活了這麼多年，頭一次見激光雷達在車裏的_風聞

説真的，車頂激光雷達對審美的打擊，不亞於手機上的劉海屏。

不管多好看的溜背曲線，給你頭上裝個雷達（甚至裝 3 個），就老實了。

不過前段時間，新款問界 M7 爆料了一個的艙內激光雷達方案 Limera，這個難看的犄角終於有希望被優化掉了。

為了幹掉汽車頭頂這個大包，這次華為是把激光雷達搬到了前擋風玻璃內側，也就是內後視鏡背面的這個位置。

等會兒，我記得原本這個位置還有個攝像頭來着？沒錯，這回它倆被完全集成到了一起。

哦我懂了， Lidar+Camera ，所以就叫這個 Limera 。

上面給的圖可能不太看得清，實際放車上，大概是這個樣子。

但這麼設計，除了能好看一點，到底有啥用？

如果我説可以降低風阻，大夥兒肯定搖搖頭走了。

其實按車 BU 的説法，這玩意兒主要的作用可能是**“ 終生 0 清洗 ” 。**

你想想，你激光雷達放車頂上，風沙雨雪堵住了，肯定會影響智駕和 AEB 的能力，如果被蟲屍鳥糞粘了，那還要再加一個噁心。

放車前窗，至少這輩子不用再考慮洗了。

呃，怎麼説呢，確實有用，但也確實不多。

不過脖子哥仔細想了想，發現這事兒還是不太對勁。

如果咱們平時留心過自家車子的激光雷達，肯定會知道它其實是長這個樣子。

這麼大一坨方方正正的 “ 屏幕 ” ，突然變到車內和攝像頭差不多大小的圓孔，肯定不是換個玻璃這麼簡單。

大概率，它是被減配了。

要知道，主激光雷達的窗口做成方形，是因為它們一般都是 “ 半固態 ” 。

比如華為的 192 線激光雷達，裏面用了一種叫做轉鏡的東西，激光掃描的面積就是一塊矩形。

這裏幾句話講不清楚，大家可以看下面這個 GIF 。

而這個艙內激光雷達 Limera 用的是攝像頭一樣的圓形窗口，大概率就是固態激光雷達了。

因為沒有這個鏡子的結構，就比較隨心所欲。

像之前尊界 S800 上用的這個 Flash 固態激光雷達，用的就是圓形，而且還是一個 “ 二餅 ”。

一個孔用來發射激光，一個孔用來回收反射的激光，可以理解為開了閃光燈的相機。

那為啥脖子哥説它是減配呢？

主要固態這玩意兒，雖然被當作激光雷達的未來方向，但目前，在探測距離、視場角（FOV）、分辨率這些主屬性上，還是幹不過半固態，一般也就是用來做側向和後向的補盲。

你把它放在車頭做主雷達，是不是沒把咱們當兄弟？

畢竟，半固態的艙內激光雷達，也不是沒人做。

比如在 2023 年，禾賽就搞了一個半固態的 ET25 ，説是厚度只有 25 毫米，尺寸小、功耗低，甚至性能還不弱。

探測距離直接拉到了 250 米，比之前艙外的版本還要高，簡直就是個逆天的存在。

而後在 2024 年，卓馭（大疆）也來了，這個 JIMU 除了是半固態，它還搞了一個和 3 顆攝像頭集成的 “ 前前融合 ” 方案，算法還更精準。

據説這玩意兒可以實現對艙外激光雷達的 100% 替代，成本降低 30-40%，今年晚些時候大夥兒就能見到。

這麼一對比下來，華為這個激光雷達是不是瞬間不香了？

其實非也。雖然半固態確實有性能優勢，但因為有個轉個不停的鏡子，**不僅尺寸大，還會有噪音，**放艙內還真不如固態更舒適。

比如禾賽和卓馭這倆，就可以看出它們在尺寸和攝像頭的取捨上非常的糾結，最後走了完全不同的兩條路。

而全固態就沒這個壓力，不僅更安靜，還可以和攝像頭 “ 共光路 ” ，保障一個小巧的尺寸，以及更優的視覺融合算法。

所以，固態和半固態的抉擇，更多也是看車企的愛好 。

而且關鍵是，這次 Limera 其實只搭載在問界 M7 的低配，代替的是之前沒激光雷達的版本。

原來支持 ADS 4 的 192 線激光雷達依然沒變，還是問界 M7 的最強智駕裝備。

説白了，艙內激光雷達沒把艙外的幹掉，而是把純視覺給乾沒了。

按官方説法，這個 Limera 可以在夜晚識別 30cm 高的障礙物，實現 100km/h 剎停，正好彌補了攝像頭晚上看不清的難處。

甚至大家最關心的，能不能城市 NCA 的問題，產品經理也給了一個模糊但偏肯定的回答。

所以對咱們普通消費者來説，這波不但不是減配，反而是實打實的加強。

只要價格合適，對之前的純視覺版本，肯定是絕殺。

哎，老車主又被背刺了是吧？

不過，低配艙內、高配艙外的玩法，大夥兒肯定還是不太滿意的。

像之前禾賽、速騰、卓馭這些，都做了性能更強的艙內雷達，啥時候 ADS 4 也能放進艙內呢？

其實上面説的這些產品遲遲不上車，最後讓給華為首搭，肯定是有原因的。

除了激光雷達本身，主要就是激光雷達和汽車的匹配問題。

就比如説，艙外的激光雷達直接掃就完了，但現在放在車窗內，激光是不是還要穿過一層車窗？這個問題很小，但影響很大。

要知道，一般車窗玻璃對 905nm 激光的衰減率可以達到 30%-50%，原本你可以探測 200 米，現在可能就只有 100 米了。

那你要搭載這玩意兒，車窗至少得定製一下吧？比如減低反射率，提高透光率，或者乾脆把玻璃做薄。

而另一方面，艙內的環境，像是車內的 5G 信號，或者毫米波雷達輻射，也有可能和激光雷達產生電磁干擾，導致最後的點雲圖並沒有那麼清晰，也需要進行特殊處理。

最後，還要再考慮尺寸、成本、視野、美觀度等等。

所以為了匹配上這個艙內激光雷達，還真是個系統工程。

而正好，華為兩頭通吃，又能造激光雷達，又能指導車企，估計也是這個原因，讓它直接超了車，但更強的版本，肯定還得等等。

至於這個固態激光雷達，畢竟還沒有那麼成熟，華為的究竟能做成啥樣，我還是建議先看看之後的硬件參數，以及實測效果。

總之，如果你想要最好的智駕體驗，我肯定還是推薦買高配的艙外激光雷達。

畢竟大夥兒都是實在人，醜點就醜點吧，好用就行。

圖片、資料來源：

鴻蒙智行 | 全新問界M7 | 一圖讀懂工信部公示信息

雪嶺 · 華為Limera——引領激光雷達和攝像頭的“前前+鏡頭”融合

Lidar 輕科普 | 一文了解固態和半固態激光雷達