文遠知行： L4元年，已經到來 | 2025向新·AI未來_風聞

前言： 2025年，AI撕裂數據與實體的邊界，量子計算探索物理規則的邊緣，綠色科技重塑增長的倫理，低空經濟、機器人、大模型打開科技躍遷的大門。 在這個大背景下，中國企業需要以智慧為座標，穿透技術、組織與商業模式的“三重結界”，在數字與實體的糾纏中鍛造新物種。在這背後，是一羣技術興國的信奉者，產業躍遷的掌舵人、商業社會的洞察者、認知邊界的拓荒者，這些企業家永遠走在創新的前沿。 與智者同行者，必將率先觸摸未來；與AI共振，終將定義下一個紀元。 我們邀請了多位國內外頂尖創新與商業領袖，人工智能鏈主和龍頭創新企業，共同展望2025產業發展、技術創新以及戰略性新興產業發展的前景。 此文為融中特別策劃·《2025向新·AI未來》系列報道第十七篇。

文遠知行作為全球領先的自動駕駛科技企業，憑藉其創新的WeRide One自動駕駛通用技術平台，在智慧出行、智慧貨運和智慧環衞等多個領域取得了顯著成就。

其自動駕駛車輛已在全球10個國家30個城市開展研發、測試及運營，積累了超過2000天的公開運營經驗。文遠知行不僅在L4級自動駕駛領域深耕，還積極拓展L2級輔助駕駛市場，與全球頂級Tier 1博世等合作伙伴共同推進技術的商業化落地。本文將深入探討文遠知行的技術優勢、戰略佈局以及未來發展方向，揭示其如何通過AI技術推動自動駕駛的商業化進程，為全球交通出行、物流運輸和城市環衞帶來變革。

本次，融中財經與文遠知行對話，圍繞企業技術優勢和商業化探索展開討論，以下內容由融中財經整理。

融中財經：貴司所處AI產業鏈條哪些關鍵環節、市場格局如何，具備哪些技術/產品優勢等。

文遠知行：文遠知行在AI產業鏈中主要涉及到自動駕駛技術的研發和應用；文遠知行致力於開發安全可靠的無人駕駛技術，應用場景覆蓋智慧出行、智慧貨運和智慧環衞，已進入自動駕駛商業化運營階段，形成自動駕駛出租車（Robotaxi）、自動駕駛小巴（Robobus）、自動駕駛貨運車（Robovan）、自動駕駛環衞車（Robosweeper）、L2級輔助駕駛（Advanced Driver-Assistance System）等五大產品矩陣，提供網約車、隨需公交、同城貨運、智能環衞、L2級輔助駕駛解決方案等多種服務，目前已在全球10個國家30個城市開展自動駕駛研發、測試及運營，公開運營時間超2000天，是全球唯一旗下產品同時擁有中國、阿聯酋、新加坡、法國、美國五國自動駕駛牌照的科技企業。

基於多年的自動駕駛行業經驗，文遠知行創造性打造WeRide One自動駕駛通用技術平台，一個平台打通萬千場景，一套算法適配多個產品。WeRide One以文遠知行自研的自動駕駛全棧式軟件算法為核心，涵蓋自動駕駛模塊化硬件解決方案以及自動駕駛雲架構平台，可將自動駕駛系統高效率、低成本地適配與複用到不同車型上，極大降低跨產品和跨場景的投入成本。

以文遠知行新一代量產Robotaxi GXR為例，其在技術、體驗、設計等方面均具備明顯的代際優勢，如：

全冗餘架構，有效避免單點失效：GXR具備8大安全冗餘，覆蓋架構、F-0線控底盤、計算單元、制動等關鍵系統，當一套系統失效時，冗餘系統可以立刻接管，保證運營安全。

搭載公司自研HPC2.0高性能計算平台：GXR搭載文遠知行自研全新HPC 2.0高性能計算平台，整車AI算力超1,300TOPS，為整車提供了強勁的算力支持。

搭載公司自研Sensor Suit 5.1全新一代感知套件：文遠知行全新一代傳感器套件Sensor Suite 5.6採用低風阻流線型小巧設計，擁有高性能低成本激光雷達、高清高動態相機、RTK高精度組合慣導模塊等在內的超20個傳感器，可實現周圍360°無盲區、前方200米無死角感知，覆蓋高動態、低光照等極端場景。

