物理AI已來：Jetson Thor定義機器人新紀元_風聞

機器人技術正經歷一場深刻變革，從功能單一的專用機器時代邁向能夠適應複雜環境、執行多樣化任務的通用機器人時代。這一轉變的核心驅動力，正是AI算力的突破性提升。近日，NVIDIA正式發佈專為物理AI打造的超級計算機Jetson Thor，這款基於Blackwell架構的機器人計算機，以其前所未有的計算性能和低延遲處理能力，為人形機器人等下一代智能體帶來了“大腦”的革命性升級。

（圖源：NVIDIA，下同）

算力引擎：Jetson Thor的性能飛躍 

從 2014 年到 2025 年間，Jetson 系列 GPU 在過去十年實現了7000 倍 AI 性能飛躍。2014年NVIDIA的 TK1其性能僅為 0.3 TFLOPS (FP32)；隨後經歷了 TX1 (1 TFLOPS, FP16) 和 TX2 (1.33 TFLOPS, FP16) 的發展；進入AGX時代， AGX Xavier (32 TOPS, INT8) 和 AGX Orin (275 TOPS, INT8)，性能實現了跨越式提升。 

作為專為全球數百萬機器人開發者設計的全新平台，Jetson Thor的核心優勢在於其無與倫比的性能表現。它集成了Blackwell架構GPU和強大的14核Arm Neoverse-V3AE CPU，提供了高達2070 FP4 TFLOPS的計算性能。與上一代產品Jetson Orin相比，其AI計算性能提高了7.5倍，CPU性能提升3.1倍，內存容量翻倍。 

這種性能的巨大飛躍，直接解決了長期以來困擾機器人開發者的難題：如何在邊緣端即時處理高速傳感器數據並執行復雜的視覺推理。過去，這類工作流因算力限制，無法在動態的真實環境中高效運行。Jetson Thor的出現徹底打破了這一瓶頸，讓多模態AI應用在邊緣端成為可能，為人形機器人的智能化提供了堅實基礎。

  賦能人形機器人：即時感知與智能決策 

通用人形機器人需要整合硬件抽象、即時控制、感知規劃和高階推理等多個層級，而Jetson Thor的架構設計恰好能夠全面支持這些需求。

  **多模態傳感器處理：**現代機器人依賴多種傳感器（如攝像頭、激光雷達、IMU等）來感知環境。Jetson Thor提供豐富的I/O接口和超低延遲的Holoscan Sensor Bridge技術，能夠無縫處理多達20路攝像頭數據，並將其直接傳輸至GPU內存，大大減少了CPU佔用，實現了精準、快速的傳感器融合。

通過多傳感器輸入，NVIDIA Jetson Thor 進一步拓展了即時推理能力。通過 FP4 精度與推測解碼優化，其性能有望進一步提升。 

生成式AI模型加速：Jetson Thor專為生成式推理模型打造，能夠高效運行各類大型語言模型（LLM）、視覺語言模型（VLM）和視覺語言動作模型（VLA），如NVIDIA Isaac GR00T N1.5、Llama、Qwen等。通過引入原生FP4量化和推測解碼技術，其推理速度比Jetson Orin最高提升5倍，使機器人能基於語言或視覺線索進行推理、規劃複雜的任務，並生成高階行為策略，展現出類人級別的靈活性和適應性。

在生成式推理方面，Jetson Thor速度較Jetson Orin最高提升至5倍

如上圖所示，在 LLM、VLM、VLA 等各類生成式 AI 模型上，Jetson Thor 的加速性能均實現突破，較 Jetson Orin 提升最高至 5 倍。（基準測試配置説明：序列長度 2048，輸出序列長度 128；最大併發數 8；LLM 與 VLM 模型基於 VLLM 框架運行，VLA 模型基於 TensorRT 框架運行；Jetson AGX Thor 與 Jetson AGX Orin 均採用 MAXN 功耗模式。）

即時響應與任務並行：得益於Blackwell架構的多實例GPU（MIG）技術，Jetson Thor可將單個GPU劃分為多個隔離實例，為關鍵工作負載預留計算資源，同時並行運行時間敏感度較低的任務。這確保了機器人在執行多重關鍵任務時，仍能保持性能的可預測性和低延遲，例如同時處理感知任務和運動控制。

產業實踐：巨頭佈局，共塑未來

Jetson Thor的發佈，不僅是一次技術上的突破，更引發了業界的廣泛關注。全球領先的人形機器人企業，如Agility Robotics和波士頓動力（Boston Dynamics），已經將Jetson Thor集成到其下一代機器人平台中。 

Agility Robotics：其第五代機器人Digit已在使用Jetson，並計劃將Jetson Thor作為第六代Digit的計算核心。Agility Robotics首席執行官Peggy Johnson表示，Jetson Thor的強大邊緣處理能力將把Digit的即時響應能力提升到新水平，使其能夠勝任更廣泛、更復雜的任務。 

波士頓動力：該公司正將Jetson Thor集成到其人形機器人Atlas中，這將使Atlas在設備端便具備此前只有服務器才擁有的強大計算能力，加速邊緣AI工作負載，實現高帶寬數據處理和更大容量內存支持。

 國內方面，宇樹科技創始人兼首席執行官王興興表示：“宇樹科技一直致力於突破動態高性能機器人的能力邊界，為所有人打造友好且安全的機器人產品。Jetson Thor 帶來了計算能力的巨大飛躍，賦能機器人更強的敏捷性、更快的決策制定以及更高的自主水平，這對於機器人在現實世界中實現導航與交互至關重要。”

 除了人形機器人，Jetson Thor的通用性也使其適用於各類機器人應用，包括手術輔助機器人、智能牽引車、配送機器人和工業機械臂等，為各行各業的智能化升級提供了強大的算力支撐。 

NVIDIA Jetson Thor系列產品，包括面向開發者的套件和麪向量產的模組。NVIDIA Jetson AGX Thor開發者套件現已發售，定價3,499美元。NVIDIA Jetson T5000 模組也已發售，購買1,000片以上單價2,999 美元。 

軟件生態：從雲端到邊緣的無縫銜接 

NVIDIA為Jetson Thor提供了從硬件到軟件的完整生態系統，以幫助開發者加速創新。 

全棧軟件：Jetson Thor可運行完整的NVIDIA AI軟件棧，包括面向機器人的NVIDIA Isaac、面向視頻分析的NVIDIA Metropolis，以及面向傳感器處理的NVIDIA Holoscan。這些工具為開發者構建和部署各類複雜應用提供了極大的便利。

​開源與標準：Jetson Thor通過其JetPack 7軟件實現了與Arm服務器基礎系統架構（SBSA）的對齊，簡化了開發流程，確保了從服務器級系統到邊緣平台的無縫體驗。它還支持全新的開源推理型VLM模型Cosmos Reason，進一步降低了開發門檻。 

總結

總之，NVIDIA Jetson Thor 不僅是機器人行業中的一次技術突破，它的發佈標誌着物理 AI 和人形機器人智能化的全面躍升。通過強大的計算能力、優化的生成式 AI 支持和低延遲的多傳感器處理能力，Jetson Thor 為人形機器人提供了前所未有的智能提升，使其能夠在動態環境中執行更加複雜和精細的任務。這一平台將成為下一代機器人技術的核心驅動力，推動行業邁向更加智能、高效的未來。