活了這麼多年,頭一次見激光雷達在車裏的_風聞
差评XPIN-差评官方账号-用知识和观点Debug the world!08-31 08:25
説真的,車頂激光雷達對審美的打擊,不亞於手機上的劉海屏。
不管多好看的溜背曲線,給你頭上裝個雷達(甚至裝 3 個),就老實了。
不過前段時間,新款問界 M7 爆料了一個的艙內激光雷達方案 Limera,這個難看的犄角終於有希望被優化掉了。

為了幹掉汽車頭頂這個大包,這次華為是把激光雷達搬到了前擋風玻璃內側,也就是內後視鏡背面的這個位置。
等會兒,我記得原本這個位置還有個攝像頭來着?沒錯,這回它倆被完全集成到了一起。
哦我懂了, Lidar+Camera ,所以就叫這個 Limera 。
上面給的圖可能不太看得清,實際放車上,大概是這個樣子。

但這麼設計,除了能好看一點,到底有啥用?
如果我説可以降低風阻,大夥兒肯定搖搖頭走了。
其實按車 BU 的説法,這玩意兒主要的作用可能是**“ 終生 0 清洗 ” 。**
你想想,你激光雷達放車頂上,風沙雨雪堵住了,肯定會影響智駕和 AEB 的能力,如果被蟲屍鳥糞粘了,那還要再加一個噁心。

放車前窗,至少這輩子不用再考慮洗了。
呃,怎麼説呢,確實有用,但也確實不多。
不過脖子哥仔細想了想,發現這事兒還是不太對勁。
如果咱們平時留心過自家車子的激光雷達,肯定會知道它其實是長這個樣子。

這麼大一坨方方正正的 “ 屏幕 ” ,突然變到車內和攝像頭差不多大小的圓孔,肯定不是換個玻璃這麼簡單。
大概率,它是被減配了。
要知道,主激光雷達的窗口做成方形,是因為它們一般都是 “ 半固態 ” 。
比如華為的 192 線激光雷達,裏面用了一種叫做轉鏡的東西,激光掃描的面積就是一塊矩形。
這裏幾句話講不清楚,大家可以看下面這個 GIF 。

而這個艙內激光雷達 Limera 用的是攝像頭一樣的圓形窗口,大概率就是固態激光雷達了。
因為沒有這個鏡子的結構,就比較隨心所欲。
像之前尊界 S800 上用的這個 Flash 固態激光雷達,用的就是圓形,而且還是一個 “ 二餅 ”。
一個孔用來發射激光,一個孔用來回收反射的激光,可以理解為開了閃光燈的相機。

那為啥脖子哥説它是減配呢?
主要固態這玩意兒,雖然被當作激光雷達的未來方向,但目前,在探測距離、視場角(FOV)、分辨率這些主屬性上,還是幹不過半固態,一般也就是用來做側向和後向的補盲。
你把它放在車頭做主雷達,是不是沒把咱們當兄弟?
畢竟,半固態的艙內激光雷達,也不是沒人做。
比如在 2023 年,禾賽就搞了一個半固態的 ET25 ,説是厚度只有 25 毫米,尺寸小、功耗低,甚至性能還不弱。

探測距離直接拉到了 250 米,比之前艙外的版本還要高,簡直就是個逆天的存在。
而後在 2024 年,卓馭(大疆)也來了,這個 JIMU 除了是半固態,它還搞了一個和 3 顆攝像頭集成的 “ 前前融合 ” 方案,算法還更精準。

據説這玩意兒可以實現對艙外激光雷達的 100% 替代,成本降低 30-40%,今年晚些時候大夥兒就能見到。
這麼一對比下來,華為這個激光雷達是不是瞬間不香了?
其實非也。雖然半固態確實有性能優勢,但因為有個轉個不停的鏡子,**不僅尺寸大,還會有噪音,**放艙內還真不如固態更舒適。
比如禾賽和卓馭這倆,就可以看出它們在尺寸和攝像頭的取捨上非常的糾結,最後走了完全不同的兩條路。
而全固態就沒這個壓力,不僅更安靜,還可以和攝像頭 “ 共光路 ” ,保障一個小巧的尺寸,以及更優的視覺融合算法。

所以,固態和半固態的抉擇,更多也是看車企的愛好 。
而且關鍵是,這次 Limera 其實只搭載在問界 M7 的低配,代替的是之前沒激光雷達的版本。
原來支持 ADS 4 的 192 線激光雷達依然沒變,還是問界 M7 的最強智駕裝備。

説白了,艙內激光雷達沒把艙外的幹掉,而是把純視覺給乾沒了。
按官方説法,這個 Limera 可以在夜晚識別 30cm 高的障礙物,實現 100km/h 剎停,正好彌補了攝像頭晚上看不清的難處。
甚至大家最關心的,能不能城市 NCA 的問題,產品經理也給了一個模糊但偏肯定的回答。

所以對咱們普通消費者來説,這波不但不是減配,反而是實打實的加強。
只要價格合適,對之前的純視覺版本,肯定是絕殺。
哎,老車主又被背刺了是吧?
不過,低配艙內、高配艙外的玩法,大夥兒肯定還是不太滿意的。
像之前禾賽、速騰、卓馭這些,都做了性能更強的艙內雷達,啥時候 ADS 4 也能放進艙內呢?

其實上面説的這些產品遲遲不上車,最後讓給華為首搭,肯定是有原因的。
除了激光雷達本身,主要就是激光雷達和汽車的匹配問題。
就比如説,艙外的激光雷達直接掃就完了,但現在放在車窗內,激光是不是還要穿過一層車窗?這個問題很小,但影響很大。
要知道,一般車窗玻璃對 905nm 激光的衰減率可以達到 30%-50%,原本你可以探測 200 米,現在可能就只有 100 米了。
那你要搭載這玩意兒,車窗至少得定製一下吧?比如減低反射率,提高透光率,或者乾脆把玻璃做薄。
而另一方面,艙內的環境,像是車內的 5G 信號,或者毫米波雷達輻射,也有可能和激光雷達產生電磁干擾,導致最後的點雲圖並沒有那麼清晰,也需要進行特殊處理。

最後,還要再考慮尺寸、成本、視野、美觀度等等。
所以為了匹配上這個艙內激光雷達,還真是個系統工程。
而正好,華為兩頭通吃,又能造激光雷達,又能指導車企,估計也是這個原因,讓它直接超了車,但更強的版本,肯定還得等等。
至於這個固態激光雷達,畢竟還沒有那麼成熟,華為的究竟能做成啥樣,我還是建議先看看之後的硬件參數,以及實測效果。
總之,如果你想要最好的智駕體驗,我肯定還是推薦買高配的艙外激光雷達。
畢竟大夥兒都是實在人,醜點就醜點吧,好用就行。
圖片、資料來源:
鴻蒙智行 | 全新問界M7 | 一圖讀懂工信部公示信息
雪嶺 · 華為Limera——引領激光雷達和攝像頭的“前前+鏡頭”融合
Lidar 輕科普 | 一文了解固態和半固態激光雷達