全球最具空間感的Robotaxi：GXR擁有5,018mm超長車長、1,340mm車廂淨高以及3,100mm超長軸距，並首創取消副駕駛位，將前排空間更多釋放給乘客，達成Robotaxi領域最佳“得房率”。二排有效腿部空間超0.5米，三排有效腿部空間超0.4米，充分滿足每位乘客的伸展自由。

充分考慮乘客上下車便捷體驗及隨身行李存放需求：GXR在Robotaxi領域全球首創隱藏式B柱設計，前車門和側滑門可同時開啓，最大開啓空間寬達1,831mm，高達1,285mm，形成超大門洞，乘客可輕鬆上下車。GXR還在乘坐空間中特設隨身行李區，可容納至少1個隨身揹包+1個22英寸行李箱，一次開門即可完成行李裝車、乘客上車動作，無需繞道後備箱，省時省力，尤其適合商務人士的出差用車需求。

充分考慮乘坐空間被動安全設計，達成寶寶級安全守護：文遠知行將安全放在最高優先級，GXR不僅在車輛行駛安全上做到全方位保障，在車輛內飾設計上也做到無微不至。車內無尖角和鋭角設計，給予乘客寶寶級安全呵護。車內四門均貼有緊急離車標誌，中央扶手箱內配有緩停按鈕和破窗安全錘，便於乘客在緊急情況下快速取用，遇險脱困。

具備L4級全場景處理能力，兼顧安全與舒適：GXR具備L4級全場景處理能力以及安全與舒適兼顧的規劃控制能力，可做到遇到障礙，靈活繞行；擁堵路況，智能變道；限速路段，自動減速；禮讓行人，避讓車輛，全方位滿足全天候、全時段運營需求。

融中財經：是什麼契機促使貴公司決定投身於低空物流、智駕與AI融合的業務領域？在該領域的整體戰略佈局是怎樣的？

文遠知行：自動駕駛技術落地和商業變現的階段是從低速到高速，從不載人到載人。文遠知行的自動駕駛技術應用聚焦城市生活場景，投身智慧物流是遵循技術落地、場景應用和商業變現的規律；投身L2級輔助駕駛領域則是將文遠知行在L4級自動駕駛領域的深厚技術積澱向L2級乘用車市場批量複製。

智慧物流場景：佈局Robovan自動駕駛貨運車、Robovan W5無人駕駛物流車在內的兩款前裝量產產品。2021年，文遠知行攜手江鈴汽車、中通快遞集團共同推出中國第一款L4級自動駕駛貨運車WeRide Robovan，採用江鈴輕客BEV車型，全冗餘底盤開發，搭載文遠知行全棧式軟硬件解決方案，可實現全天時、全天候運行，覆蓋城市中心、城中村、高速路等交通場景，提供高效、降本、數字化的自動駕駛貨運解決方案；2023年4月，文遠知行與江鈴汽車聯合展出雙方合作打造的自動駕駛貨運車Robovan，該車型是專為城市開放道路設計的L4級自動駕駛貨運車，搭載文遠知行全棧式軟硬件自動駕駛解決方案，擁有360°無盲區感知能力、全冗餘底盤和智駕系統，可支持全天時、全天候、全場景運行。此次亮相的Robovan採用江鈴福順EV車型，進行個性化定製開發，在同城貨運中具備靈活、輕便的先天優勢。Robovan在其設計運行條件內持續地執行全部動態駕駛任務，包括自主決策、動態路徑規劃、車道保持、自適應巡航、自主換道、自主超車、路口通行、精確進站、動態避障等功能；2023年6月，文遠知行與江鈴汽車合作研發的全冗餘版純電新全順前裝量產平台正式下線，未來可以更好地支持純無人化應用場景；2024年5月，文遠知行獲得廣州市頒佈的遠程測試（無人）牌照和載貨測試牌照，旗下自動駕駛貨運車Robovan獲准在廣州市開展自動駕駛城市貨運車“純無人測試”及“載貨測試”，測試範圍覆蓋白雲區、花都區、番禺區、黃埔區、南沙區、海珠區等6個行政區及南沙全域共797條測試道路，雙向里程3,247公里；2025年2月，文遠知行正式發佈新一代無人物流車——Robovan W5（即“W5無人物流車”）。憑藉自研L4級無人駕駛技術、全場景適應能力、長續航大載重以及車端、雲端與運營端一站式部署的優勢，W5無人物流車直擊物流行業痛點，特別是在快遞、城市配送和各類點對點物流領域，為客户提供高質量、高性價比的無人配送解決方案；2025年4月30日，文遠知行正式獲得廣州市南沙區頒佈的首批無人駕駛裝備道路測試牌照，公司W5無人物流車”獲准在南沙區開展道路測試活動。

