入泊方向，隨着不斷接近泊位，操作手柄自動“來回交錯”，對船舶艏向、速度、姿態逐步調整，當船艏抵達纜樁時船舶正好停住，船身與碼頭調平，最後幾米的精準貼靠，船舶以0.3節橫向速度穩穩貼住泊位。拖輪輔助作業全流程智能航行取得圓滿成功。

據瞭解，在全球港口智能化浪潮中，作為國有企業，天津港輪駁有限公司始終以“優質強企”為目標，將服務國家戰略置於首位，扛起行業技術研發與應用大旗，持續突破拖輪智駕核心算法技術，全力解決海上安全與運維領域諸多行業痛點，推動全行業走上拖輪智駕“工程樣機”產品化之路，持續引領全行業發展。繼2024年7月國家重點研發計劃“拖輪自主伴航智能技術及測試驗證研究”項目在天津海域試驗成功後，又接連達成多項關鍵里程碑，為打造全行業首艘具備高度智能航行功能的新一代拖輪，推動我國拖輪智能航運技術在港口作業中的規模化應用作出示範。

拖輪作業航拍

在智駕功能方面，實現拖輪全流程輔助作業智能航行的技術突破，率先在全行業邁進擁有自主靠離泊、自由航行、自主伴航、自動避碰等功能的拖輪智能航行作業新階段。

在技術示範方面，實現拖輪智能駕駛“工程樣機”的重大突破，成功跨入產品級產業化階段。從無到有，引入互聯網IT架構，構建孿生交互模式，優化融合感知算法，建立數據治理機制，從實驗室研究邁向工程化實踐。

在船員操作方面，實現海上助泊作業全新工作模式突破，邁向由船員駕駛到船員監管訓練的高階作業方向，構建船員最輕鬆舒適的工作模式、最低安全風險的工作環境、最高經濟性價比的拖輪業務崗位、最直接的作業經驗轉化，讓船端值守向岸基操控成為可能。

自主伴航航拍

多項關鍵里程碑的達成，離不開多方的緊密協作與支持。天津港拖輪智能航行研發團隊與武漢理工大學科研團隊攜手攻關，在北疆海事局的政策支持以及中國船級社科創中心及天津分社的技術保障下，於今年1月、4月、5月、7月相繼完成智駕平台聯調聯試、靠泊算法測試、離泊與銜接算法測試、港區全功能作業（除頂、拖、系解纜）測試等關鍵環節，持續推動港口拖輪智能平台迭代升級。

雙方駕駛台研究畫面

展望未來，天津港輪駁有限公司將以天津港集團與武漢理工大學“海上智駕聯合研發中心”為載體，在北疆海事局、中國船級社科創中心及天津分社的指導下，深度打造全球領先的拖輪智能航行技術平台，逐步搭建起一套從動態導入到拖輪編排再到備車解纜、靠泊完車的行業智能化自主決策作業全新模式，實現從智駕船舶向全行業最大規模的智駕船隊邁進，為天津港的航運服務智慧化轉型貢獻力量，為拖輪行業智慧化轉型貢獻可借鑑、可複製的解決方案。

文/圖：孟永勳/杜曉豐

供稿單位：天津港輪駁有限公司