深企突破，全球首例！人形機器人再進化

據微信公眾號“深圳衞視深視新聞”消息，近日，深圳企業優必選在極氪5G智慧工廠開展全球首例多台、多場景、多任務的人形機器人協同實訓，探索建立面向多任務工業場景的通用人形機器人羣體作業解決方案，推動人形機器人從單機自主向羣體智能進化。

首次將羣體智能技術****引入人形機器人

記者瞭解到，在此次實訓中，優必選首次將羣體智能技術引入人形機器人，實現多機協同作業。為此，優必選創新提出了人形機器人羣腦網絡（BrainNet）軟件架構，並設計人形智能網聯中樞Internet of Humanoids (IoH)，為羣體智能的軟硬件實現提供了可借鑑的路徑。

數十台優必選工業人形機器人Walker S1協同進行大負載大尺寸料箱搬運 微信公眾號“深圳衞視深視新聞”

針對人形機器人羣體協作場景，優必選羣腦網絡（BrainNet）架構由端雲協同的推理型節點和技能型節點靈活鏈接，形成羣體維度下的超級大腦和智能小腦，重新定義人形機器人的大小腦。

一系列突破將單台人形機器人的任務範疇擴展至多台機器人協同完成的產線級柔性需求，不僅推動實現多維度、多場景的羣體智能，還為人形機器人在複雜工業環境中的高效協作奠定了堅實基礎，開啓智能製造的高階進化之路。

針對人形機器人羣體協作場景，優必選羣腦網絡（BrainNet）架構由端雲協同的推理型節點和技能型節點靈活鏈接，形成羣體維度下的超級大腦和智能小腦，重新定義人形機器人的大小腦。

一系列突破將單台人形機器人的任務範疇擴展至多台機器人協同完成的產線級柔性需求，不僅推動實現多維度、多場景的羣體智能，還為人形機器人在複雜工業環境中的高效協作奠定了堅實基礎，開啓智能製造的高階進化之路。

多台多場景多任務協同作業****進廠實訓再升級

今年，優必選邁入實訓2.0階段，數十台人形機器人應用“羣體智能”技術在極氪5G智慧工廠展開協同實訓。

在工廠內，這些Walker S1機器人分佈於總裝車間、SPS儀表區、質檢區及車門裝配區等多個複雜場景，成功實現了協同分揀、協同搬運和精密裝配等多任務協同作業。

Walker S1創新應用了跨場域純視覺感知技術與智能混合決策技術進行協同分揀 微信公眾號“深圳衞視深視新聞”

在協同分揀環節，優必選工業人形機器人Walker S1創新應用了跨場域純視覺感知技術與智能混合決策技術。通過跨場域純視覺感知技術，實現動態目標的跨場域連續感知與跟蹤，機器人羣體協作構建全局地圖並實現“羣建羣享”。

同時，基於多模態推理大模型的智能混合決策技術，結合語義VSLAM導航與靈巧操作需求，動態分配雲端大腦與本地大腦的任務分工，實現端雲結合的羣體智能決策。

數十台優必選工業人形機器人Walker S1協同進行大負載大尺寸料箱搬運 微信公眾號“深圳衞視深視新聞”

在協同搬運場景中，人形機器人協同搬運大負載、大尺寸工件面臨諸多難點，如負載分佈不均、運動軌跡複雜及動態環境適應等。優必選通過多機協同控制技術，構建了聯合規劃控制系統，實現軌跡規劃、負載辨識與柔順控制的多機協同，確保機器人在搬運過程中能夠動態調整姿態與力度，顯著提升搬運大尺寸及大負載工件的穩定性。

優必選工業人形機器人Walker S1在極氪5G智慧工廠執行柔軟物體靈巧操作任務 微信公眾號“深圳衞視深視新聞”

在精密裝配場景中，Walker S1展現了其在柔軟物體靈巧操作方面的卓越能力。面對小尺寸且易變形的柔軟薄膜物體，Walker S1通過高精度感知與自適應控制技術，動態調整抓取力度與姿態，確保薄膜物體在裝配過程中無損傷、無偏移。這一技術凸顯了優必選人形機器人帶觸覺五指靈巧手在複雜工業場景中的靈活性與可靠性。

優必選工業人形機器人Walker S1完成精準操作類質檢任務 微信公眾號“深圳衞視深視新聞”

此外，Walker S1融合採用基於視覺感知的全局初對準，以及基於力感知的強化學習二次對準技術，完成精準操作類質檢任務。

優必選工業人形機器人集羣進入極氪5G智慧工廠實訓 微信公眾號“深圳衞視深視新聞”

截至目前，優必選已與東風柳汽、吉利汽車、一汽-大眾青島分公司、奧迪一汽、比亞迪、北汽新能源、富士康、順豐等多家行業領軍企業達成合作，自主研發的工業人形機器人Walker S系列已成功進入全球最多車廠，並完成了第一階段的單機自主智能實訓。

記者瞭解到，隨着實訓2.0階段開啓，優必選將通過多機協同實訓的數據積累與模型訓練，加速產品與技術的迭代升級。除吉利汽車外，優必選還將拓展更多合作伙伴的工廠，全面推動多機協同實訓的落地，進一步深化人形機器人在工業場景中的規模化應用。

（深視新聞記者 何王子彧）