L2級輔助駕駛場景：與合作伙伴完成L2級輔助駕駛功能的研發，併成功量產上車。

2022年5月，文遠知行與全球頂級Tier 1博世簽署戰略合作協議，共同推進車規級、可量產、應用於乘用車的L2級輔助駕駛解決方案的前裝量產及市場化應用；2024年3月，文遠知行與博世攜手打造的L2級輔助駕駛解決方案宣告成功量產，僅耗時18個月，成功上車奇瑞星途星紀元ES，並向終端用户OTA全場景行泊一體L2級輔助駕駛功能，成功實現量產交付；2024年4月，奇瑞星途星紀元ET開啓預售，新車同樣搭載文遠知行與博世打造的L2級輔助駕駛解決方案，體現了EXEED星途對文遠知行和博世深厚技術實力的信任和認可，更體現了文遠知行和博世在L2級輔助駕駛解決方案領域的行業領先地位和廣闊市場前景。

融中財經：請簡要介紹貴公司在AI技術研發方面的核心優勢以及過往在智駕/出行/低空領域的項目經驗？

文遠知行：文遠知行在AI技術研發方面的核心優勢體現在其創新性打造的自動駕駛通用技術平台——WeRide One。

由於自動駕駛的複雜性，長期以來，如何打造安全、穩定及可靠的自動駕駛系統，並將自動駕駛系統高效率、低成本地適配與複用到不同車型上，實現商業化運營，對於自動駕駛領域的玩家而言，一直是個難題。為了解決這個難題，文遠知行基於多年的自動駕駛行業經驗，創新性打造WeRide One自動駕駛通用技術平台，嘗試對自動駕駛系統中各軟件、硬件核心模塊與研發、落地中涉及到的主要平台進行高度提煉，形成了一套通用性技術架構，從而以更低的成本為各類車型提供標準化自動駕駛能力，加速自動駕駛產品的商業化落地。

WeRide One以文遠知行自研的自動駕駛全棧式軟件算法為核心，涵蓋自動駕駛模塊化硬件解決方案以及自動駕駛雲架構平台，通過三大層級全面打通“研發一部署一應用”的自動駕駛產品生命週期，能夠為不同車型實現城市場景內的自動駕駛賦能，不僅增加了自動駕駛系統的穩定性與安全性，同時極大降低了企業的研發成本，它具有3大特徵：

1.通用性的平台：WeRide One的通用性體現在硬件和軟件上。文遠知行通過定製基礎模塊，面對不同車型時，只需改變感知部件的數量即可靈活適配。同時，算法也能適應不同的傳感器配置和車型，讓不同的自動駕駛車都使用同一套算法。WeRide One讓所有自動駕駛應用場景所反饋的數據都能為通用的算法和底層基礎設施所用，實現更快的自我完善，助力未來打造更多新的車型、探索更多新的應用。

2.全冗餘的系統：WeRide One在軟硬件和操作層面都採用全冗餘設計，冗餘系統覆蓋了傳感器、計算單元、通信網絡、電源單元以及線控系統，以確保軟硬件層在所有無人駕駛場景下的安全運行。同時，我們的遠程輔助平台能夠在複雜的交通路況中為自動駕駛車輛提供額外的輔助，為自動駕駛車輛安全行駛加了「雙保險」。

3.自我完善的算法：WeRide One擁有自研的深度學習模型，能夠對自動駕駛車隊運行過程中收集的巨量數據同時進行採集、上傳、標註、分佈式模型訓練、模型驗證和模型部署，以此實現模型的自我升級與迭代，在無需過多介入人工訓練的情況下，提高自我適應性。

WeRide One讓自動駕駛數據閉環變成現實，最大化利用巨量的數據，不斷反哺算法，提升自動駕駛系統的性能，形成良性的循環，讓文遠知行的技術得以規模化地應用於更加廣泛的產品和場景當中，進而降低了研發、運營和供應鏈的成本，讓這項技術更加快速地實現商業化，服務廣泛的人羣和客户。

融中財經：從技術保障、數據管理等層面，企業該如何確保和自己行業相關的AI技術應用的安全性和隱私性？小米智能駕駛事件的啓示？

文遠知行：文遠知行旗下L4級自動駕駛車輛均具備360度無盲區冗餘感知能力、全冗餘底盤系統、安全與舒適兼顧的規劃控制能力、L4級全場景處理能力，全面滿足L4級功能安全設計和公開道路大規模商業化運營要求。以文遠知行Robotaxi為例，其已安全運營超2000天，無一主動安全責任事故，充分體現了文遠知行自動駕駛技術的安全性和可靠性。

