宇樹“足球巨星”機器人來了

近日，國產機器人企業宇樹科技推出了通用人形機器人G1的首個應用方案——Unitree G1-Comp，號稱“為賽事打造足球巨星”。雖然替代不了國足，但G1-Comp或將為 RoboCup（機器人世界盃）以及今年在北京舉辦世界人形機器人運動會等賽事，注入新的可能性。

根據宇樹官方數據顯示，G1-Comp身高130cm，體重35kg，配備25-45個關節電機，可在足球場上完成奔跑、轉身、轉圈等動作，最高速度達2米/秒。其腿部設計支持單腿6自由度，結合120N·m的膝關節最大扭矩，賦予機器人快速衝刺和急停的能力。

G1-Comp射門

在與其他機器人發生碰撞時，G1-Comp可以通過低重心設計和雙編碼器關節控制保持平衡穩定，倘若真的發生意外倒地，也能自主迅速起身繼續活動。

G1-Comp穩定性展示

相較於前代G1機器人，G1-Comp最大的升級是頭部新增了2個自由度，並搭載了新一代Intel RealSense D455深度相機，配合頭部旋轉即可實現180°視野覆蓋。再結合基於YOLO 11的即時目標1網絡算法，使G1-Comp能快速識別球場環境，鎖定足球位置，並完成精準射門。

G1-Comp鎖定足球位置。

G1-Comp的強化學習框架還集成了Isaac Gym和Mujoco等仿真工具，支持從仿真訓練到真實機器人部署的全流程訓練。同時，宇樹官方專門提到，用户可以通過RoboCup SDK進行二次開發。

在售價方面，目前宇樹暫未對外公開具體價格。但考慮到其基礎的G1機器人起售價格較低，僅為9.9萬元，根據配置的不同價格，G1-Comp售價應該不會貴上特別多。

宇樹去年發售的G1機器人，售價9.9萬元起

對於G1-Comp的亮相，許多網友稱“國足有救了”，雖然這只是句調侃，但RoboCup SDK這個信息暗示，該機器人或許可以選擇參加2025 RoboCup 以及今年在北京舉辦的“一會一賽”等賽事。

RoboCup 這個概念最初是由日本科學家們在1992年提出的。他們設想，如果能有一支機器人足球隊在2050年擊敗人類世界盃冠軍，那麼這將意味着人工智能取得了巨大的進步。自1997年首屆RoboCup在日本舉辦以來，該賽事已成為推動機器人技術發展的重要平台。

今年7月15日至21日，2025 RoboCup將在巴西海港城市薩爾瓦多舉行，賽事目前包括機器人足球、救援、家用機器人等項目，其中足球賽又分為人形組、標準組（統一型號）、小型、中型組以及虛擬賽等內容。

另一方面，在今年北京兩會期間，北京政府工作報告明確指出，北京市將舉辦世界人形機器人“一會一賽”。

“一會”是指世界人形機器人運動會，擬於今年8月舉辦以人形機器人蔘賽為主的主體賽事和以人機互動為主的外圍賽事。其中，主體賽事包括田徑、足球、應用場景、綜合技能等大項。而“一賽”是則指機器人半程馬拉松比賽。首個人形機器人馬拉松比賽擬於4月在北京亦莊舉辦。

1月14日，北京市第十六屆人民代表大會第三次會議上，北京市市長殷勇作政府工作報告。新華社

目前暫不清楚宇樹是否參加，但證券日報消息稱，當前已有上市公司收到了世界人形機器人運動會的邀請，屆時民眾在北京就可以看到來自全球各大頂尖企業人形機器人的同台競技。

近一段時間以來，國內外產業端迎來密集催化，產業潮起入局者明顯增多，國內華為、字節、比亞迪、小米、廣汽等車企、科技廠商紛紛加碼具身智能，海外特斯拉、1X、FigureAI等加速商業化量產步伐，人形機器人產業鏈已進入“百花齊放，百家爭鳴”階段，北京此次決定舉辦世界人形機器人運動會具有重大意義。

盤古智庫高級研究員餘豐慧就表示，人形機器人運動會將提升公眾對人形機器人技術和應用的認識與興趣，促進相關科技知識的普及；另一方面，通過國際賽事的形式，也可以吸引全球頂尖的技術團隊和企業參與，促進技術交流與合作，增強北京在全球科技領域的影響力。

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