宇樹科技人形機器人取得新突破並開源，“又一個DeepSeek時刻？”

【文/觀察者網 熊超然】今年春晚的舞台上，杭州宇樹科技的一批人形機器人穿着花襖扭着秧歌，成了眾人關注的“顯眼包”。僅僅一個月後，可愛俏皮的中國機器人就學會了李小龍式的旋風踢腿，化身成了“功夫BOT”。

香港《南華早報》2月28日報道指出，宇樹科技在2月25日剛剛發佈一段其G1機器人完成一系列武打動作的演示視頻，絲滑流暢，令人叫絕。報道形容，“中國的人形機器人剛剛迎來了一次電影般的轉變。”更重要的是，宇樹科技現已將其前沿的算法和硬件設計開源，這體現了該公司推動人工智能（AI）突破所需的協作精神，就如同另一家科技新貴DeepSeek所做的那樣。

農曆新年前後，和宇樹科技並稱“杭州六小龍”的另一家中國AI初創公司DeepSeek也橫空出世，憑藉着低廉的製作成本、高效的性能以及開源等特點，震驚了全球AI行業，更創造了屬於中國的“DeepSeek時刻”。報道寫道，如今宇樹科技取得的新突破，這有望開創“又一個DeepSeek時刻”？

據報道，在軟件源代碼託管服務平台GitHub之上，宇樹科技已經發布了H1和G1機器人的數據集、強化學習訓練代碼和硬件規格，這一做法讓人感受到中國AI領域掀起的開源浪潮。

開源的還包括，用於模擬到現實的傳輸工具，以及通過擴展現實設備進行遠程控制的軟件開發工具包——這與傳統廠商封閉的生態系統形成了鮮明對比。

事實上，截至去年11月，宇樹科技有超過40%的軟件棧已公開可用，此舉極大地促進了學術研究人員之間的交流合作。正是基於諸多高校與研究機構的最新成果，宇樹科技G1機器人不斷“進化”。

2月19日，上海人工智能實驗室、上海交通大學、浙江大學、香港大學、香港中文大學聯合發佈了一項新成果——BeamDojo強化學習框架，讓人形機器人在“難有立錐之地”的複雜地形上，也能如履平地。論文對該框架的介紹是——“用於實現人形機器人在稀疏立足點上的敏捷運動”。

基於這一框架，宇樹科技人形機器人G1化身“功夫大師”，能克服各種危險地形，在平衡木、梅花樁上也能穩穩當當。

宇樹機器人輕鬆拿捏平衡木、梅花樁 視頻截圖

2月25日，宇樹科技又通過其微博賬號發佈了一段視頻，宇樹科技的G1機器人演示了出拳、扭腰靈活轉身、空中迴旋踢等一系列流暢動作，並能夠保持平衡，讓網友感到驚歎。據宇樹科技官方介紹，G1機器人算法繼續升級，現在已經支持“任意動作任意學”。

宇樹G1人形機器人於2024年5月發佈，定價9.9萬元起，官方稱其為“人形智能體、AI化身”，配備了43個關節電機和模仿學習功能，如今可流暢地旋轉後踢，可與武打電影裏的動作相媲美。

“算法繼續升級，任意動作任意學，大家還想看他跳什麼，請發到評論區。”對於宇樹科技的這段微博配文，《南華早報》認為，這或許透露出其目標是要超越競爭對手波士頓動力公司的機器人預設編舞表演的壯志雄心。

報道稱，杭州宇樹科技有限公司首席執行官王興興2月17日在北京參加了民營企業座談會，並在會上發言。他還在接受央視新聞採訪時認為，現在AI驅動機器人每天進化非常快，在今年年底之前，整個AI的人形機器人會達到一個新的量級。

《南華早報》指出，王興興的觀點也和國家層面所作的預測相一致——中國人形機器人市場規模預計將從2023年的5.48億美元激增至2026年的27億美元。而隨着代碼和培訓視頻湧入GitHub，問題可能已不在於開源機器人是否會顛覆行業，而在於功夫機器人何時能從工廠車間後空翻，真正進入千家萬户的日常生活中。

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