騎車抖腿撓屁股，還會縫葡萄，像人類幼崽一樣的機器人來了

像人類幼崽一樣，“華為離職天才少年”稚暉君帶着他的新機器人來了。

3月11日，上海智元機器人聯合創始人、B站UP主@稚暉君（彭志輝）突然更新視頻，正式發佈智元雙足智能交互人形機器人“靈犀X2”。據介紹，該機器人搭載情感計算引擎，集齊運動、交互和作業三方面智能。

首先，在運動方面，視頻中的靈犀X2機器人展示出了諸多絕活。它可以踩滑板車、玩平衡車，甚至騎自行車，而這據稱來自智元運控算法層面的突破。

作為一個孩子，X2學習使用各種人類代步工具

稚暉君介紹，X2的運動控制已從傳統模式轉向learning驅動的強化學習，再結合深度強化學習和模仿學習算法優勢，讓X2學會了多種人類的動作。雖訓練過程有波折，但它學會了使用人類代步工具，並持續學習進化，通過數據驅動算法範式解決運動瓶頸。為此，智元還為靈犀X2開發了一套基於Diffusion的生成式動作引擎，這使得機器人不僅四肢發達，頭腦也並不簡單。

而在交互方面，靈犀X2號稱是第一台真正具備複雜交互能力的靈動機器人。除了基於語言大模型發展帶來的溝通技能和機體材質的硬件突破，該機器人還有一個特別引人注意的地方，就是可以人類一樣有呼吸起伏的動態，待機還會時不時扭頭觀察周圍，如同人類幼崽一樣可愛。稚暉君稱，在語音和視覺之外，智元已經把動作模態也集成到了模型當中，因此才讓X2有了生命感。

靈犀X2會閒着沒事抖腿，走路會撓屁股…

“它會有呼吸的韻律，會有跟人類一樣的好奇心和注意力機制，有很多可愛的小動作，也有他自己的肢體語言”。稚暉君認為，真正的交互變革永遠是以理解人性為座標系，未來的機器人還將會擁有更多情緒表達的能力。

這裏需要注意的是，稚暉君稱目前正在嘗試在人機交互方面引入一些全新的體驗，比如遠程裸眼3D交流。而根據視頻顯示，引入的裸眼3D指的是機器人頭部顯示技術，可以實現不建立物理層面的實物模型，僅通過顯示就可以從不同角度看到機器人的擬人臉部細節。但從觀感上，着實有點恐怖谷效應。另外，該機器人暫時使用了稚暉君本人聲源，即一名成年男性聲音進行對話交流，這與童趣可愛倒相去甚遠。

裸眼3D技術在機器人外觀定製方面提供了一個選擇，但…

靈犀X2動作靈巧，還具備高度交互功能能提供情緒價值，但並非只能做人類的趣味夥伴，它在實際作業方面也是頗有建樹。稚暉君稱，其終極期待是希望機器人能夠成為構建社會生產力的重要分母。

視頻中，靈犀X2展示了收納的能力，還重現了三年前稚暉君用機械臂“縫葡萄”的神技。通常情況下，良好的縫合是外科手術成功的關鍵，而葡萄的果肉脆弱，果皮薄的不到一毫米，如何縫葡萄一直是許多外科醫生們修煉技術的項目之一。

靈犀X2展示縫葡萄。2021年10月，稚暉君曾因使用機械臂縫葡萄成功破圈，當時他還沒有離開華為自主創業。

稚暉君表示，在過去一年裏，智元已經初步找到了通往泛化作業智能的路徑。基於這些成果，最終將操作智能的能力也遷移到了X2上。X2的本體支持很好的柔性阻抗控制，因此可以裝配包括靈巧手在內的各種末端，當然也具備精細操作的能力。

“最終，我們希望機器人的生產力價值能夠外溢到日常生活，讓機器人的‘吉祥三寶’成為現實，也就是所謂的保安、保姆和保潔”，稚暉君説。

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