在數據管理和隱私保護方方面，文遠知行在全球範圍內建立本地化團隊，完成技術和產品的本地化部署，同時通過車端及時脱敏、數據本地化、隱私保護、網絡安全措施及與當地政府和合作夥伴的緊密協作等措施，確保數據安全問題。

融中財經：從貴公司的視角看，低空物流與傳統出行領域（如地面交通、航空客運等）如何通過AI技術實現深度融合，創造新的出行生態模式？

文遠知行：低空物流與傳統地面物流如能通過統一的AI智能調度平台實現打通，則可以實現高峯時段地面運力與低空運力的智能分配。如在早晚高峯及節假日的白天由低空物流為主，其他時間段以低空+路面運力結合為主，將有效緩解城市路面交通的擁堵問題。

融中財經：當下資本市場的火熱，貴公司在融資時候對資本的選擇會考慮哪些問題？最新融資計劃是怎樣的？募集資金將重點投向哪些關鍵領域，推動項目進一步發展？

文遠知行：我們比較看重長期主義的戰略認同、產業協作能力、全球化的視野與佈局能力。如啓明創投陪伴公司8年；重要投資人雷諾與公司攜手拓展歐洲市場；重要投資人Uber與公司合作全球化部署Robotaxi等。值得一提的是，2025年5月7日，文遠知行更新公開信息，披露了Uber對公司的最新投資：Uber承諾在現有投資基礎上，向文遠知行追加1億美元股權投資。這是Uber迄今在自動駕駛領域的最大筆投資，該筆投資將在接下來數月在文遠選擇的時間完成交割。回顧雙方此前合作，Uber與文遠知行於2024年9月建立戰略合作，於2024年12月在阿聯酋首都阿布扎比落地中東最大商業運營Robotaxi車隊。今年4月，雙方將合作拓展至迪拜，打開中東第二城。當前Uber和文遠知行共同運營着全球中美市場以外最大的Robotaxi車隊。5月6日，雙方聯合宣佈計劃未來5年，在15座新增城市部署Robotaxi，包含歐洲、中東等國際市場。車隊規模有望達到數十萬級，惠及千萬級終端用户。公司將持續加大對核心技術研發、商業化落地拓展以及國際市場開拓等關鍵領域的投入。

融中財經：隨着這兩年大模型的快速發展，特別是Deepseek爆火，您對公司發展有了哪些新的想法？近三年戰略路徑是？

文遠知行：大模型對於自動駕駛技術數據學習能力、多模態信息處理能力和泛化能力的提升效果是有目共睹的，文遠知行在保持現有技術棧快速迭代的同時，也在大模型領域取得了一些積極的進展，如公司成功自研了AI端到端大模型。其突破傳統自動駕駛的模塊化框架，使感知、決策與規劃更加高效協同。相較於傳統的基於規則的硬編碼決策流程，文遠知行的AI端到端大模型在執行駕駛任務時，會考慮到現實世界中的複雜因素，例如在繁忙的城市交通中和自行車、行人以及其他機動車做博弈性互動。文遠知行的AI端到端大模型還能夠以極高的準確性和覆蓋面預測可能的情境，基於已知信息提供分析結果，例如通過周圍交通情況推測被遮擋交通信號燈的狀態。目前，這一AI端到端大模型已嵌入WeRide One平台，使得文遠知行各類自動駕駛車輛都能在複雜的感知、預測和規劃任務中擁有高效率的出色表現。其持續學習和優化的特點讓文遠知行的技術進度形成飛輪效應，從而以有限的資源投入實現高效地成果產出。

關於文遠知行三年的戰略路徑，堅持“技術產品化”“產品商業化”的發展原則，並且堅持1大平台+3大場景+5大產品的發展戰略，其中1個平台：WeRide One自動駕駛通用技術平台；3大場景：智慧出行、智慧環衞、智慧貨運；5大產品：自動駕駛出租車（Robotaxi）、自動駕駛小巴（Robobus）、自動駕駛貨運車（Robovan）、自動駕駛環衞車（Robosweeper）、L2級輔助駕駛解決方案（Advanced Driving Solution）。積極與產業上下游的合作伙伴增強交流合作，從小規模商業落地到大規模商業落地。積極推動產品、技術、品牌出海。